MultiWii

mahowik
Leon11t:

Сама прога весит 12кб, все остальное иконка )) В маховии я етой формулы не заметил.

Все там есть… это мультивийное… смотрите около дефайна магнитного склонения

Leon11t
mahowik:

Всетам есть… это мультивийное… смотрите около дефайна магнитного склонения

Get your magnetic decliniation from here : magnetic-declination.com
Convert the degree+minutes into decimal degree by ==> degree+minutes*(1/60)
Note the sign on declination it could be negative or positive (WEST or EAST) */

Но оно не обясняет как конвертнуть градусы в минути.
Да и вообще, это школьная программа за седьмой клас😁
Не сильно вникая в текст написаного, я понял что нужно градуси додать к минутам, а потом умножить на результат 1/60

Taatarenkoff
Leon11t:

Да и вообще, это школьная программа за седьмой клас
Не сильно вникая в текст написаного, я понял что нужно градуси додать к минутам, а потом умножить на результат 1/60

Вот именно что школьная программа 😉 Умножение и деление имеют приоритет перед сложением/вычитанием.

varvar

Джентльмены, которые пытаются мучиться с версией 2.3 - если хотите запустить i2c_gps с малтивием - поправьте сначала багу в коде www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=4246&p=…

Какого … автор полез в тот кусок кода, который прекрасно работал в предыдущей версии? 😃

bond62
varvar:

Джентльмены, которые пытаются мучиться с версией 2.3 - если хотите запустить i2c_gps с малтивием - поправьте сначала багу в коде www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=4246&p=…

Какого … автор полез в тот кусок кода, который прекрасно работал в предыдущей версии? 😃

спасибо за подсказку. три ошибки которые выскакивали при инсталляции после правки исчезли. осталось проверить в полете.

fleshget

Вопрос по калибровке акселей и гироскопов перед каждым вылетом: иногда в поле параллельной земле поверхности нет. А что будет если калибрануть их, а коптер не идеально параллельно земле будет? Он так “криво” и летать будет? Я думаю что его будет “тянуть” вбок.
Или по уровню площадку выставлять? Или лучше откалибровать на заведомо параллельной плоскости (допустим дома), а перед вылетом не калиброваться?

flygreen

Вроде он и на кривой поверхности нормально инициализируется. Думается мне что это не калибровка…что-то другое. ИМХО. Еще не разу не включал на идеально ровном месте. Все вроде ровно летает…

serenya
fleshget:

Или лучше откалибровать на заведомо параллельной плоскости (допустим дома), а перед вылетом не калиброваться?

Да, таким образом калибруется аксель. Гирик калибруется каждый раз при включении, и ему пофиг горизонт, главное не трясти.

Tigra74
serenya:

Да, таким образом калибруется аксель. Гирик калибруется каждый раз при включении, и ему пофиг горизонт, главное не трясти.

Я уже задавал вопрос-но у меня при каждом включени калиибруется и гирик,и и аксель.
Плата MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port.
Глюк платы,или в прошивке что-то пропустил?

Tigra74
serenya:

Я хз, написал как должно быть.

Ну так у не у всех,так у вас,
я написалкак есть-

varvar

Господа-товарищи, я опять туплю или как? У Multiwii RTH по Failsafe не наблюдается? Судя по коду, при потере сигнала он просто сбрасывает газ, садит мультикоптер и пищит.
С другой стороны, через AUX включить возврат домой вполне можно. Как бы это соединить в одну кучу, учитывая, что в приемнике, кроме суммарного PPM и RSSI ничего нет?
Может, кто уже сделал и все описал, или опять велосипед изобретать надо?

mataor

делалось.
но проще приемник норм взять с фейлсейвом

varvar
mataor:

но проще приемник норм взять с фейлсейвом

ЭЭЭ… а это как? Куда этот сигнал затолкать и что он из себя представляет? У меня по жизни все приемники самодельные с самописным программным обеспечением, сейчас, правда, “ленивый вариант” ардуино с прикрученной платкой с si4432 и программное от KHA.

mataor
varvar:

самодельные с самописным программным обеспечением

тады проще - подправить прошу чтобы выдавать записанную заранее (по кнопке) последовательность при потере сигнала

Leon11t

А для прийомников типа Турниги, что в коде нужно подправить?

Leon11t

Видел эту доработку. Но можна и код вия подправить и замутить активацию rth. Там же реализован код фейлсейфа для приемников типа турниги.

varvar
mataor:

тады проще - подправить прошу чтобы выдавать записанную заранее (по кнопке) последовательность при потере сигнала

блин, даже делать ничего, оказывается, не надо - если в OpenLRSng нажать на кнопку забиндюривания - положение кнопок на передатчике запоминается и используется при пропадании сигнала. Вместо того, чтобы прочитать инструкцию, лазил по коду, пока не дошло, что все уже сделано - пользуйся, дорогОй! (правда, кнопка за ненадобностью 😃 оказалось не припаяной)

mataor
varvar:

Вместо того, чтобы прочитать инструкцию, лазил по коду, пока не дошло, что все уже сделано - пользуйся, дорогОй!

бывает 😉