MultiWii
описать как настраивать ПИД
rcopen.com/forum/f123/topic221574/735
Коптер привязать на качели rcopen.com/forum/f123/topic221574/865 или в руках держать.
Добрый день, ВЕЛИКИЕ ГУРУ!!!
Подскажите опытным взглядом пожалуйста… вот по этой схеме все понятно rcopen.com/files/4d5388a599707300770c05fa
но у меня ардуино нано и куда паять оранжевые провода, я никак не пойму…
Добрый день, ВЕЛИКИЕ ГУРУ!!!
Подскажите опытным взглядом пожалуйста… вот по этой схеме все понятно rcopen.com/files/4d5388a599707300770c05fa
но у меня ардуино нано и куда паять оранжевые провода, я никак не пойму…
Туда же, пины А4(SDA) и А5(SCL).
куда паять оранжевые провода, я никак не пойму…
К А4 -sda , A5-scl
У меня такая проблема. Мой три коптер не хочет летать на улице. В квартире он летает отличто. Прошивка у меня была и 1.6 и 1.7 . Менял все настройки но результать меня не удовлетворил. На первом видео полет без акселя на втором с акселерометром.
а что значит не хочет? на ветру колбасит? слишком легкий значит, нагрузить солью 😃
а что значит не хочет? на ветру колбасит? слишком легкий значит, нагрузить солью 😃
Нагружал его батареей 3000 вместо 2200 еще больше колбасит. В безветренную погоду еще нормально, но даже тогда при горизонтальном полете от набегающего ветра еге все равно колбасит. Это может быть из за мягкого пропеллера GWS 9x4.7
Люди же летают на подобных пропах. Значит ПИДы надо настраивать. Коптер не успевает обрабатывать изменения. Выкладывай настройки.
Люди же летают на подобных пропах. Значит ПИДы надо настраивать. Коптер не успевает обрабатывать изменения. Выкладывай настройки.
P менял 2.5 - 4
D попробуй увеличь до 20-30,
можно еще Level 12-15
в руке потестируй, как быстро коптер реагирует на внешние силы
При увеличении level наоборот начинает его сильнее колбасить, наиболее приемлемо он летал при Level = 6
Мне кажется, что I поднять надо.
Т.е. на улице надо сначала полностью настроить режим без акселей, и только потом настраивать с акселем.
Wishnu писал что удалось победить этот глюк уменьшением вибрации, но просмотрев его видео показалось что частично, Wishnu, прокомментируйте.
Сегодня как раз пришли APC винты (с ними вибрации можно сказать нет) и пробовал дома подлететь еще раз.
Режим стабилизации.
Коптер взлетел нормально, но его потянуло в сторону, из-за размеров комнаты пришлось резко сбросить газ, результат - коптер при снижении кувыркнулся и влетел в стол. Минус два пропеллера…
Дома больше пробовать не буду, места очень мало. Завтра, если не будет снег идти, попробую на улице.
Код от Олега естественно правил
if (rcData[THROTTLE] < MINCHECK) {
errorGyroI[ROLL] = 0;
errorGyroI[PITCH] = 0;
errorGyroI[YAW] = 0;
errorAngleI[ROLL] = 0;
errorAngleI[PITCH] = 0;
rcDelayCommand++;
Показатели с гирика делю на 6-7, иначе зашкаливает
gyroADC[PITCH] = - ( ((rawADC_WMP[4]>>2)<<8) + rawADC_WMP[1] )/6;
gyroADC[ROLL] = - ( ((rawADC_WMP[5]>>2)<<8) + rawADC_WMP[2] )/6;
gyroADC[YAW] = - ( ((rawADC_WMP[3]>>2)<<8) + rawADC_WMP[0] )/6;
Так что дело не в вибрации, нужно искать что-то другое. Остается скорее всего itg 3205.
Кто может сказать свои показатели gyro roll например при резких наклонах квадрика? Допустим -200 до +200 или сколько?
Ну и второй вариант, выходящий из первого, под этот гироскоп нужно по-другому настраивать PID. Что такое P и что такое I в этой ветке писали, кто может сказать что такое D?
PS: В руках аппарат ведет себя адекватно, по GUI тоже всё вроде как в порядке.
Gena_g попробуй P уменьшить до 2-2.5 , если колбасит во время стабилизированного полета то уменьшай автогоризонт
Убил весь вечер пытаясь настроить квадрик - безрезультатно… руки опускаются, не знаю уже куда копать. Соседи наверное в восторге от постоянных жужжаний 😉
Скажите, есть хоть кто-нибудь летающий на itg3205? Грешу на датчик… пришел второй wii на таком же чипе 😭 пичаль!
Короче сам спросил - сам отвечаю!
Вот нашел человека, который говорит что если подключиться напрямую к ITG 3205 из нее получится 3200.
Вот ссылка на мод wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27&start=20
Я сделал как по ссылке - в GUI все работает, а подлетнуть попробую уже завтра
Печатка с подписанными компонентами , а то не все смогли разобратся
обратили внимание, что люди по ссылке выше нашли баг, что при резких движениях реакция инверсная происходит? я тоже столкнулся, думал, гуй тупит, а вон оно что оказалось.
Вот нашел человека, который говорит что если подключиться напрямую к ITG 3205 из нее получится 3200.
Вот ссылка на мод wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27&start=20
Я сделал как по ссылке - в GUI все работает, а подлетнуть попробую уже завтра
У меня две платы WMP и обе точно такие же, ждем отчет о результате мода.
Господа пишите плз прошивку на какой в данный момент у вас аппарат. лично я с 1.7 откатился на 1.6, а то коптер слишком умным стал, летать теперь боится
Думаю тоже переходить на 1.6.А то неожиданные кувырки слишком дорого обходятся.
обратили внимание, что люди по ссылке выше нашли баг, что при резких движениях реакция инверсная происходит? я тоже столкнулся, думал, гуй тупит, а вон оно что оказалось.
Нашли и пофиксили уже!
wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27&start=30
wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=8&t=161
Вот нашел человека, который говорит что если подключиться напрямую к ITG 3205 из нее получится 3200. Вот ссылка на мод wbb.multiwii.com/viewtopic.php?f=6&t=27&start=20 Я сделал как по ссылке - в GUI все работает, а подлетнуть попробую уже завтра
Не забудьте патч проэплаить! 😉