MultiWii
так и должно быть коптер может крутиться вокруг своей оси, можете чуть увеличить P по yaw что бы не крутился нужно включать компас.
Ну нет! Так не должно быть. Летаю на нем несколько месяцев и ранее такого не было. Было медленное уплывание по yaw, но вылечилось точной установкой угла наклона двигателей и увеличением I по yaw. Теперь в полете неожиданные достаточно быстрые повороты. При включении компаса он их компенсирует, но с запозданием.
ну вы вообще молодцы! 😃 в две ветки + личку 😃
Ребята, кто знает,как включить функцию HeadFree в прошивке 1_9_a2. Я дописал все коды, которые рекомендовал Alexandr Rudnik (mahowik)[/B]. Он пишет что включает HeadFree установкой галочки в GUI на против GPS HOME . Но так как GPS у меня не стоит, значит функция GPS HOME не активируется выкличателями AUX1 и AUX2. Может надо что то раскоментировать? Платка Crius MultiWii SE.
rcopen.com/forum/f123/topic258132/1039
может кто-то уже сталкивался - при поворотах по yaw квадрик помимо самого поворота еще и подлетает вверх примерно на метр, это так и должно быть или как-то лечится ?
rcopen.com/forum/f123/topic258132/1041
Так не должно быть. Летаю на нем несколько месяцев и ранее такого не было. Было медленное уплывание по yaw, но вылечилось точной установкой угла наклона двигателей и увеличением I по yaw. Теперь в полете неожиданные достаточно быстрые повороты. При включении компаса он их компенсирует, но с запозданием.
правильно! это не норма вовсе…
у меня такое было несколько раз когда :
- из за избыточных вибраций на плате (не балансированных пропах)
- подшипник хрустеть начал и плохо ворочался… в итоге мотор прогревается, метал расширяется и может вообще заклинить
- обмотка в движке подгорела… мотор перегревался в итоге и начнал клинить
не забудьте отписаться когда найдете причну 😉
- еще вспомнил, когда пользовался аппой 6-ти каналкой с ХК, ее центр мог уплывать за deadband (=30) от изменений температуры… как результат - дрейф, но не резкие провороты вроде…
Накрылся контроллер на движке. Были в запасе 10А плюши. Откалибровал их все вместе. Подключаю к плате. Стартую. Постоянно идут частые сигналы. Пробовал калибровать по отдельности. Результат тот-же. Не соображу, в чём проблема. 😦
Стал иногда неожиданно поворачиваться вокруг своей оси. Чаще в одну сторону, реже - в другую. Компас отключен (включенный компас явно после поворота более медленно выравнивает курс). Связи в внешними факторами этих поворотов я не вижу… то есть висит спокойно и вдруг градусов на 40 (иногда и больше) поворачивается. Куда копать? Подшипники? Регуляторы?
Такая же фигня, но всегда по часовой. Есть кривой выкос мотора с одной стороны(крутит как раз куда этот выкос должен крутить).
И явная зависимость скорости произвольного вращения от YAW Rate c другой.
Вий НЯП уменьшает I при отклонении ручки от нуля. Т.е. аппа шумит, вылетает из мертвой зоны и его начинает вращать.
Висит с нулевым триммером по YAW на 1500?
2 All:
Не помню обсуждалось или нет, кто-нибудь пробовал такой GPS?
goodluckbuy.com/gps-receiver-w-u-blox-gps-module-b…
Цена заманчивая, еще и батарейка на борту.
Что удивило в описании:
- Can use the USART TTL or IIC serial for communication.
- This GPS Module integrates the 3V button battery.
- Serial port baud rate default: 9600,4800 and 38400 optional,NMEA communication protocol.
- Compatible with a variety of flight control such Rabbit, MWC or Pirate FC.
Что-то не видно на плате контроллера, который бы i2c генерил. Китайцы гонят, или я что-то не так понял? Или появилось новое поколение gps, способных выдавать данные сразу по i2c?
Вот DataSheet на этот GPS, не самый богатый по части интерфейсов.
2 All:
Не помню обсуждалось или нет, кто-нибудь пробовал такой GPS?
goodluckbuy.com/gps-receiver-w-u-blox-gps-module-b…Цена заманчивая, еще и батарейка на борту.
Что удивило в описании:
- Can use the USART TTL or IIC serial for communication.
- This GPS Module integrates the 3V button battery.
- Serial port baud rate default: 9600,4800 and 38400 optional,NMEA communication protocol.
- Compatible with a variety of flight control such Rabbit, MWC or Pirate FC.
Что-то не видно на плате контроллера, который бы i2c генерил. Китайцы гонят, или я что-то не так понял? Или появилось новое поколение gps, способных выдавать данные сразу по i2c?
а в каком месте там сказано о i2c?
модуль тот же что и на кроле, ну собственно и все.
если кому интересно, тут выложили прошивку GPS от EOSbandi (v. R33) и скрестили ее с mobiDroneOSD2.3_pre6 (+ фиксы)
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1498&st…
- кой какой прогресс для GPS on Crius SE board
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=1569&st…
2 All:
Не помню обсуждалось или нет, кто-нибудь пробовал такой GPS?
goodluckbuy.com/gps-receiver-w-u-blox-gps-module-b…Цена заманчивая, еще и батарейка на борту.
Что удивило в описании:
- Can use the USART TTL or IIC serial for communication.
- This GPS Module integrates the 3V button battery.
- Serial port baud rate default: 9600,4800 and 38400 optional,NMEA communication protocol.
- Compatible with a variety of flight control such Rabbit, MWC or Pirate FC.
Что-то не видно на плате контроллера, который бы i2c генерил. Китайцы гонят, или я что-то не так понял? Или появилось новое поколение gps, способных выдавать данные сразу по i2c?
I2C генерит содержимое самого приемника, который в металлической коробочке припаян к плате. Ко мне он едет отдельно, + активная gps антенна, выйдет раза в 1,5 дешевле.
Накрылся контроллер на движке. Были в запасе 10А плюши. Откалибровал их все вместе. Подключаю к плате. Стартую. Постоянно идут частые сигналы. Пробовал калибровать по отдельности. Результат тот-же. Не соображу, в чём проблема. 😦
В инструкции на контроллер есть расшифровка этой проблемы:
throttle stick not in bottom position
если сигнал подаю напрямую от приемника - то все нормально.
Значит в коде проблема?
К слову, аналогичную ситуацию наблюдаю на коптере с мегапиратом, плющи 18, но там один попищит-попищит и перестает, инициализируется 😃 Калибровались одновременно все, хз что это значит 😃
Люди знающие подскажите пожалуйста какой датчик на нунчаке стоит и вообще пойдет ли оно?
и мультиконтроллер там гира вродебы 3205
ткните пальцем еще как запустить конфигурацию коптера яву поставил а файл не запускается ехе-шник система вин7-64х
Люди знающие подскажите пожалуйста какой датчик на нунчаке стоит и вообще пойдет ли оно?
где то тут был такой rcopen.com/forum/f123/topic246336 вроде поделючили… но гемороем вроде бы никто не занимается больше таким - криус дешевле и надежнее выходит
а файл не запускается ехе-шник система вин7-64х
java стоит? exe-шник для 64битной системы? вот тут nekaka.com/f/fflQygFI несколько версий под разные системы есть
I2C генерит содержимое самого приемника, который в металлической коробочке припаян к плате. Ко мне он едет отдельно, + активная gps антенна, выйдет раза в 1,5 дешевле.
а в каком месте там сказано о i2c?
модуль тот же что и на кроле, ну собственно и все.
Так все же, есть в этом gps-модуле I2C или нет? 😃 39$ не столь большая сумма для “попробовать”, но если вообще нет, то смысл теряется.
если вы собрались по i2c цеплять к криусу и ему подобным с 328p чипом, то я уже 100500 раз писал что от этого толку нет, т.к. нынешний i2c код расчитан на связку uartgps+328p (и вот уже эта связка выступает i2c устройством)
а если не к криусу, то тогда не понятно зачем вообще заморачиваться с I2C, если есть свободные UART?
upd: вот это не на него даташит? dz863.com/datasheet-8404442663-NEO-6M-0-001_U-blox…
если оно, то интерфейсы UART, SPI, DCC (написано что как i2c) и USB
Я его буду цеплять по serial на плату мегапирата с датчиками, которую мне удалось успеть купить за 41 уй.
Про резкие повороты.
Кажется все банально, но сомнения остаются. Начал с простого - проверил балансировку пропеллеров и выкосы двигателей. Один из пропеллеров был не очень, но в пределах того, что я обычно допускаю.
Отвисел один аккумулятор дома. Пока все идеально. Вечером пойду пробовать на улице.
Попутно возник вопрос. Есть ли возможность записать подробные данные телеметрии в полете в какой-нибудь адекватный вид (наподобии мегапирата)? Записать видео с gui могу, но как-то это некрасиво…
Есть ли возможность записать подробные данные телеметрии в полете в какой-нибудь адекватный вид (наподобии мегапирата)?
Люди знающие подскажите пожалуйста какой датчик на нунчаке стоит и вообще пойдет ли оно?
На нунчаке стоит аналоговый 3-х осевой акселерометр точно… у меня такой же попался
На нунчаке стоит аналоговый 3-х осевой акселерометр точно… у меня такой же попался
Да спасибо вродебы уже получил ответ на вопрос от SovGVD.
Сегодня решил посмотреть осциллографом по контрольным точкам, самый простой аксель вызвал у меня реально сказать бурю эмоций в плане его работы… поняв принцип работы устройства я начал допирать а почему же мультик висит - на то есть классный датчик реального положения в пространстве. т.е. внутри датчика как будто шарик на резинках и мозг чипа просто выдает силу натяжения нитей внутри. я подозреваю что в невесомости акселерометр даст показания 0,0,0 )))
Еще вопрос назрел а если самим плату сделать и напаять датчиков на 4-х слое можно натыкать датчики прям все все рядышком.
Аксель и гиру друг над другом воткнуть прям в центре, магнетометр баро и GPS где угодно…
Если платформа хорошая и тем более универсальная… у меня допустим уже отрисованая схема модуля EB-500 совместно с патч антеной 25х25 есть…
вместе с антенной вышло около 18-25 баксов
воткнуть прям в центре, магнетометр
и писец данным с него… магнитометр надо как можно дальше от всего выносить - иначе кроме направления на провода питания ничего не увидеть им
пора ГПС прикручивать… как раз приехал mtk3339 ))
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649&sta…
ток както долго коннектится… 5-7 спутников собирает минуту-полторы… кто знает, это нормально?
5-7 спутников собирает минуту-полторы… кто знает, это нормально?
если холодный старт и приемник не на улице (или рядом с помехами) то вполне нормально
я вот себе уже сделал даже на макетке для криуса
но чето никак не затестирую =(
если холодный старт и приемник не на улице (или рядом с помехами) то вполне нормально
Ну ГПС без батарейки, значит холодный.
А около окна вообще не ловил. Один раз законнектился, но на это ушло 10-15 мин, когда чай пошел пить )) Странно, а вроде писали, что он более чувствительный чем 3329… купился… И дом даже не железобетон, а 3-хэтажка деревянная, где я на втором… Или пофиг дерево бетон, т.е. сам факт что через перекрытие не идет сигнал?
В итоге вытащил на балкон и тогда за минуту спутников набрал…