MultiWii
Судя по коду можно попробовать переназначить в def.h
#define STABLEPIN_PINMODE pinMode (46, OUTPUT); #define STABLEPIN_ON PORTL |= 1<<3; #define STABLEPIN_OFF PORTL &= ~(1<<3);Вы можете выбрать любой другой свободный пин. К сожалению проверить не имею возможности.
Спасибо, попробую завтра!
Спасибо, попробую завтра!
Я уже сам попробовал, нужда заставила т.к. именно этот светодиод на новой плате оказался не рабочим. На 46 пине работает.
Добрый день!
Не получается завести квадрокоптер.
При полном подключении не реагирует на пульт, хотя через COM порт вижу что сигнал приходит.
- MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port Контроллер
- Turnigy AE-25A Brushless ESC Регулятор
- FC 28-22 Brushless Outrunner 1200kvМоторчик
Нужна ваша помощь.
*. Прошивку для multiwii скачал с http://code.google.com версию 2.2
В исходниках config.h раскомментировал строки:
#define QUADX
#define HK_MultiWii_328P // Also labeled “Hobbybro” on the back. ITG3205 + BMA180 + BMP085 + NMC5583L + DSM2 Connector (Spektrum Satellite)
Пробовал играться с параметрами:
#define MINTHROTTLE 1150
#define MINCOMMAND 1000
Ничего не помогает - после включения, инициализации регуляторов, моторы не крутяться как ни крути стики пульта.
Приемник подключал так:
1 канал - THR
2 - ROL
3 - PIT
4 - YAW
Моторы:
D11, D3, D10, D9
Что я делаю не так?
П.С. Чтобы два раза не вставать, киньте ссылку плиз у кого под рукой, как правильно настроить пиды и что это такое - так и не понял еще.
Первичная настройка MultiWii уже несколько раз давал в этой ветке на предыдущих страницах.
подключение приемника неправильное, газ идет на 3-й канал
а точнее 1-ROLL 2-PITCH 3-THR 4-YAW, потом ауксы
Первичная настройка MultiWii уже несколько раз давал в этой ветке на предыдущих страницах.
подключение приемника неправильное, газ идет на 3-й канал
а точнее 1-ROLL 2-PITCH 3-THR 4-YAW, потом ауксы
Спасибо. За терпение к непонимающим тоже спасибо 😃
А регулировку пидов крутилками с пульта в мультивии еще не придумали?
А регулировку пидов крутилками с пульта в мультивии еще не придумали?
вот чтото кажется в тему
вот чтото кажется в тему
Скетч слишком большой получается, не хватает места для заливки 😦
Может есть где-то облегченно-оптимизированная версия 2.2 мультивия?
Может есть где-то облегченно-оптимизированная версия 2.2 мультивия?
может на время настроек просто поотключать лишнее - типа gps? не смотрел, но когда включил tiny_gps в прошивке - влезло вообще в притык в 32-килобайтную multiwii (200+ байт свободно)
Скетч слишком большой получается, не хватает места для заливки
А если на период настройки выбросить лишнее (GPS, компас и т.д.) - объём уменьшится? Тогда прошивка и влезет.
А после настройки уже не будет особой необходимости крутить ПИДы с передатчика, тогда можно будет восстановить полный функционал.
P.S. пока писал - ответили… 😃
у меня тут “горе” после вчера, пропеллерами встретил землю; не очень понятно почему, но не в том вопрос - я по bt на планшете смотрел/настраивал мультивии (MultiWii EZ-GUI) и включил запись логов; что-то даже записалось, так что теоретически можно же посмотреть, что случилось?
а практически - как? что вообще с логом сделать можно, кто подскажет?
upd: лог то есть, но что-то короткий и все значения дублируются - т.е. полезной инфы ноль 😦
но что в теории с логом делать можно все равно интересно (ну кроме смотреть табличку глазами - там csv, т.е. просто цифры разделенные не уверен чем, мне мак в превью уже красивую табличку показывает)
киньте ссылку плиз у кого под рукой, как правильно настроить пиды и что это такое - так и не понял еще.
Хоть и на примере мегапирата, но по ПИДам разницы нет 😃
Написано/рассказано адекватно (не копипаст который гуляет по множеству сайтов/страниц).
жмём мышкой
как правильно настроить пиды и что это такое
как вариант еще
rcopen.com/forum/f123/topic221574/4429
Хоть и на примере мегапирата, но по ПИДам разницы нет
Написано/рассказано адекватно (не копипаст который гуляет по множеству сайтов/страниц).
жмём мышкой
в арду свой пид-контроллер и “своя теория ПИД”… у и вия тоже далеко не классический конечный ПИД-контроллер и теория настройки своя соот-но…
devv дал правильную ссылку… мы когда то эту инструкцию подробно обсудили…
себе так же раньше закладкУ в дневнике оставлял rcopen.com/blogs/83206/14324
На 46 пине работает.
у меня почему-то не заработало(
вот чтото кажется в тему
Вот бы на три крутилки повесить P I D соответственно 😃
Так я о том же!
у меня почему-то не заработало(
Забыл уточнить, изменения надо вносить в секции “all the Mega types”
Так я о том же!
Хотел доделать код так, что бы на три AUX вешать, так у меня на плате мультивия их только 2, хотя пульт Turnigy 9x и он позволяет назначить все три крутилки на передачу)
Вот думаю, может заюзать один AUX для самой настройки, и один трехпозиционный переключатель для выбора P, I, D…
Лучше оставить трехпозиционник под полетные режимы.
Сделать AUX1 - P, а AUX2 с тумблером I D.
Добрый день всем. Досталась мне такая платка. Возжелал я установить её на гексу, откоментировал (#define MINIWII // Jussi’s MiniWii Flight Controller <- confirmed by Alex), прошыл, запустил гуи и столкнулся с одной интересной проблемой не достаёт на плате пинов с нужными номерами боковых моторов. Что я сделал не правильно, кто мне может помчь с возникшым недоразумением?
Опять хочу попросить помощи у более опытных товарищей, с момента публикации первого своего поста прошло много времени в вычитывании этой темы и эксперементах но гекса так и не полетела! Суть вопроса в том, что платка наотрез отказывается армиться и в реалии и в гуи, при подаче питания и загорется по красная и зеленая лампочка, зеленая несколько раз быстро мигает и отключатся, красная продолжает гореть. Таже история происходит и с подключением к компу, к ГУИ. На наклоны реагирует правильно, в нужные стороны и с правильным углом. Контроллер раскоментирован как “МИНИВИЙ”, АУКС2 на пинн 8, пин А0 и А1 и моторстоп, больше никакие изменения не вносились. Входе экспереметов менялись минимальные и максимальные значения значения ТРОТЛ. Аппаратура управления спектрум ДХ7, с контроллером КРИУС АИО работат без проблем на этом же профиле и с этим же приемником (специально проверял на работопригодность в этой связке и правильности установленных реверсов).
Выручите еще раз неразумного, ткните носом на мои ошыбки, а то уже одни выходные потратил на безрезультатную настройку, а летать то хочется, лето потихоньку уходит и дни уже становятся короче 😦 и погода тоже скоро плакать дождями начнет.
Взываю о помощи со скорой и правильной настройкой ЛА!!!
Заранее благодарен откликнувшымся на помощь.