MultiWii

sergoll
serenya:

Ссылки были скопированы с другого поста по этому все битые. Попробуйте для начала почистить память. Мозги стандартные и ориентация датчиков тоже, какая плата раскомментирована у Вас? Проаерьте еще раз подключение моторов и проверьте работоспособность регулей напрямую с канала газа приемника.

перепробовал все что мог, устанавливал другие прошивки, и megapirateng тоже пробовал но результат один движки не реагируют на команда с пульта. в программе MultiWiiConf все работает, команды с РУ подаются, нашел такой пост в инете www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1790506 и по скольку в англиском не силен мало понял но понял одно в моей плате есть какой то заводской дефект может у меня проблемы именно из за него хотя тестером проверял выходы на провода регулей масса и +5в там есть. в мануалах вычитал что моторы нужно подключать к разъемам 2,3,5,6 пробовал подключать и к другим разъмам но результата это не дало. кстати когда я стикерами запускаю двигатели контроллер загорается но движки не реагируют.

Vertol
sergoll:

устанавливал другие прошивки, и megapirateng тоже пробовал но результат один движки не реагируют на команда с пульта.

а в планировщике миссий (речь про мегапирата) лимиты передвижения стиков задавали ? (там есть закладочка в которой тестируется/прошивается движение каждого стика по обеим осям), вот после того как пройдёте этот пункт, моторы начнут и армиться и вращаться после активации (на авиагоризонте будет видна надпись Arming|Disarming).

речь вот об этом:

тут как раз видны “раздвинутые границы” (красные полоски которые остаются после макс и мин положения каждого стика).

Z-Pilot
sergoll:

перепробовал все что мог,

Все ли перекалибровали? а аксель?

lion17

Уважаемые моделисты,прошу помощи!
Пришла вот такая плата “MultiWii 328P” ,аксель откалибровал,все установил,но не работает один мотор,регуль пищит что нет сигнала,подключал соседние лучи,тоже не работало.

Raptor_SK
lion17:

Уважаемые моделисты,прошу помощи!
Пришла вот такая плата “MultiWii 328P” ,аксель откалибровал,все установил,но не работает один мотор,регуль пищит что нет сигнала,подключал соседние лучи,тоже не работало.

Какая конфигурация?
Двигатель не работает на определенном, одном выходе?
Тот же двигатель на другом запускается?
Подключено правильно?
Если на последние три вопроса ответ “да”, то нужно менять проц…
У меня такое было, плата такая же, вылечилось заменой меги…

1filth1

Ребят, а можно ли организовать на плате CRIUS AIOPro 1.1 внешний светодиод который бы мигал или горел когда находится необходимое количество спутников для 3DFix? Ибо контролер спрятан в недрах квадрика и не видно светодиоды на борту… PS подключен gps без платы I2C. просто на com

serenya

Судя по коду можно попробовать переназначить в def.h

#define STABLEPIN_PINMODE          pinMode (46, OUTPUT);
  #define STABLEPIN_ON               PORTL |= 1<<3;
  #define STABLEPIN_OFF              PORTL &= ~(1<<3);

Вы можете выбрать любой другой свободный пин. К сожалению проверить не имею возможности.

Dimmitri
serenya:

Судя по коду можно попробовать переназначить в def.h.

А подробней можно? Так же интересует переназначение на другой пин. Решения так и не нашел, пишут это не возможно, решается только заменой чипа.😦

serenya

Честно говоря что делать с моторами я не знаю, моих знаний не хватает для понимания как это работает. Может кто копал код глубже может подсказать как это сделать.

lion17
Raptor_SK:

Какая конфигурация?
Двигатель не работает на определенном, одном выходе?
Тот же двигатель на другом запускается?
Подключено правильно?
Если на последние три вопроса ответ “да”, то нужно менять проц…
У меня такое было, плата такая же, вылечилось заменой меги…

Плюши 30А
Нтм 28 моторки.
Да,не работает только на этом выходе,подключено вроде все правильно.
Попробую поменять проц,как сделаю отпишу.

serenya:

Судя по коду можно попробовать переназначить в def.h

#define STABLEPIN_PINMODE          pinMode (46, OUTPUT);
 #define STABLEPIN_ON               PORTL |= 1<<3;
 #define STABLEPIN_OFF              PORTL &= ~(1<<3);

Вы можете выбрать любой другой свободный пин. К сожалению проверить не имею возможности.

Разве это поможет?
Ведь дело в проце,а не в выходе.

serenya
lion17:

Разве это поможет? Ведь дело в проце,а не в выходе.

Это я писал для 1filth1, в Вашем случае как и в случае у Dimmitri я не знаю что делать. Попробуйте проверить выход повесив на него светодиод и загрузив в плату скетч Blink из примеров ардуино с изменением номера порта.

SergDoc

а mag declination выставляли правильно?

1filth1
serenya:

Судя по коду можно попробовать переназначить в def.h

#define STABLEPIN_PINMODE          pinMode (46, OUTPUT);
 #define STABLEPIN_ON               PORTL |= 1<<3;
 #define STABLEPIN_OFF              PORTL &= ~(1<<3);

Вы можете выбрать любой другой свободный пин. К сожалению проверить не имею возможности.

Спасибо, попробую завтра!

serenya
1filth1:

Спасибо, попробую завтра!

Я уже сам попробовал, нужда заставила т.к. именно этот светодиод на новой плате оказался не рабочим. На 46 пине работает.

IlyaKazan

Добрый день!

Не получается завести квадрокоптер.
При полном подключении не реагирует на пульт, хотя через COM порт вижу что сигнал приходит.

  1. MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port Контроллер
  2. Turnigy AE-25A Brushless ESC Регулятор
  3. FC 28-22 Brushless Outrunner 1200kvМоторчик

Нужна ваша помощь.
*. Прошивку для multiwii скачал с http://code.google.com версию 2.2
В исходниках config.h раскомментировал строки:
#define QUADX
#define HK_MultiWii_328P // Also labeled “Hobbybro” on the back. ITG3205 + BMA180 + BMP085 + NMC5583L + DSM2 Connector (Spektrum Satellite)

Пробовал играться с параметрами:
#define MINTHROTTLE 1150
#define MINCOMMAND 1000
Ничего не помогает - после включения, инициализации регуляторов, моторы не крутяться как ни крути стики пульта.

Приемник подключал так:
1 канал - THR
2 - ROL
3 - PIT
4 - YAW
Моторы:
D11, D3, D10, D9

Что я делаю не так?

П.С. Чтобы два раза не вставать, киньте ссылку плиз у кого под рукой, как правильно настроить пиды и что это такое - так и не понял еще.

mataor

Первичная настройка MultiWii уже несколько раз давал в этой ветке на предыдущих страницах.

подключение приемника неправильное, газ идет на 3-й канал
а точнее 1-ROLL 2-PITCH 3-THR 4-YAW, потом ауксы

IlyaKazan
mataor:

Первичная настройка MultiWii уже несколько раз давал в этой ветке на предыдущих страницах.

подключение приемника неправильное, газ идет на 3-й канал
а точнее 1-ROLL 2-PITCH 3-THR 4-YAW, потом ауксы

Спасибо. За терпение к непонимающим тоже спасибо 😃

Shuricus

А регулировку пидов крутилками с пульта в мультивии еще не придумали?

ArtikUA
fat_hamster:

вот чтото кажется в тему

Скетч слишком большой получается, не хватает места для заливки 😦
Может есть где-то облегченно-оптимизированная версия 2.2 мультивия?

fat_hamster
ArtikUA:

Может есть где-то облегченно-оптимизированная версия 2.2 мультивия?

может на время настроек просто поотключать лишнее - типа gps? не смотрел, но когда включил tiny_gps в прошивке - влезло вообще в притык в 32-килобайтную multiwii (200+ байт свободно)