MultiWii

Melton

Вопрос ребят, а я могу прошить регулятор не через USB ISP ( я его в городе найти не могу), а через USB TTL? распиновка 3.3 V, RST, TXD, rxd, Gnd, 5v.

UserM

Если в регуляторе прошит бутлодер, то да. В остальных случаях зависит от чипа на котором собран, для большинства девайсев, ответ, нет. Но в любом случае нужно будет выводить дополнительные сигналы.

p.s. По прошивки регуляторов отдельная тема на форуме.

normen
UserM:

При каком положении джойстика будет висеть Ваш конретный девайс завсит не о того, что Вы в ГУИ настроили, а от его веса и его ВМГ. Т.е. ставьте линейную зависимость , везде, медленно добавляйте газ пока почувствуете, что взлетает и пропорционально этому значению указывайте в thr MID. А уже потом ставьте экспоненту.

Разобрался, спасибо. Изначально я думал что это я указываю в каком положении стикера коптер должен удерживать высоту.
Форумчане, подскажите плз еще по такому вопросу. В настройках GUI есть PIDы для Level-а. Что они обозначают?

UserM
normen:

Изначально я думал что это я указываю в каком положении стикера коптер должен удерживать высоту.

Что то подобное будет, как я понимаю, с прошивкой “маховий”.

Melton

Ребят, всё проверил еще раз, ШИМ с контроллера идёт нормальный, значит дело в регуляторах, тогда вопрос реально ли регуляторы Multistar 30a продаются с говняной прошивкой или нет? Когда подключаю регулятор в приемник и колибрую всё нормально все регуляторы по отдельности работают одинаково при малых оборотах и на максимуме, а когда все включаю в контроллер всё печально

И еще соеденяю serial 0 с usb TTL tx-tx, rx-rx, dtr-rst и питание, и пытаюсь залить прошивку вылазиит ошибка time out, меняю местами tx и rx тоже самое, подскажите, плата multiwii PRO

Raptor_SK
Melton:

Когда подключаю регулятор в приемник и колибрую всё нормально все регуляторы по отдельности работают одинаково при малых оборотах и на максимуме, а когда все включаю в контроллер всё печально

Арминг работает? Проверял через гуи?

Melton

Арм работает, проперллеры крутятся но не вместе и некоторые не сразу начинают крутится, Пробовал Rx->Tx, Tx->Rx. При малых оборотах крутится 3 двигателя и 50% все крутятся, при 100 крутятся 2, также при посивном стики моторы сами набирают обороты

bort501

Добрый день. Не знаю уж где спрашивать, везде удаляют. Может тут помогут 😃

Собрал я квадрик, прошил, но лететь он отказался. Получается следующее: пропеллеры крутятся не одинаково, причем один из них значительно медленнее.

Выглядит это вот так:

Скрин получен при прогоне без пропеллеров, аппарат стоит на ровной поверхности.

При этом на максимальном газу стабильно работает только задний правый движок. Передние, как видно, до него по мощности не дотягивают и циферки у них прыгают. Ну а задний левый вообще не тянет. В результате, естественно, квадр при взлете переворачивается.

Подскажите, как это исправить, куда копать?

З.Ы. Конфигурация такая:

Turnigy 6X FHSS 2.4ghz Transmitter and Reciever (Mode 1)
Slow Fly Electric Prop 1045R SF RH Rotation (4 pc)
Slow Fly Electric Prop 1045SF (4 pc)
Q450 Glass Fiber Quadcopter Frame 450mm
MultiWii MicroWii ATmega32U4 Flight Controller USB/BARO/ACC/MAG
ZIPPY Flightmax 4000mAh 3S1P 20C
Turnigy L2215J-900 Brushless Motor (200w)
Регули Simonk

Covax
bort501:

Добрый день. Не знаю уж где спрашивать, везде удаляют. Может тут помогут

Достаточно прочитать один раз rcopen.com/forum/f134/topic264540 и сразу станет понятен принцип обсуждений на форуме.

По сабжу, если все регули откалиброваны одинково, то не стоит обращать внимание, а ставить пропеллеры и попробывать взлететь.
Это в мултивие нормально, что вроде бы все моторы гуляют в разнобой, в полете все будет отлично наверняка.

bort501
serenya:

Читаем ФАК, особенно про настройку аппы

По этому ФАКу все и делал. Проблема в том, что у меня аппа без мониторчика. Как я понял, она не настраиваемая.

А регуляторы калибровали?

При прошивке мозгов раскомментировал строчку, отвечающую за калибровку. Регули что-то пропищали, потом обратно закомментировал.

По сабжу, если все регули откалиброваны одинково, то не стоит обращать внимание, а ставить пропеллеры и попробывать взлететь.
Это в мултивие нормально, что вроде бы все моторы гуляют в разнобой, в полете все будет отлично наверняка.

Взлетать пробовал - переворачивается. Да и медленный пропеллер видно невооруженным глазом.

Кстати, пробовал переключать регули. Все равно медленным остается задний левый, так что дело не в них наверно.

devv
bort501:

Проблема в том, что у меня аппа без мониторчика. Как я понял, она не настраиваемая

но надо как то каналы выправить до серединок
триммерами например
смотря в ГУИ

baliv
bort501:

А регуляторы калибровали?
При прошивке мозгов раскомментировал строчку, отвечающую за калибровку. Регули что-то пропищали, потом обратно закомментировал.

У меня не получилось нормально откалибровать регули через контроллер. Крутились как попало. Сделал по старинке через резветвитель напрямую с 3го канала приемника на все регули. Помогло

bort501

Каналы до серединок выправил, через приемник регули откалибровал. Запустил в пропеллерами. Результат: на глаз разницы в скорости двигателей теперь нет, но по ГУИ все равно задний левый не дотягивает. Завтра повезу на дачу, попробую взлететь.

rx9abc

Мне пришел выносной модуль компаса.

Оказалось, что его рабочее напряжение - 3.3v

Потыкав во все места платы вольтметром обнаружил требуемое напряжение на контактах от FTDI

Можно ли использовать это напряжение для питания внешнего компаса или все это слишком просто, что бы быть правдой?

Добавлено позже:
Ой-ёй-ёй, почитал несколько страниц назад, так оказывается, чтоб мой выносной компас заработал нужно перерезать какие-то перемычки. Про AIO указано что резать, а про мою нет. Подскажите, кто знает. Очень не хочется перерезать что-то не то…

vtoryh

Смотрите напряжение I2C, если оно 5 вольт то вам нужен будет логический конвертер на 3.3 вольта.

rx9abc

Да! Напряжение шины I2C - 5 вольт. Но есть же 3.3 вольта на контактах для FTDI !

vtoryh

Есть напряжение питания, а есть напряжение передачи данных. оно тоже должно быть с обоих сторон одинаковое.

Вам нужен I2C Level Converter с 3.3 на 5 вольт

rx9abc

Ясно, спасибо!
Но конвертер нужен с 5 на 3.3 вольта, правильно? Выносной компас то работает от 3.3, а на борту Crius`a 5в.