MultiWii
Для тех кто любит хэнд-мэйд плата с 2560АТмегой+плата с датчиками,правда относительно экзотическими)))
Файл в формате Спринта,по идее можно уместить все датчики на одной плате,но ИМХО лучше иметь раздельные платы.
LLC я не использовал(на плате разведен),одинаково работает и без него при наличии подтягивающих резисторов номиналом 4.7К.
Размер кварца весьма экзотический.
По сравнению с 328 на много удобней,можно цеплять много моторов и ГПС без всяких доп преобразователей и РРМ сумматоров.
толково) кварц не беда, можно подвинуть) места полно)
сегодня заказал FrSky D8RSP, там есть , плюс всякая фигня телеметрийная)
но для нее то и модуль передатчика нужен FrSky или можно с Turnigy законектить?
А где эти параметры искать? Весь скетч перерыл - не нашел…
надо полярности графиков в ГУИ смотреть… и менять если что не так в config.h
//#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -Y; accADC[PITCH] = X; accADC[YAW] = Z;}
//#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
//#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = Z;}
Саш,что делать? Когда хочу покрутить квадрик (YAW),его начинает поднимать.Вначале думал,что сам газ увеличиваю,но походу нет.
Саш,что делать? Когда хочу покрутить квадрик (YAW),его начинает поднимать.Вначале думал,что сам газ увеличиваю,но походу нет.
это вроде у всех так… у меня так точно…
он жеж на диагональные моторы газу дает чеб провернуться…
И никак нелзя,чуточку уменьшить обороты противоположных?
И никак нелзя,чуточку уменьшить обороты противоположных?
а хз… по идее так и работает, т.е. на одни увеличение оборотов, на другие пропорциональное уменьшение (иначе он как рванул бы по вертикали!), НО из-за нелинейности едем либо вниз либо вверх ))
нужен рабочий альт холд короче ))
но для нее то и модуль передатчика нужен FrSky или можно с Turnigy законектить?
Только Frsky, я DJT брал kit
hobbyking.com/…/__14349__FrSky_DJT_2_4Ghz_Combo_Pa…
правда получится лишний приемник v8r, но у меня на нем кроль был
или если есть время заморочиться
V8HT
hobbyking.com/…/__14355__FrSky_DF_2_4Ghz_Combo_Pac… а , и вот так, только приемник нужно прошивать что б он выдавал cppm
upd
Приехали V8R4 два штучки, выкинул турниговский приемник из коробки, втолкал туда FrSky в разборе, заодно произвел контрольное взвешивание, любителям мелколетов может быть полезным)
кстати из приемников frsky только D4FR может одновременно выдавать rssi и cppm
Установил версию MultiWiiConf_dev_20120504 , почему-то не калибруется ни гиро ни компас через GUI(версия та же)…
А монтажного списка деталей нет случайно ?
Нет,но в фале все номиналы и тип элементов указаны,отображаются если навести курсор на нужный элемент.
Ооо…
И это стоит всего лишь 41$.
ЗЫ Там написано Megapirate 😃
Клепают их быстрей чем почта работает, мне еще криус не приехал:(
Гы, я утром оплатил 41$, а сейчас она уже 57 😃 Интересно, потребуют доплатить разницу или нет 😃
Блин как жалко,но всё равно заказал,цена и вправду аппетитная,ведь только голая платка с датчиками не меньше 60 дол.,как раз давно хотел мегу 2560 купить.Да еще и сенсоры выносные.Круть.
Кто то уже пришивал последнюю прошивку вия? Стоит ли перешиваться?
выключил баро, поставил rcrate 0,96 и rcexpo 0,70, запараллелил 2 аккума по 2200 3s 25с, все равно дергается и даже не желает подниматься вообще(((
Недавно лечил похожие симптомы: мой квад имеет 4 мотора по 700г тяги, летал неплохо с весом 900гр. После установки высокого шасси, подвеса и камеры (+400г) отказался даже подниматься, хотя вес далек от пределного рассчетного. Сначала поругал китайцев -производителей мотров, пототм производителей винтов. Потом глянул в гуи и все понял 😃 Из-за хлипких мотормаунтов и длинных лучей жесткость на кручение была ниже необходимой два мотора на болшой тяге кобасило. Это давало сильную вибрацию на датчик, он с высокими P и D выдавал сильные команды на компенсацию. Алгоритм вия обрезает ВСЕ моторы по максимальному, в итоге не дает поднять общую тягу.
Как вылечить вибрации - отдельный вопрос, обсуждается и по сей день. Но я вылечил и теперь взлетает с камерой на середине газа. Т.е. разница между - не мог оторватья и спокойно летает - только лишь в жесткой посадке моторов (все настройки остались прежними)
с ХК-6х это да, сейчас как раз использую, после того как сонар подвесил… старнно конечно с 8х… вроде апа на порядок выше, a SUM PPM нет… ((
полезную инфу подкинул Андрей Пациенко: Ты на форуме спрашивал про приемники. Прибинди приемник с ХК к Турниги. Они биндятся. И сможешь настроить режимы на тумблеры. И на шестиканальном приемнике получишь восемь каналов ППМ_СУМ
p.s. честно говоря для меня было новостью, что 6х приемник (который с аппой HK-6x за 20$) поймет и выдаст 8 каналов на ППМ СУМ выходе. Сегодня же опробую! ))
заказал LSM330DLC в LGA28L на попробовать, плохо полетит, пойдет на подвес 😃 что там у него по питанию ? 3.3 вроде но , IO 1,8V, нужно LLC переводить на 1,8 вольта?
надергал из даташита
З.Ы. в первую очередь это обращение к soliada и omegapriam которые его летали вроде)
заказал LSM330DLC в LGA28L на попробовать, плохо полетит, пойдет на подвес что там у него по питанию ? 3.3 вроде но , IO 1,8V, нужно LLC переводить на 1,8 вольта?
IO у неё от 1.8 до VDD 3.3V нормально…
Vdd_IO Power supply for I/O 1.71 Vdd+0.1 V
полезную инфу подкинул Андрей Пациенко: Ты на форуме спрашивал про приемники. Прибинди приемник с ХК к Турниги. Они биндятся. И сможешь настроить режимы на тумблеры. И на шестиканальном приемнике получишь восемь каналов ППМ_СУМ p.s. честно говоря для меня было новостью, что 6х приемник (который с аппой HK-6x за 20$) поймет и выдаст 8 каналов на ППМ СУМ выходе. Сегодня же опробую! ))
похоже чуда не случилось… видно только 6 каналов… aux3 и aux4 молчат ((
Гы, я утром оплатил 41$, а сейчас она уже 57 😃 Интересно, потребуют доплатить разницу или нет 😃
Я в шоке, она уже 70 😃
… 6х приемник … выдаст 8 каналов на ППМ СУМ выходе.
А нельзя ли перешить подобный приемник на старую прошивку? Т.к. в новых убрали поддержку ппм_сум.
LLC еще ни на одной из своих плат не использовал, все работает от 3,3В)))) наверное надо бы по взрослому делать, но раз работает, зачем)
LLC еще ни на одной из своих плат не использовал, все работает от 3,3В)))) наверное надо бы по взрослому делать, но раз работает, зачем)
хм, ну cycle time точно падает если через pca9306
Vdd_IO Power supply for I/O 1.71 Vdd+0.1 V
тут не понял) т.е питать еще от одного стаба на 1,8?)
тут не понял) т.е питать еще от одного стаба на 1,8?)
Не,можете спокойно питать аналоговую и интерфейсную часть от 3.3в,датчик выдержит.
хм, ну cycle time точно падает если через pca9306
По идее,можно спокойно пользовать только подтягивающие резисторы,хотя это не очень и правильно,там если и уменьшается цикл,то ведь не так существенно…
Пользовал такой датчик,еще из первых партий,у него немного другие размеры,распиновка и необходимая объвязка.
Новый вроде значительно меньше и требует меньше элементов в объвязке,по идее,можно обойтись только конденсатором в 0.01мФ на вывод САР.
А так,датчик как датчик,по сути бутер из L3G4200D и LIS3DH. Адресация и назначение регистров очень совпадают.
Привет всем, собрал Y6 залил мультиви 2.0 софт, мозг arduino mega + ITG3200 + BMA180+ BMP085+ HMC5843
ведет себя странно, держу в руках, даю газ и куда наклоняю туда и доворачивает. На картинке верхние движки 3-5-6 а нижние 2-7-8 я правильно понял?
Сегодня облетал квадрик с синим зубом,под конец полёта,произошёл инцидент.Квадрик неожиданно сделал кувырок,-1п.Позже обнаружил,если синезуб в воздухе отключается,а потом включаеться,контроллер делает перегрузку:),что не есть хорошо при полёте.