Crius Hobby MultiWii
так те же пины и использовать, это по суте таже ардуина.
как включить функцию HeadFree в прошивке 1_9_a2
…
Он пишет что включает HeadFree установкой галочки в GUI на против GPS HOME . Но так как GPS у меня не стоит, значит функция GPS HOME не активна. Может надо что то раскоментировать? Платка Crius MultiWii SE.
я вроде нигде нигде не писал что для HeadFree нужно GPS раскомментить/активировать в скетче + вы же в личку спрашивали и я вам ответил, что просто нужно выбрать нужный бох (low, middle, high) GPSHOME в ГУИ и все (ну и тумблер на аппе настроить). Единственное неудобство - вы не увидите в ГУИ включен ли HeadFree… но в поле вроде как в ГУИ никто не смотрит 😉
upd: если так нужен статус, можно на debug4 подвесить в Serial.pde, тогда при активации в GUI там будет единица:
serialize16(headFreeMode); // debug4
Неа, исключается, я в моде 1 летаю. В моем варианте я мог бы pitch задевать, но с этим все нормально
да есть такое - слегка вверх тянет при повороте. У меня есть еще мозг Fy-90 на нем такого не заметил.
при поворотах по yaw квадрик помимо самого поворота еще и подлетает вверх примерно на метр, кто-нибудь замечал такое ? На остальных маневрах все нормально. CRIUS, 2.0_a0 прошивка если что.
млинннн, ну пару страниц назад писал…
rcopen.com/forum/f123/topic221574/5176
rcopen.com/forum/f123/topic221574/5178
убедительная просьба ко всем. читайте хотяб последние 30 стр. форума вишной ветки + криус и многое отпадет само собой…
млинннн, ну пару страниц назад писал…
rcopen.com/forum/f123/topic221574/5176
rcopen.com/forum/f123/topic221574/5178убедительная просьба ко всем. читайте хотяб последние 30 стр. форума вишной ветки + криус и многое отпадет само собой…
Интересно сколько на это времени уйдет, а все мы занятые люди…
Интересно сколько на это времени уйдет, а все мы занятые люди…
поверьте я тоже 😃
30 страниц осилить и если вдумчиво - это 1, ну макс. 2 вечера после работы…
поверьте я тоже 😃
30 страниц осилить и если вдумчиво - это 1, ну макс. 2 вечера после работы…
Не подумай ничего плохого. Я считаю, если знаешь ответ, просто выложить его, и не надо отсылать читать всю историю…
Не подумай ничего плохого. Я считаю, если знаешь ответ, просто выложить его, и не надо отсылать читать всю историю…
ну вот зря вы так! так глядишь, люди почитали бы, а не ленились… сам ни раз был отослан и по делу кстати! лень надо выжимать!!! ))
п.с. а так я свои 10 мин. потратил чеб. найти свой пост + 5 мин. чеб накорябать это через www.translit.ru, опять же чеб людям мозг не ломать от русского латиницей писанного…
Ну а есть такие которые зададут вопрос и ему ответят, а он потом появится через 2-3 дня… лень читать 1-2 страницы, так нате вам тот же вопрос чеб не рыться! зашибись! 😃
В общем спасибо вам еще раз за напоминание, что вопросы освященные в пределах десятка-двух страниц будут просто идти в игноРРР…
убедительная просьба ко всем. читайте хотяб последние 30 стр.
Да читал, я Александр, и общую ветку, и эту. И даже про этот вопрос вспомнил, что где-то он попадался. Но вот поиском не нашел про это, а заново перечитывать все подряд ради одного вопроса одним вечером чтения не отделаться. Вот если бы в фак куда скидывать ответы…
Вот если бы в фак куда скидывать ответы…
airm.ru/articles/2 вот вики от Глеба, там и ФАКи есть и вроде как править любой может имея фейсбук, твиттер или в_контакте аккаунт… так что можете поучаствовать 😉
airm.ru/articles/2 вот вики от Глеба
И там бывал, но вот не знал, что править любой может. Поучаствую.
За ответ на вопрос спасибо )
Интересно сколько на это времени уйдет, а все мы занятые люди…
Если Александр будет отвечать на все вопросы по вию на которые знает ответ - кмк может смело увольняться с работы 😃
ЗЫ мой кстати не подпрыгивает, вопрос всем, вы Brake в регуляторах включаете?
Без Brake пропы разгоняются быстрее чем тормозят, но я как то не встречал обсуждения этого вопроса.
ЗЫ мой кстати не подпрыгивает, вопрос всем, вы Brake в регуляторах включаете?
Без Brake пропы разгоняются быстрее чем тормозят, но я как то не встречал обсуждения этого вопроса.
Интересный вариант, надо попробовать. На ЛК я его включал, там это обосновано было. А для коптеров где-то было, что это не нужно.
вопрос всем, вы Brake в регуляторах включаете? Без Brake пропы разгоняются быстрее чем тормозят, но я как то не встречал обсуждения этого вопроса.
мои опыт такой:
с брейками более резвый, но жрет батарею сильнее, что логично в принципе… сейчас летаю без брейков, хотя может потому и с алт холдом нихрена не выходит из-за инерции винтов…
з.ы. кстать по поводу прыжков при поворотах по яв: вчера поставил пропы 10-ки с рцтаймера, вместо 9-к с ХК и теперь прыжки по яв уменьшились с 50…70см до 10…20см всего… т.е. это скорее всего зависит от конфугурации винтомоторной группы…
А для коптеров где-то было, что это не нужно.
Ваще странно. С одной стороны стараются моторы с меньшим KV ставить и переспрашивают регули, а с другой не хотят тот же приход получить на сбросе оборотов.
Я у себя всегда включаю. На слух с самым злым brake тормозят и разгоняются симметричней чем с выключенным. Если будет реще тормозить, по идее проседать на пируэтах будет.
с брейками более резвый, но жрет батарею сильнее, что логично в принципе…
В первом приближении да. С другой стороны если он быстрее парировал возмущение, значит и разгонять другую сторону надо меньше. Но я не засекал, как на практике. Как мне показалось с очень хорошо отбалансированными пропами летал на пол минуты дольше чем с так себе. Но это была одна итерация, по этому утверждать сложно.
кстать по поводу прыжков при поворотах по яв: вчера поставил пропы 10-ки с рцтаймера, вместо 9-к с ХК и теперь прыжки по яв уменьшились с 50…70см до 10…20см всего… т.е. это скорее всего зависит от конфугурации винтомоторной группы…
Я в своем калхозе хотел сделать настраиваемую зависимость моторы в + и в -. Мой мелколет очень не уверенно высоту держит, по FPV каторга летать. На вертолете такого не было 😦
В первом приближении да. С другой стороны если он быстрее парировал возмущение, значит и разгонять другую сторону надо меньше.
а ну да, тоже логично… как то не думал как оно в динамике… надо будет вернуть брейки и сравнить
Я в своем калхозе хотел сделать настраиваемую зависимость моторы в + и в -.
по идее можно ввести параметр и давать компенсацию, но стоит ли заморачиваться… тем более что на свежей батарейке и подсевшей нужен будет свой тюнинг по идее…
Ваще странно. С одной стороны стараются моторы с меньшим KV ставить и переспрашивают регули, а с другой не хотят тот же приход получить на сбросе оборотов.
Я у себя всегда включаю. На слух с самым злым brake тормозят и разгоняются симметричней чем с выключенным. Если будет реще тормозить, по идее проседать на пируэтах будет.
Вот нашел статью по настройке регулей. Еще когда с КУКом возился, на эту статью ориентировался.
по идее можно ввести параметр и давать компенсацию, но стоит ли заморачиваться… тем более что на свежей батарейке и подсевшей нужен будет свой тюнинг по идее…
ну это к вопросу о винтомоторной группе, о чем ты выше писал. Там все влияет, и без обратной связи по оборотам моторов умрешь все настраивать 😦
У меня коптер с моторами с огромным KV и P очень маленький (3.3, прошивка твоя 1.9_а2, я там тока калибровку itg3205 переделал, в остальном что не пробовал лучше твоих значений ЛПФ и т.п. - нифига) его откровенно не хватает. Вот и думаю что можно сделать. Кстати похоже в коммерческих прошивках они низкочастотные колебания коптера мониторят похоже и P зажимают при начале расколбаса(blade mcpx к примеру). т.е. он вздрагивает, но в разнос не идет.
Вот нашел статью по настройке регулей. Еще когда с КУКом возился, на эту статью ориентировался.
стратап мод должен быть максимально быстрый и отключить если можно сброс оборотов при просадке акб, уж лучше моторы выключить.
break мнения разделились
Вот нашел статью по настройке регулей. Еще когда с КУКом возился, на эту статью ориентировался.
со всеми настройками согласен, кроме:
- тайминг, как узнал недавно, зависит от колличества магнитов… надо конечно подчитнуть еще где нить про это
- и да с брейками надо проверить еще
-
важно отметить старый проверенный приемчик с Ni-Ca типом батареи и отсечка в мин. чтобы вдруг кирпич на голову не получить из-за просадки аккума
-
полезная статеыка в тему rcopen.com/forum/f123/topic255499 (сам еще не добрался до нее 😃 )
Коллеги, может кто знает, как менять частоту PWM? Не нашел нужного дефайна…
Коллеги, может кто знает, как менять частоту PWM? Не нашел нужного дефайна…
Вот нет там такого дефайна. Можно попробовать что-то погуглить или попробовать переписать исходники. В MultiWii есть такая убежденность, что PWM должен быть 400 Мгц, и это хорошо, а 50 — плохо.