MultiWii
Читаем ФАК, особенно про настройку аппы
Добрый день. Не знаю уж где спрашивать, везде удаляют. Может тут помогут
Достаточно прочитать один раз rcopen.com/forum/f134/topic264540 и сразу станет понятен принцип обсуждений на форуме.
По сабжу, если все регули откалиброваны одинково, то не стоит обращать внимание, а ставить пропеллеры и попробывать взлететь.
Это в мултивие нормально, что вроде бы все моторы гуляют в разнобой, в полете все будет отлично наверняка.
Читаем ФАК, особенно про настройку аппы
По этому ФАКу все и делал. Проблема в том, что у меня аппа без мониторчика. Как я понял, она не настраиваемая.
А регуляторы калибровали?
При прошивке мозгов раскомментировал строчку, отвечающую за калибровку. Регули что-то пропищали, потом обратно закомментировал.
По сабжу, если все регули откалиброваны одинково, то не стоит обращать внимание, а ставить пропеллеры и попробывать взлететь.
Это в мултивие нормально, что вроде бы все моторы гуляют в разнобой, в полете все будет отлично наверняка.
Взлетать пробовал - переворачивается. Да и медленный пропеллер видно невооруженным глазом.
Кстати, пробовал переключать регули. Все равно медленным остается задний левый, так что дело не в них наверно.
Проблема в том, что у меня аппа без мониторчика. Как я понял, она не настраиваемая
но надо как то каналы выправить до серединок
триммерами например
смотря в ГУИ
А регуляторы калибровали?
При прошивке мозгов раскомментировал строчку, отвечающую за калибровку. Регули что-то пропищали, потом обратно закомментировал.
У меня не получилось нормально откалибровать регули через контроллер. Крутились как попало. Сделал по старинке через резветвитель напрямую с 3го канала приемника на все регули. Помогло
Каналы до серединок выправил, через приемник регули откалибровал. Запустил в пропеллерами. Результат: на глаз разницы в скорости двигателей теперь нет, но по ГУИ все равно задний левый не дотягивает. Завтра повезу на дачу, попробую взлететь.
Мне пришел выносной модуль компаса.
Оказалось, что его рабочее напряжение - 3.3v
Потыкав во все места платы вольтметром обнаружил требуемое напряжение на контактах от FTDI
Можно ли использовать это напряжение для питания внешнего компаса или все это слишком просто, что бы быть правдой?
Добавлено позже:
Ой-ёй-ёй, почитал несколько страниц назад, так оказывается, чтоб мой выносной компас заработал нужно перерезать какие-то перемычки. Про AIO указано что резать, а про мою нет. Подскажите, кто знает. Очень не хочется перерезать что-то не то…
Смотрите напряжение I2C, если оно 5 вольт то вам нужен будет логический конвертер на 3.3 вольта.
Да! Напряжение шины I2C - 5 вольт. Но есть же 3.3 вольта на контактах для FTDI !
Есть напряжение питания, а есть напряжение передачи данных. оно тоже должно быть с обоих сторон одинаковое.
Вам нужен I2C Level Converter с 3.3 на 5 вольт
Ясно, спасибо!
Но конвертер нужен с 5 на 3.3 вольта, правильно? Выносной компас то работает от 3.3, а на борту Crius`a 5в.
Но конвертер нужен с 5 на 3.3 вольта, правильно? Выносной компас то работает от 3.3, а на борту Crius`a 5в.
Я с ними сам не сталкивался, но насколько я в курсе они двухсторонние.
Но лучше почитать описание конкретного экземпляра. 😃
Мне пришел выносной модуль компаса. Оказалось, что его рабочее напряжение - 3.3v
м… ошибаешься. Вот та черная штучка с тремя ногами в правом верхнем углу платки стабилизатор на 3.3В
Так что на платку можно и нужно подавать 5В.
Так что на платку можно и нужно подавать 5В.
Совершенно верно! Подаем 5в, на выходе черной штучки стабильные 3.3в!
Осталось разобраться как отключить распаянный на плате компас. Програмно, как я понял, это не делается. Надо что-то резать.
А где платку такую заказывали ?
Совершенно верно! Подаем 5в, на выходе черной штучки стабильные 3.3в!
Осталось разобраться как отключить распаянный на плате компас. Програмно, как я понял, это не делается. Надо что-то резать.
Делается программно. адреса поменяй в конфиге. а вообще лучше сними его феном с платы вместе с обвесом, там три кондера вроде только… и пересади на внешнюю подальше от железного и силового хлама.
Ясно, спасибо!
Но конвертер нужен с 5 на 3.3 вольта, правильно? Выносной компас то работает от 3.3, а на борту Crius`a 5в.
если у тебя там уже запаян компас, просто по даташиту паяйся к обвесу и все там будет ок т.к все уже сделано до тебя, питания ему можно брать откуда угодно , лишь бы это было 3.3 вольта, а sda и scl у тебя по плате и так разведены , так что смело паяся в любое место где удобно возле датчиков, только не напрямую к пинам проца естественно
Совершенно верно! Подаем 5в, на выходе черной штучки стабильные 3.3в!
Осталось разобраться как отключить распаянный на плате компас. Програмно, как я понял, это не делается. Надо что-то резать.
Черная штучка тоже вносит свое Г в питание, на платке у тебя наверняка есть контакт питания в обход черной штучки, вот туда и паяй 3.3, я для кроля когда делал выносную плату с компасом , даже кондеры разносил подальше от датчика
Помогите разрулить проблемку.
мультивий 2,2
мозги CRIUS AION
Регули откалиброваны
Аксельрометры откалиброваны (показывают адекватные графики в GUI)
Гироскопы откалиброваны (показывают адекватные графики в GUI)
Компас не трогал. Режим MAG отключен.
Сабтримы на аппе отрегулированы. середики торчат около 1500
По pitch и roll коптер ведет себя идеально!
По YAW плывет вправо и достаточно сильно, угловая скорость смещения непостоянная.
Такое ощущение что гироскоп по оси Z вообще не работает. (хотя при подключении к GUI вижу его работу на графике)
Куда копать?
Куда копать?
Коптер крутит по YAW. Что делать?
rcopen.com/blogs/83206/15000
Делается программно. адреса поменяй в конфиге.
Это как это он программно поменяет адрес, железно зашитый в компас на заводе? У всех чипов компаса адрес одинаковый.
Черная штучка тоже вносит свое Г в питание
Может не стоит с умным видом рассуждать о том, в чем не разбираешься? На плате контроллера 3.3В делаются точно такой же “штучкой”. Т.е. линейным стабилизатором напряжения, который в отличие от импульсного не генерирует никаких помех.
даже кондеры разносил подальше от датчика
а Honeywell то дураки… когда свой компас создавали не додумались… конденсаторы прям рядом пихают… Не догадываются что керамика-то оказывается на компас влияет…
Осталось разобраться как отключить распаянный на плате компас. Програмно, как я понял, это не делается. Надо что-то резать.
отрезать линию SCL. Это первая ножка компаса.
А где платку такую заказывали ?
На Али их полно. 2-3 доллара. Искать по имени чипа.
Коптер крутит по YAW. Что делать?
rcopen.com/blogs/83206/15000
Спасибо.
Много читал тем. На эту не попал почему-то.
В итоге. подтюнил геометрию железа. Полетели.
А где платку такую заказывали ?
вот здесь:
goodluckbuy.com/gy-273-hmc5883l-electronic-compass…
отрезать линию SCL. Это первая ножка компаса.
Большое спасибо, все отлично заработало!