MultiWii
Проблема такая:
Контроллер AIOP v2 с RCtimer, прошивка MultiWii 2.3.
В прошивке установлены параметры:
MINTHROTTLE 1150
MAXTHROTTLE 1850
MINCOMMAND 1100
MINCHECK 1170
MAXCHECK 1830 (такие значения, потому что расходы на простейшей аппе не настраиваются)
По команде с пульта контроллер армится - загораются светодиоды и в конфигураторе строка ARM выделется зелёным.
Однако моторы не крутятся и в конфигураторе на всех моторах показывается 1000.
В чём может быть дело?
Стереть еепром и перепрошить…
Эх, беда… я-то надеялся программной процедурой развернуть матрицу пикселей перед выгрузкой в дисплей…
скорее всего так и можно будет сделать - нужно смотреть даташит на дисплей, возможно будет нужная команда, которую необходимо вставить в ф-ю инициализации
Народ, подскажите плиз.
Есть коптер не симметричной конструкции как на картинке. видно что момент по roll больше чем по pich. в результате при настройке пидов level (аксели) у меня получается задать хорошие параметры для roll стабилизации, но тогда не стабилизирует по тангажу в горизонт. а если поднимать пиды то перерегулирование на ролле получается. реально ли победить такую конструкцию?
По команде с пульта контроллер армится - загораются светодиоды и в конфигураторе строка ARM выделется зелёным.
Однако моторы не крутятся и в конфигураторе на всех моторах показывается 1000.
В чём может быть дело?
Обычно помогает калибровка гиры через мультивий конфиг. Ну и как советовал товарищ обнуление ЕЕПРОМ.
________________________________
ВОПРОС уважаемым пользователям мультивия. Где и что, нужно подправить в коде что-бы корректно летать с лучами не под 90 град (квадр) ? У меня рама от гексы - пользую как квадр. Вроде все летает - но есть мысль что может еще лучше.
Есть коптер не симметричной конструкции
У меня рама от гексы - пользую как квадр.
Парни, ну нельзяЖ так! Ну прям на этой странице и всего пару сообщений выше писал!
С наступающим всех кстати! 😃
Вопрос: можно ли перевернуть картинку на дисплее на 180 градусов?
В LCD.ino:
1.Сверху вниз:
Расскомментировать-закомментировать:
// i2c_OLED_send_cmd(0xa0); //colum address 0 mapped to SEG0 (POR)*** wires at bottom
i2c_OLED_send_cmd(0xa1); //colum address 127 mapped to SEG0 (POR) ** wires at top of board
2.Слева-направо(зеркало -или вдруг зеркально станет перевёрнутое)-и тут надо тоже,
Расскомментировать-закомментировать:
// i2c_OLED_send_cmd(0xC0); // Scan from Right to Left (POR) *** wires at bottom
i2c_OLED_send_cmd(0xC8); // Scan from Left to Right ** wires at top
3.“Чёрные буквы на белом экране” (но код send_cmd(0xa6)встречается в нескольких местах-поэтому может и там менять надо 0xa6 на 0xa7)
и контраст
i2c_OLED_send_cmd(0xa6); // Set WHITE chars on BLACK backround
// i2c_OLED_send_cmd(0xa7); // Set BLACK chars on WHITE backround
i2c_OLED_send_cmd(0x81); // Setup CONTRAST CONTROL, following byte is the contrast Value
4.Размер шрифта в config.h
//#define DISPLAY_FONT_DSIZE //currently only aplicable for OLED_I2C_128x64
- А если (как пишут на РЦТамере-If the OLED Mdodule display abnormal when MultiWii FC started, please try to off/on power of FC again in 15~20 seconds)
-типа клацните питание,если дисплей глючит),
то паяем кондёр(0.1 мк) и резистор(10 кОм) на цепь сброса дисплея,как на рисунке.
(один вывод отсоединён от платы).
И файл OLED_Test_Code.ino ниже-там подробней про коды упоминается.
Други, готовлюсь к приему вкусных помидорофф ))) Как сделать что-бы мультивий заводился на холоде ? Прям беда, из тачки вытаскиваешь - работает. Заглушишь, постоит пару минут, остнет - не армится не в какую ( .
Наверняка обсуждали этот трабл, ткните плизз.
ЗЫ Все заткнул поролоном. Посмотрю чего получится.
Други, готовлюсь к приему вкусных помидорофф ))) Как сделать что-бы мультивий заводился на холоде ? Прям беда, из тачки вытаскиваешь - работает. Заглушишь, постоит пару минут, остнет - не армится не в какую ( .
Наверняка обсуждали этот трабл, ткните плизз.
ЗЫ Все заткнул поролоном. Посмотрю чего получится.
Поставить арм на любой переключатель, а не армиться со стиков?
Да, со стика РУд.
попробуй расходы на аппе по руддеру увеличить видать на морозе у тебя плывет сигнал.
АРМ на переключатель ставить не охота, черевато…Буду пробовать с расходами. Есть мнение что это гирик мерзнет на плате.
Народ помогите с расположением лучей . Не могу понять, вот как пример нашел следующее
roll = cos(60)*4/5 + cos(60)*4/5 + 4/5 = 1.6
pitch = cos(30)*9/10 + cos(30)*9/10 ~= 1.56
что за косинус 30 и 60 град я вроде понял а, вот что за 4/5 и 9/10 ? Длинна лучей ?
Вот для такого варианта не черканете пример ? Буду благодарен очень ) Потом по аналогии думаю соображу )))
По умолчанию в мультивии вот такое написано
#ifdef QUADX
motor[0] = PIDMIX(-1,+1,-1); //REAR_R
motor[1] = PIDMIX(-1,-1,+1); //FRONT_R
motor[2] = PIDMIX(+1,+1,+1); //REAR_L
motor[3] = PIDMIX(+1,-1,-1); //FRONT_L
😃
Была мысль скопировать просто из гексы лучи в квадр, но понял что не подойдет…
Дядь ты чет заморачиваешься ты какую раму то хочешь Х или |=| или >=< определись. Какие нафиг синусы косинусы и прочая ерунда нучи под 45 градусов и все вот те квадратрастягивать раму можно только вдоль оси Х тоесть делать ее длинее а ширина никогда не должна привышать длинну рамы. Я имею ввиду по кончикам лучей. С гириком у тебя тоже скорее всего все впорядке у тебя как я уже говорил либо значения приемника плывут, либо ты имеешь непрошитые плюшки и они на морозе не стартуют (был такой баг).
У меня рама ДЖай 550 . Оставил только четыре луча, вроде все летает но не нравится что потряхивает и на спусках потряхивание немного усиливается .Вот я и замарачиваюсь. Щас найду рисунок и покажу как оно в реале выглядит. Получается квадр в ширь ширше, чем в длину )
Чет ты Дим написал, тоже, запредельное!
Многие ФПВ рамы микриков имеют расположение моторов большее в ширину, чем в длину.
Вот что я имею ввиду:
Перед - сверху.
О-О
О-О
О—О
О—О
Соответственно угол между передними моторами 109 градусов, а боковыми 72. (Через центр рамы)
Собственно, точно как у Григория ситуация.
Вопрос как поправить миксы?
Вот и я про то-же ) Думаю миксы если подкоректировать будет гуд. Такое расположение лучей мне нравится тем, что не мешает камере на подвесе . Подвес болтается с низу.
Я думаю ответит только Маховик! 😃
Как сделать что-бы мультивий заводился на холоде ?
В -20 летает без проблем, ниже пока не пробовал.
Соответственно угол между передними моторами 109 градусов, а боковыми 72. (Через центр рамы)
Собственно, точно как у Григория ситуация.
На сколько я осознал тут строится уравнение следующего типа для равенства сил воздействия:
Cos(109/2)*1+cos(109/2)*1=cos(72/2)*x+Cos(72/2)*x
Считаем и получаем коэф для ролла - x=0.72 или 18/25
Тогда микшер выглядит так:
#ifdef QUADX
motor[0] = PIDMIX(-18/25,+1,-1); //REAR_R
motor[1] = PIDMIX(-18/25,-1,+1); //FRONT_R
motor[2] = PIDMIX(+18/25,+1,+1); //REAR_L
motor[3] = PIDMIX(+18/25,-1,-1); //FRONT_L
Длина луча не имеет значения если все одинаковой длины. А вот если только попарно равные лучи то еще и это дело надо учесть соответствующими отношениями…
Но опять же я надеюсь на подтверждение маховика 😃
ЗЫ почему 109 и 72 градуса между лучами? Ваш коптер не в эвкалидовой геометрии построен? На круг 362 градуса 😃
почему 109 и 72 градуса между лучами? Ваш коптер не в эвкалидовой геометрии построен? На круг 362 градуса
)))))))))))))
Поправил чертеж. Спасибо.