MultiWii
Или лучше откалибровать на заведомо параллельной плоскости (допустим дома), а перед вылетом не калиброваться?
Да, таким образом калибруется аксель. Гирик калибруется каждый раз при включении, и ему пофиг горизонт, главное не трясти.
Да, таким образом калибруется аксель. Гирик калибруется каждый раз при включении, и ему пофиг горизонт, главное не трясти.
Я уже задавал вопрос-но у меня при каждом включени калиибруется и гирик,и и аксель.
Плата MultiWii 328P Flight Controller w/FTDI & DSM2 Port.
Глюк платы,или в прошивке что-то пропустил?
Я хз, написал как должно быть.
Я хз, написал как должно быть.
Ну так у не у всех,так у вас,
я написалкак есть-
Господа-товарищи, я опять туплю или как? У Multiwii RTH по Failsafe не наблюдается? Судя по коду, при потере сигнала он просто сбрасывает газ, садит мультикоптер и пищит.
С другой стороны, через AUX включить возврат домой вполне можно. Как бы это соединить в одну кучу, учитывая, что в приемнике, кроме суммарного PPM и RSSI ничего нет?
Может, кто уже сделал и все описал, или опять велосипед изобретать надо?
делалось.
но проще приемник норм взять с фейлсейвом
но проще приемник норм взять с фейлсейвом
ЭЭЭ… а это как? Куда этот сигнал затолкать и что он из себя представляет? У меня по жизни все приемники самодельные с самописным программным обеспечением, сейчас, правда, “ленивый вариант” ардуино с прикрученной платкой с si4432 и программное от KHA.
самодельные с самописным программным обеспечением
тады проще - подправить прошу чтобы выдавать записанную заранее (по кнопке) последовательность при потере сигнала
А для прийомников типа Турниги, что в коде нужно подправить?
а для приемников типа турниги есть темка соответствующая PPM SUM - это просто (очередное простое решение проблемы)
одновременно и фейлсейв и ппмсум
Видел эту доработку. Но можна и код вия подправить и замутить активацию rth. Там же реализован код фейлсейфа для приемников типа турниги.
тады проще - подправить прошу чтобы выдавать записанную заранее (по кнопке) последовательность при потере сигнала
блин, даже делать ничего, оказывается, не надо - если в OpenLRSng нажать на кнопку забиндюривания - положение кнопок на передатчике запоминается и используется при пропадании сигнала. Вместо того, чтобы прочитать инструкцию, лазил по коду, пока не дошло, что все уже сделано - пользуйся, дорогОй! (правда, кнопка за ненадобностью 😃 оказалось не припаяной)
Вместо того, чтобы прочитать инструкцию, лазил по коду, пока не дошло, что все уже сделано - пользуйся, дорогОй!
бывает 😉
только что облетал прошивку 2.3 (плата MULTIWII MicroWII) с GPS- модуль Ublox -6M V2 подключен по I2c через самодельную плату GPS Nav (прошивка I2C GPS NAV V2.2 beta1 r62 ) . пришлось подправить код в 2.3 - здесь написано где www.multiwii.com/forum/viewto...p=43393#p43393
Первое впечатление хорошее. Погодные условия - температура -4С ветер 6-8 м\с. При 6 метрах висел в квадрате 3*3 при порывах 8 м мотало 6*6. По GUI видно 11 спутников. Заметил что если первым включить постхолд то его сносило метров на 10 потом он как бы возвращался к точке фиксации. Если сразу включить возврат домой дождаться когда он развернется мордой к точке взлета а потом включить на постхолд то точку держит хорошо.
Пробовал прошивку 2.3 с платой crius multiwii se на 600 вертолёте - у меня летает не очень. Пришлось сильно уменьшать стандартные PIDы, особенно пропорциональную составляющую, после чего отклик на движения стика roll pitch стал ну оооочень маленький, т.е. беру roll до упора в сторону, верт еле-еле отклоняется. Где можно в коде исправить это?
Стал пробовать режим удержания горизонта - так и не получилось. Верт сначала сильно раскачался, потом воткнулся в землю, выровнять стиками не успел ((
Господа гуру, помогите! Собираю свой первый квадрик на этой плате (banned link). Включаю, запускаю моторы, проверяю реакцию на наклоны и замечаю, что один из движков “не тянет”. Запускаю MultiWiiConf_2_2.exe и вижу, что на левый задний движок сигнал управления почти не идёт. Значение колеблется около 1150, чуть подскакивая на “виражах”, при этом у других движков сигнал на покачивание идет адекватный и это чувствуется рукой. Такое ощущение, что это не квадро, а трикоптер. При этом в окне MultiWiiConf изображается квадрик Х (как у меня). Подскажите как с асфальта на лыжню выехать?
Думал мож прошивку в контроллере сменить, но по запросу в яндексе “как препрошить MultiWii” ссылки ведут на скачку MultiWiiConf (вот и сюда привели), а как заливать не понятно. Подскажите куда копать?
Господа гуру, помогите! Собираю свой первый квадрик на этой плате (banned link). Включаю, запускаю моторы, проверяю реакцию на наклоны и замечаю, что один из движков “не тянет”. Запускаю MultiWiiConf_2_2.exe и вижу, что на левый задний движок сигнал управления почти не идёт. Значение колеблется около 1150, чуть подскакивая на “виражах”, при этом у других движков сигнал на покачивание идет адекватный и это чувствуется рукой. Такое ощущение, что это не квадро, а трикоптер. При этом в окне MultiWiiConf изображается квадрик Х (как у меня). Подскажите как с асфальта на лыжню выехать?
Думал мож прошивку в контроллере сменить, но по запросу в яндексе “как препрошить MultiWii” ссылки ведут на скачку MultiWiiConf (вот и сюда привели), а как заливать не понятно. Подскажите куда копать?
Вежжайте multiwii.w.pw
а также мой дневник
Вежжайте multiwii.w.pw
а откуда такой адрес взялся мой faq сейчас вроде как по этому адресу располагается? multiwiifaq.ts9.ru
Пробовал прошивку 2.3 с платой crius multiwii se на 600 вертолёте - у меня летает не очень. Пришлось сильно уменьшать стандартные PIDы, особенно пропорциональную составляющую, после чего отклик на движения стика roll pitch стал ну оооочень маленький, т.е. беру roll до упора в сторону, верт еле-еле отклоняется. Где можно в коде исправить это?
Стал пробовать режим удержания горизонта - так и не получилось. Верт сначала сильно раскачался, потом воткнулся в землю, выровнять стиками не успел ((
Я вообще удивлен как вы ставите данную систему без базовых знаний на вертолет, да еще и 600 класса, вам повезло вообще что он сума не сошел…
- Убирайте вибрации, либо демпфируйте систему, в вертолете вибрации на раму сильнее чем в квадрике.
- Чтобы отклик был сильнее в гуи есть строка с цифирями называется RATE (расходы) вот ее покрутите. 2я кривая это кривая газа ее вам лучше не трогать…
Hostinger вроде дедал розсылку своим абонентам, что адрес поменяли. Но вы повидему нашли другой хост. У меня там блог когда то был.