MultiWii
Можно подлиннее
ограничение только на 12С
Квадрик при попытке взлететь переворачивается, вибрации конечно есть но не большие, кардуина и WMP+нунчак питаются от бека 5V - причина может быть в этом?
при попытке взлететь переворачивается
Стабилизация включена? Попробуйте без нее.
Как вариант- поменять моторы местами и посмотреть.
Проверить коэффициенты ПИД.
Кардуину отключить от Бека, воткнуть усб-шнур и смотреть в GUI-конфиг на параметры полета.
Проверить коэффициенты ПИД
можете описать как настраивать ПИД? т.е. чтобы не рандомно менять значения, а с умом… все вроде говорят отрывками фраз про ПИД, а было бы здорово поиметь нечто на подобие инструкции… сорри если обсуждалось… сходу не нашел.
Мне кажется или на этой схеме …rcgroups.net/…/a3679888-252-4 Gimbal connection d…
В 5VDC Supply (нижний левый блок) перепутаны + и - ?
Сегодня затестировал прошивку 1.7prebis. При использовании ардуино Мега на трикоптере перестала работать серва. Оказалось, кто-то умный переставил в прошивке порты, и в результате сигнал управления вместо сервы подавался на правый ESC одновременно с родным сигналом. Чо там творилось… 😃
Отписал Алексу.
С другой стороны, в прошивке что-то сделали со сглаживанием, и теперь графики с вкл. моторами практически стоят. Это гут.
Также убрали “перескок” на 45 градусов стабилизации камеры (в моем случае - авиагоризонт).
Точность барометра MPX заявлена вроде как около 20см, по идее этого должно хватать без проблем.
ето хватает если нет турболенция рототов и не били термики…
Мне кажется или на этой схеме static.rcgroups.net/forums/at...g?d=1293138474 В 5VDC Supply (нижний левый блок) перепутаны + и - ?
Ну это конечно уже диверсия. Перепутаны, так и есть.
Понял в чем причина путаницы:
судя по всему эти обозначения изначально не относились к полярности линий питания.
На остальных схемах, кроме летающего крыла, линии после входа в этот блок идут вверх и там уже стоят правильные обозначения, ну а в подвеске и крыле подходят к “левым” знакам.
Вот и мой очередной заказик)))
Правда не поперло накрылся один регуль, может есть у кого хоббикинговский на 30А.
Вообщем пока ищу стоит и не летает.
Стабилизация включена? Попробуйте без нее.
Как вариант- поменять моторы местами и посмотреть.
Проверить коэффициенты ПИД.
Кардуину отключить от Бека, воткнуть усб-шнур и смотреть в GUI-конфиг на параметры полета.
Без стабилизации заваливается в сторону, с включеной - резкий кувырок в лево и квадрик лежит перевернутый.
Коэффициенты ПИД крутил - дело явно не в них, в GUI c USB ведет себя отлично.
Подобное поведение описывал Wishnu "в идле и оборотам близким к идлу всё нормально. Как только даю газу оба мотора на правой стороне (у меня Х квадрик) повышают обороты и коптер делает сальто через левую сторону вверх тормашками "
во во =) у меня та же фигня, нас уже трое =) пробовали патч, который по идее как раз это устраняет? мне пока страшно пробовать, пропеллеры на исходе + дырки надоело рассверливать
А вы правда квадрики сначала держа в руке не испытываете, сразу на взлетную площадку его помещаете?
И патч Олега никто не ставит? Удивительно…
во во =) у меня та же фигня, нас уже трое =) пробовали патч, который по идее как раз это устраняет? мне пока страшно пробовать, пропеллеры на исходе + дырки надоело рассверливать
Патч вроде как для 1.7 - в ней глюков пока полно, поэтому намеренно пока использую 1.6, у меня вчера минус 3 винта, с такими темпами через два дня их у меня не останется - а левого вращения не везде купишь. Wishnu писал что удалось победить этот глюк уменьшением вибрации, но просмотрев его видео показалось что частично, Wishnu, прокомментируйте.
описать как настраивать ПИД
rcopen.com/forum/f123/topic221574/735
Коптер привязать на качели rcopen.com/forum/f123/topic221574/865 или в руках держать.
Добрый день, ВЕЛИКИЕ ГУРУ!!!
Подскажите опытным взглядом пожалуйста… вот по этой схеме все понятно rcopen.com/files/4d5388a599707300770c05fa
но у меня ардуино нано и куда паять оранжевые провода, я никак не пойму…
Добрый день, ВЕЛИКИЕ ГУРУ!!!
Подскажите опытным взглядом пожалуйста… вот по этой схеме все понятно rcopen.com/files/4d5388a599707300770c05fa
но у меня ардуино нано и куда паять оранжевые провода, я никак не пойму…
Туда же, пины А4(SDA) и А5(SCL).
куда паять оранжевые провода, я никак не пойму…
К А4 -sda , A5-scl
У меня такая проблема. Мой три коптер не хочет летать на улице. В квартире он летает отличто. Прошивка у меня была и 1.6 и 1.7 . Менял все настройки но результать меня не удовлетворил. На первом видео полет без акселя на втором с акселерометром.
а что значит не хочет? на ветру колбасит? слишком легкий значит, нагрузить солью 😃
а что значит не хочет? на ветру колбасит? слишком легкий значит, нагрузить солью 😃
Нагружал его батареей 3000 вместо 2200 еще больше колбасит. В безветренную погоду еще нормально, но даже тогда при горизонтальном полете от набегающего ветра еге все равно колбасит. Это может быть из за мягкого пропеллера GWS 9x4.7