MultiWii
люди добрые, подскажите, как проверить правильность работы GPS через GUI. нахожусь в квартире, где ГПС не ловит, может как то через GUI можно увидить, что GPS работает нормально, просто не видит спутников
- В гуи кольцо компаса мигает если идут корректные пакеты данных
- На АИОП плате мигает желтый диод (средний вроде). Как мигает и как узнать кол-во спутников написано в дневнике…
На 328 меге доступны только 2 аукса, 4 доступно при подключении через ppm-sum.
Я уже немного подзабыл что для чего, но кажется здесь надо активировать в config.h.
Все 4 аукса можно сделать рабочими! Я же всё разжевал, как сделать 😃
rcopen.com/forum/f123/topic221574/9794
я уже не знаю, как бороться с єтим Ublox Neo 6
вроди как делаю по инструкции. установил скорость в 115200, вот немного только загвоздка с битрейтом. частоту обносления ставлю 100, а прерывание 2, жму сохранить, частота прерывания становится 1 и поле становится красным. в самом мультивие раскоментировал
#define GPS_SERIAL 2
#define GPS_BAUD 115200
и закоментировал све строки с указанием про MTK
- В гуи кольцо компаса мигает если идут корректные пакеты данных
- На АИОП плате мигает желтый диод (средний вроде). Как мигает и как узнать кол-во спутников написано в дневнике…
и первой и второй реакции нету
частоту обносления ставлю 100
Частота обновления должна быть 5гц
Приличный ЖыПиэС сквозь окошко вполне берёт - если совсем не “яма”.
Сейчас в квартирах все чаще устанавливают пластиковые окна с энергосберегающими стеклами. Так вот через такие стекла сигнал GPS не проходит вообще.
Я у себя приемник буквально к стеклу прикладывал - 0 спутников. А стоит только выйти на балкон (там у меня обычные стеклопакеты) сразу ловит штук 15-20 спутников и фикс за 4-5с.
Тоже надо иметь ввиду такой момент.
не так назвал. в общем устанвавливаю в двух полях, где можно менять данные
Measurement period - 100
Navigation rate - 2
если эти данные ввести, то частота становится 5гц, но после нажатия кнопки Send, Navigation rate автоматом изменяется на 1 и его поле начинает подсвечиваться красным
Сейчас в квартирах все чаще устанавливают пластиковые окна с энергосберегающими стеклами. Так вот через такие стекла сигнал GPS не проходит вообще.
Я у себя приемник буквально к стеклу прикладывал - 0 спутников. А стоит только выйти на балкон (там у меня обычные стеклопакеты) сразу ловит штук 15-20 спутников и фикс за 4-5с.Тоже надо иметь ввиду такой момент.
Я думаю что вы имеете ввиду стекла с серебряным напылением, потому что у меня стеклопакеты и все нормально через 3 стекла ловится. Если не ловит выбейте стекло и проверьте)))))
[заливисто рж0тЪ]
Вынести стену!!!
У товарища комп далеко от окна стоит, вангую.
Вот и…
Можно ли соединить futaba 14sg и nanowii по PPM? Уже неделю “шаманю”, а результата -ноль;(
Народ, подскажите плиз, у кого-нибудь получалось на строиться на Вии так, чтоб коптер висел как влитой в помещении?
У меня квадрик маленький на DJIраме. Настрагиваю пиды. Прилепил сонарчик. Высоту сносно да держит, но дрейфует неспеша - не побороться никак 😦 а тут еще друг припер parrot под iPad. Нажал кнопку взлета и я совсем загрустил. Повесил его посреди комнаты и с племяшкой своим общается, секунд по 20 не смотря на аппарат вообще, а он висит себе.
Я понимаю опен сурс все дела, но реально ли так закодить вий? Какие талмуды курить? Первый коптер.P.s. Оставим всеми принятый вариант “купи назу” в стороне.
Походу никто… 😦
Можно ли соединить futaba 14sg и nanowii по PPM? Уже неделю “шаманю”, а результата -ноль;(
Если ваш приемник выдает РРМ, все должно получится. S-BUS и PPM разные вещи.
Можно ли соединить futaba 14sg и nanowii по PPM? Уже неделю “шаманю”, а результата -ноль;(
Вот такой вот приемник можно взять. Принмает FASST выдает PPM hobbyking.com/…/__19626__FrSky_TFR4_4ch_2_4Ghz_Sur…
Все 4 аукса можно сделать рабочими! Я же всё разжевал, как сделать 😃
rcopen.com/forum/f123/topic221574/9794
Это я писал, касается это стандартной прошивки.
Походу никто… 😦
У парота датчиками вся тушка нашпигована и что бы ваш мультивий в комнате висел нужно не сонары а оптик флоу (датчик потипу мышки). ВЫ по поводу этого не расстраивайтесь если пойдете летать и будите соревноваться на дальность то парот уже метров через 100-200 сдуется, а еще он не прилетит если вдруг сигнал пропадет, а мультивий назад вернется.
Даже наза в комнате будет дрейфовать из-за потоков. А парот игрушка заточенная именно на домашние полеты и близкие полеты по улице. Аппараты разного класса так скажем.
Я думаю что вы имеете ввиду стекла с серебряным напылением,
Ну я же и пишу “с энергосберегающими стеклами”.
вот не могу я побороть работу Ublox NEO6 v2, на мультивие. вроди как и скорость нужная, а вот частотой загвоздки. вчера на поле выходил, сам GPS, я так понимаю, фикс словил, т.к начал своим диодом мигать где то раз в секунду, но мультивий данных никаких не видил
может кто может помочь, по удаленке может полазит
добрый день, поlскажите пожалуйста, как в linux установить и запустить MultiWiiConf?
И ещё один вопрос, возможно реализовать схему полета Y4, вот только чтобы нос коптера был сдвоенные моторы, то есть, чтобы летал не как Y, а наоборот?
добрый день, поlскажите пожалуйста, как в linux установить и запустить MultiWiiConf?
Для себя делал такую заметку год назад для убунты.
для запуска MultiWii GUI
нужна java устанавилваем ее так
itsfoss.com/how-to-find-if-java-is-installed-in-ub…
sudo apt-get install openjdk-6-jre-headless
что бы запускать по клику мышкой устанавливаем так
itsfoss.com/how-to-open-run-install-or-execute-a-j…
запуск из консоли а не мышкой
java -jar file.jar
дальше устанавливаем processing и прочее важно !
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=16&t=998
cd /usr/local/processing-1.5.1/
./processing
- запуск процесинга, потом уже открываем скетчь мульти ви
Ставим Arduino.
Запускаем Ubuntu Software Center и пишим в строке поиска arduino ставим.
Перезагружаемся.
Запускаем, выбираем тип платы порт должен быть в виде /dev/ttyACM0
Дальше оказывается что MultiWiiConf не видит порты делаем команду
sudo ln -s /dev/ttyACM0 /dev/ttySA
Вопрос, пожалуй, к Александру (mahowik). Подключил дисплей OLED I2C 128x64. Если его монтировать не горизонтально, а под углом, то получается, что разъем вверху. Соответственно, жгут подходит сверху. Это неудобно и не эстетично. Вопрос: можно ли перевернуть картинку на дисплее на 180 градусов?
вот не могу я побороть работу Ublox NEO6 v2, на мультивие. вроди как и скорость нужная, а вот частотой загвоздки. вчера на поле выходил, сам GPS, я так понимаю, фикс словил, т.к начал своим диодом мигать где то раз в секунду, но мультивий данных никаких не видил
посмотрите комменты к рс3 + рс2… все уже обсуждено… там “народные” модули запустились у всех…
Ublox NEO6 в частности, на сколько помню, если по ublox протоколу не запускается совсем (со спец. дефайнами NEW_SP_END_UBLOX, также для nmea - NEW_SP_END_MTK), можно по nmea протоколу подрубить… для этого соот-но модуль нужно перевести утилитой (с компа) в nmea…
Для себя делал такую заметку год назад для убунты.
это вы описали процесс сборки гуи под линуксом 😉
а спрашивали вроде как просто гуевину запустить… для этого ничего не надо ставить… просто распаковать MultiWii_2_3.zip\MultiWiiConf\application.linux32 (64бит версия почему то не стартовала у меня)… установить в настройках MultiWiiConf\application.linux32\MultiWiiConf файла как executable… ну и запустить…
Подключил дисплей OLED I2C 128x64. Если его монтировать не горизонтально, а под углом, то получается, что разъем вверху. Соответственно, жгут подходит сверху. Это неудобно и не эстетично. Вопрос: можно ли перевернуть картинку на дисплее на 180 градусов?
как говорят сделать можно все, вопрос какой кровью 😃
смотрите LCD.ino… это весь дривер переколшматить придется… одна таблица символов чего стоит… хотя ясное дело можно автоматизировать…
проще конструкцию напильником перепилить будет 😃
возможно реализовать схему полета Y4, вот только чтобы нос коптера был сдвоенные моторы, то есть, чтобы летал не как Y, а наоборот?
вий поддерживает кастомные миксы… т.е. можно любую конфигурацию моторов задать
/*********************** your individual mixing ***********************/
/* if you want to override an existing entry in the mixing table, you may want to avoid esditing the
* mixTable() function for every version again and again.
* howto:
*/
//#define MY_PRIVATE_MIXING "filename.h"
вот к примеру для гексы миксы мне не нравились rcopen.com/forum/f123/topic258132/1454
Upd: принцип довольно простой: умножаем плечо на косинус угла относительно roll/pitch и подбираем так что бы суммарная сила по roll/pitch примерно была равна… даже если и не равной получится, то пидами можно вытянуть потом…