Crius Hobby MultiWii
при поворотах по yaw квадрик помимо самого поворота еще и подлетает вверх примерно на метр, кто-нибудь замечал такое
или падает
это Вы летая в моде 2 вместе с рулем направления газ дергаете…
это на всех системах практически так 😃
это Вы летая в моде 2 вместе с рулем направления газ дергаете…
Неа, исключается, я в моде 1 летаю. В моем варианте я мог бы pitch задевать, но с этим все нормально
И у меня получилось полетать на платке Crius Lite
В другой ветке выложил полёт. Скажим так не плохо, хотя иногда возникает ощущение, что мой вертолёт на гироскопе ведет себя стабильней.
Спрошу, еще раз, может в прошлый раз не совсем корректно сформулировал вопрос 😃
Народ, подскажите схему подключения Crius Hobby MultiWii Lite на самолете?
Для самодельного нашел , а вот для Crius не совсем понятно, плата еще в дороге, просто хотел заранее самолет подготовить к установке.
так те же пины и использовать, это по суте таже ардуина.
как включить функцию HeadFree в прошивке 1_9_a2
…
Он пишет что включает HeadFree установкой галочки в GUI на против GPS HOME . Но так как GPS у меня не стоит, значит функция GPS HOME не активна. Может надо что то раскоментировать? Платка Crius MultiWii SE.
я вроде нигде нигде не писал что для HeadFree нужно GPS раскомментить/активировать в скетче + вы же в личку спрашивали и я вам ответил, что просто нужно выбрать нужный бох (low, middle, high) GPSHOME в ГУИ и все (ну и тумблер на аппе настроить). Единственное неудобство - вы не увидите в ГУИ включен ли HeadFree… но в поле вроде как в ГУИ никто не смотрит 😉
upd: если так нужен статус, можно на debug4 подвесить в Serial.pde, тогда при активации в GUI там будет единица:
serialize16(headFreeMode); // debug4
Неа, исключается, я в моде 1 летаю. В моем варианте я мог бы pitch задевать, но с этим все нормально
да есть такое - слегка вверх тянет при повороте. У меня есть еще мозг Fy-90 на нем такого не заметил.
при поворотах по yaw квадрик помимо самого поворота еще и подлетает вверх примерно на метр, кто-нибудь замечал такое ? На остальных маневрах все нормально. CRIUS, 2.0_a0 прошивка если что.
млинннн, ну пару страниц назад писал…
rcopen.com/forum/f123/topic221574/5176
rcopen.com/forum/f123/topic221574/5178
убедительная просьба ко всем. читайте хотяб последние 30 стр. форума вишной ветки + криус и многое отпадет само собой…
млинннн, ну пару страниц назад писал…
rcopen.com/forum/f123/topic221574/5176
rcopen.com/forum/f123/topic221574/5178убедительная просьба ко всем. читайте хотяб последние 30 стр. форума вишной ветки + криус и многое отпадет само собой…
Интересно сколько на это времени уйдет, а все мы занятые люди…
Интересно сколько на это времени уйдет, а все мы занятые люди…
поверьте я тоже 😃
30 страниц осилить и если вдумчиво - это 1, ну макс. 2 вечера после работы…
поверьте я тоже 😃
30 страниц осилить и если вдумчиво - это 1, ну макс. 2 вечера после работы…
Не подумай ничего плохого. Я считаю, если знаешь ответ, просто выложить его, и не надо отсылать читать всю историю…
Не подумай ничего плохого. Я считаю, если знаешь ответ, просто выложить его, и не надо отсылать читать всю историю…
ну вот зря вы так! так глядишь, люди почитали бы, а не ленились… сам ни раз был отослан и по делу кстати! лень надо выжимать!!! ))
п.с. а так я свои 10 мин. потратил чеб. найти свой пост + 5 мин. чеб накорябать это через www.translit.ru, опять же чеб людям мозг не ломать от русского латиницей писанного…
Ну а есть такие которые зададут вопрос и ему ответят, а он потом появится через 2-3 дня… лень читать 1-2 страницы, так нате вам тот же вопрос чеб не рыться! зашибись! 😃
В общем спасибо вам еще раз за напоминание, что вопросы освященные в пределах десятка-двух страниц будут просто идти в игноРРР…
убедительная просьба ко всем. читайте хотяб последние 30 стр.
Да читал, я Александр, и общую ветку, и эту. И даже про этот вопрос вспомнил, что где-то он попадался. Но вот поиском не нашел про это, а заново перечитывать все подряд ради одного вопроса одним вечером чтения не отделаться. Вот если бы в фак куда скидывать ответы…
Вот если бы в фак куда скидывать ответы…
airm.ru/articles/2 вот вики от Глеба, там и ФАКи есть и вроде как править любой может имея фейсбук, твиттер или в_контакте аккаунт… так что можете поучаствовать 😉
airm.ru/articles/2 вот вики от Глеба
И там бывал, но вот не знал, что править любой может. Поучаствую.
За ответ на вопрос спасибо )
Интересно сколько на это времени уйдет, а все мы занятые люди…
Если Александр будет отвечать на все вопросы по вию на которые знает ответ - кмк может смело увольняться с работы 😃
ЗЫ мой кстати не подпрыгивает, вопрос всем, вы Brake в регуляторах включаете?
Без Brake пропы разгоняются быстрее чем тормозят, но я как то не встречал обсуждения этого вопроса.
ЗЫ мой кстати не подпрыгивает, вопрос всем, вы Brake в регуляторах включаете?
Без Brake пропы разгоняются быстрее чем тормозят, но я как то не встречал обсуждения этого вопроса.
Интересный вариант, надо попробовать. На ЛК я его включал, там это обосновано было. А для коптеров где-то было, что это не нужно.
вопрос всем, вы Brake в регуляторах включаете? Без Brake пропы разгоняются быстрее чем тормозят, но я как то не встречал обсуждения этого вопроса.
мои опыт такой:
с брейками более резвый, но жрет батарею сильнее, что логично в принципе… сейчас летаю без брейков, хотя может потому и с алт холдом нихрена не выходит из-за инерции винтов…
з.ы. кстать по поводу прыжков при поворотах по яв: вчера поставил пропы 10-ки с рцтаймера, вместо 9-к с ХК и теперь прыжки по яв уменьшились с 50…70см до 10…20см всего… т.е. это скорее всего зависит от конфугурации винтомоторной группы…
А для коптеров где-то было, что это не нужно.
Ваще странно. С одной стороны стараются моторы с меньшим KV ставить и переспрашивают регули, а с другой не хотят тот же приход получить на сбросе оборотов.
Я у себя всегда включаю. На слух с самым злым brake тормозят и разгоняются симметричней чем с выключенным. Если будет реще тормозить, по идее проседать на пируэтах будет.
с брейками более резвый, но жрет батарею сильнее, что логично в принципе…
В первом приближении да. С другой стороны если он быстрее парировал возмущение, значит и разгонять другую сторону надо меньше. Но я не засекал, как на практике. Как мне показалось с очень хорошо отбалансированными пропами летал на пол минуты дольше чем с так себе. Но это была одна итерация, по этому утверждать сложно.
кстать по поводу прыжков при поворотах по яв: вчера поставил пропы 10-ки с рцтаймера, вместо 9-к с ХК и теперь прыжки по яв уменьшились с 50…70см до 10…20см всего… т.е. это скорее всего зависит от конфугурации винтомоторной группы…
Я в своем калхозе хотел сделать настраиваемую зависимость моторы в + и в -. Мой мелколет очень не уверенно высоту держит, по FPV каторга летать. На вертолете такого не было 😦
В первом приближении да. С другой стороны если он быстрее парировал возмущение, значит и разгонять другую сторону надо меньше.
а ну да, тоже логично… как то не думал как оно в динамике… надо будет вернуть брейки и сравнить
Я в своем калхозе хотел сделать настраиваемую зависимость моторы в + и в -.
по идее можно ввести параметр и давать компенсацию, но стоит ли заморачиваться… тем более что на свежей батарейке и подсевшей нужен будет свой тюнинг по идее…
Ваще странно. С одной стороны стараются моторы с меньшим KV ставить и переспрашивают регули, а с другой не хотят тот же приход получить на сбросе оборотов.
Я у себя всегда включаю. На слух с самым злым brake тормозят и разгоняются симметричней чем с выключенным. Если будет реще тормозить, по идее проседать на пируэтах будет.
Вот нашел статью по настройке регулей. Еще когда с КУКом возился, на эту статью ориентировался.