MultiWii
Плюнул что утром ветер, вышел испытать (приподнял мозги, опустил как мог провода, компас вроде при включении моторов не шевелился)
Говоря “сухим языком профессионалов” 😉
- жпс холд позишн - тестед ОК
- жпс возврат домой - тестед ОК
- ханд фрее - тестед ОК
Ветром сносило сильно, но жпс работал нормально, не в точке конечно, но пара метров всего разброс ; высоту тоже держал более менее хорошо (барометр + кусок вспененного чего то сверху), посмотреть бы все при штиле
Но садится же в обычной 2.2 прошивке он же не умеет, в RTH? Не то чтоб сильно надо, просто было бы забавно 😃
- ханд фрее - тестед ОК
хеад фрее - режим безголовый 😃
хеад фрее - режим безголовый 😃
ну упс 😃 обознался…
Попробовал запитать конвертер от 3.3 ошибки всеравно висят 54 штуки но навигация работает и летает хорошо( крутим пиды )
Я не знаю откуда ошибки, но может при инициализации какие косяки всплывают?
Может у кого есть возможность сдернуть прошивку и фьюзы с платки конвертера буду очень благодарен
Фьюзы тут точно не причем ибо они зашиваются когда зашивается бутлодер в ардуино у всех они одинаковые, может с адресом какая ерунда на i2c шине.
на оригинальной плате не вижу кварца и время старта может большое пробовал 2 ардуино и подтяжку уже ставил
Добрый вечер, прошу помощи. Мучаю проблему I2C gps конвертер на базе ардуино прошивка залита спутники и местоположение видит прошивка multiwii официальная ( MultiWii_dev_2013_07_15_r1539 ) , проблема ошибки на шине I2C раскоментировано #define I2C_GPS
Залейте прошивку MultiWii_2_2.zip
И не надо расскомментировать //#define INTERNAL_I2C_PULLUPS
Попробуйте подключить Crius I2C-GPS NAV Module Navigation Board без GPS модуля и посмотрите -как будет-с ошибками или без
И раскомментируйте
#define NMEA
#define I2C_GPS
А прошивку Вы можете найти на гуглокоде i2c-gps-nav
Всем Большое Спасибо за помощь вприкрепляю печатку конвертера в архиве , действительно дело было было в прошивке платки мультивия поставил MultiWii_2_2.zip и ошибки кончились еще заметил в последней прошивке баг по калибровке регулей выподает с ошибкой . Спасибо за помощь
и вопрос с фьюзами думаю оставить пока открытым, интересна частота работы проца
Кварц на плате с рцтаймера присутствует, заливайте бут от про мини 5в 16МГц.
Частота работы проца зависит для какой меги вы компилируете проект. Меню:Сервис>плата, там в скобочках для 328 меги указано 5V 16мГц или 3.3 в 8 мГц есть вариации, но лучше все таки чтобы был внешний кварц и если скомпелируете проект для 16мГц а внешний кварц будет на 8 то платка работать не будет придется перекомпелировать проект под другую частоту кварца. Со средой ардуино смотрите на вещи проще если прошиваете загрузчик через среду все фьюзы она сама выставит для нужной микросхемы а вам только останется выбрать из имеющегося.
Но если вас очень интересует самостоятельно прошивать HEX файл загрузчика (идти не по прямой, а тернистым путем то информации полно в инетах).
спасибо просто этот момент мне интересен про частоту иработа без кварца
кварц не обязателен у атмеги есть свой внутренний, но внешний кварц обеспечит стабильную работу например на морозе где внутренний кварц может и поплыть а с ним и все таймеры наверняка поплывут, в общем лучше поставьте кварц лишние 50р я думаю не сильно затронут ваш бюджет.
Кажется в стандартном комплекте ардуино иде есть бут для работы без кварца на 8МГц, но могу ошибаться а посмотреть пока не могу. А может где в сети находил подобный бут.
бюджет конечно не затронут, исходил из оригинала платы по этому поводу кварц не такая проблема но мега у нас только под заказ до 2 недель в среднем
а кварц на плате действительно присутствует не рассмотрел его
Троль исправился, почитал, прошил контроллеры. Троль извиняется:)
Все полетело как по маслу!
Но осталась пара вопросов
-
где сменить частоту сигнала для регулей (даже не знаю сколько там, но хочется 460 поставить).
У мегапирата как помнится в миссионпланере эта частота настраивается, а вот в multiwii где её проверить? -
первый раз прошил crius нормально стабилизировался, сейчас же продолжает лететь как стиком направил. Наверное это не настроенные полетные режимы, ну на всякий спросил)
комплектация:
MultiWii_2_2
Плата CRIUS ALL IN ONE PRO v1.1
регули Turnigy TY-P1 25Amp (прошитые)
передатчик Turingy 9x
Летай как есть, есть два инженерных принципа:
1)Нет предела совершенству
2)Работает не трогай
Это все было сказано применительно к регуляторам 400 или 460 разницы не заметишь, если уж хочешь заморочиться углубись в настройку пидов поверь тут ты большей стабилизации добъешься нежели 460 герцами. Как все режимы освоишь вот тогда уже лезь в код и колупай а пока лучше не лезь, оно того не стоит))))
Почитай в FAQ по поводу режимов.
Не могу понять, в прошлый раз настроил расходы (E.POINT) на пульте (min=1095 max=1905) и по центрам все были 1500, теперь непойми что по центрам, неужели это можно исправить только на пульте в SUBTRIM. Все значения не прыгают, стабильны.
Спасибо. буду читать
Ребята, если я питаю плату Multiwii Pro от UBEC мне перемычку J1 оставлять? А то я попробывал с перемычкой на плате они диод слабо горел, а без перемычки что-то не хочу пробывать =D