MultiWii
дальнейшие тесты откладываю
Вот у меня примерно так же себя коптер ведет.
Сейчас попробовал насколько это возможно избавиться от вибрации + прикрепил плату с датчиками без прокладок к корпусу. И вроде как всё встало на свои места, во всяком случае кувырков с места он больше сделать не пытается.
Тесты тоже откладываю до пока придут нормальные пропы + пропсейверы…
А вы его в руке держите запустите моторы чуть газу аккуратно прибавте и понаклоняйте, правильно ли он наклонам сопротивляется?
Реагирует то правильно, но в одну сторону реакция как-то сильно больше, чем в другие (крен на правый бок отрабатывается сильнее, чем на левый). Буду ждать пропы
а никто чего нибудь загородительное не делал?
Я сделал такую защиту. После порезаных пальцев, а в финале порезаного носа, жена запретила запускать коптер в комнате без защиты. Запускал его с защитой на улице.Летал хорошо и значительно заметнее в небе. Но был ветр и я снял защиту и сразу пришлось уменьшать Р ,сразу начало его трясти. Так что защита полезная вещь . Вот тут кореец пишет что стабильность возрастает на 30%
Александр.Спасибо за ссылки, установил ява и GUI теперь открывается.
Теперь вопрос,как прошивать,как я понял,нужна какая то специальная программа?
И вообще,очень бы хотелось узнать алгоритм этой операции с самого начала.
Заранее спасибо.
никто чего нибудь загородительное не делал?
Глеб, сделайте качели! Я пошел легким путем - не полностью вкрутил 2 самореза, один в стену, второй в тумбочку. На них опирается ось из стеклоплаcтиковой трубки. К трубке скотчем крепится коптер и включается, он может делать, что угодно, вплоть до вращения.
2 самореза, один в стену, второй в тумбочку
Сурово!
Я сделал такую защиту. После порезаных пальцев, а в финале порезаного носа, жена запретила запускать коптер в комнате без защиты. Запускал его с защитой на улице.Летал хорошо и значительно заметнее в небе. Но был ветр и я снял защиту и сразу пришлось уменьшать Р ,сразу начало его трясти. Так что защита полезная вещь . Вот тут кореец пишет что стабильность возрастает на 30%
Вопрос,а из чего сделана защита?на сколько она прочная и легкая?
как прошивать,как я понял,нужна какая то специальная программа?
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1332876 здесь есть видео как прошивать
А программу с сайта arduino последнюю 022
Вопрос,а из чего сделана защита?на сколько она прочная и легкая?
Защита сделана из рыжего стороительного пенопласта. Для прочности надо по периметру наклеить армированый скотч или карбоновую полосу. Весит 80 грамм.
Я сделал такую защиту. После порезаных пальцев, а в финале порезаного носа, жена запретила запускать коптер в комнате без защиты.
Я сделал проще, в настройках прошивки указал флаг MOTOR_STOP, отвечающий за остановку моторов на малом газу. Может это не особо и правильно, зато безопаснее.
Ну всё, заработало.
А кто какими аккамолятором питает,мой Flightpower evo 3s 2200 не потянул,уже на 11Амперан начал просадку довать?Старичёк он у меня.
Гы.Попробовал самодельной 4баночной 2300мА.ч. Ли-Ферумом сборкой от винтореза,вот это мощь,от 30 Ампер ни на десятую вольта не просела,но тяжёлые,360гр.
Как я поня поиск надо начинать с 3000 мА.ч. и как минимум на реальных 30С.на 1.5 к.г.живого веса.И без китайщины.
Что лучше брат,а точнее где?
Помогите…
Hi,
Thank you, you’re right this is something I forgot and that could explain flips at hover stage from some users.
I did it already for gyro and will add it in the same section... if (rcData[THROTTLE] < MINCHECK) { errorGyroI[ROLL] = 0; errorGyroI[PITCH] = 0; errorGyroI[YAW] = 0; errorAngleI[ROLL] = 0; errorAngleI[PITCH] = 0; rcDelayCommand++; ...Alex
Алекс типа одобрил мою доработку и признался что забыл про “автоуровень”.
Защита сделана из рыжего стороительного пенопласта.
Ну кстати хорошая идея сделать защиту для дома из эструдированного пенополистирола. Пенорезки нет ни у кого? Дима? 😃
Дяденьки, а что, Вы сразу после сборки пытаетесь ваши пепелацы запускать на волю и ломаете пропы? Качельки вон изобретаете?
Куда уж проще взять его в руки аккуратненько снизу дать газку немножко и в руках его повертеть покрутить отследив реакции все, оно в руках может немного и страшно по-первости но можно довольно точно понять и предугадать как птичка потом на свободе полетит!
а пенорезки у меня нету ибо воняет оно сильно!
сразу после сборки пытаетесь ваши пепелацы запускать
дык в одном месте чешется же =) кстаии собака чето не жует ломаные пропелеры с HK, а с DX любит =)
в руку брал, нормально реагировал, первый раз запускал, тоже декватно пролетел… а потом бац и 2 пропа подряд, причем первый раз сам виноват… а второй раз фиг знает чего его так отколбасило (видимо как раз тот самый баг со стабильным режимом… поправил, но пробовать пока не буду, больно жалко пропеллеры)
Ну кстати хорошая идея сделать защиту для дома
возможно кто-то уже так делал, но вот пришла идейка… если подготовить форму из картона к примеру и заполнить ее строительной пеной (которая застывает в крепкий пенопласт), потом чутька резцом подшлифовать сопли вне формы… по идее должна получиться очень легкая и конструкция с достаточной прочностью для защиты
Картон пена разорвет только в путь.
Картон пена разорвет только в путь.
Ну, если прочитать инструкцию на пену и заполнить форму на 1/3 - 1/2 - то “только в путь”!
Пока вы будете форму из картона клеить, инструкцию читать, я вам из листа 20мм полистирола ножом 3 рамы нарежу. Другое дело, я лучше на улицу выйду полетать, мой 1килограммовый мегалет такая защита не спасет.
а я всеж если дойду до стадии когда будет чаво защищать опробую пену 😃
А почему бы не сделать защитную раму из текстолита?