Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
а вы зачем спрашивайте?
А затем, что хочу понять по какому принципу рамы делят на Х и на Н.
Х рамы - все лучи сходятся в одной точке, H рамы только 2 луча сходятся в точке
Кроме этого при том же размере рамы в этом случае будут помещаться пропеллеры максимально возможного размера.
ПК меряет углы (угловые скорости) рамы и на основе этой информации рулит. А углы от местоположения ПК не зависят. Есть одно “но”. При смещении от ЦТ и наклонах рамы будет возникать линейное ускорение, которое может искажать данные от акселерометра. Поэтому правильное место ПК не в геометрическом центре, а в центре тяжести. Так в мануале и пишут.
А я вот на счет центра тяжести не соглашусь. Контроллер должен стоять в центре между винтами, если датчики на контроллере.
Х рамы - все лучи сходятся в одной точке, H рамы только 2 луча сходятся в точке
При хорошей жесткости, которую не сложно получить,нет разницы между Х и Н в смысли геометрии, но может есть разница по распределению массы всего оборудования и в результате будет сильно разный момент инерции для разных осей.
Контроллер должен стоять в центре между винтами
Кому должен?
При хорошей жесткости, которую не сложно получить,нет разницы между Х и Н в смысли геометрии, но может есть разница по распределению массы всего оборудования и в результате будет сильно разный момент инерции для разных осей.
я когда теоретиком был тоже много на чего рассчитывал и надеялся, однако реальность и качество хоббийных материалов вернули меня на землю
масса это все вторично, а вот жесткости конструкции попробуйте добейтесь
Контроллер должен стоять в центре между винтами, если датчики на контроллере…
озвученной компании вообще без разницы где стоять, но желательно в одной плоскости с пропеллерами, это да
Кому должен?
Акселерометру.
Шило-мочало начинай сначала!
Аргументы есть, или это умозрительное умозаключение?
Акселерометру.
А мужики то не знают: “(4)he MC is best positioned near the aircraft’s center of gravity”. Naza－M V2 Quick Start Guide V 1.26, стр. 6.
я когда теоретиком был тоже много на чего расчитывал и надеялся, однако реальность и качество хоббийных материалов вернули меня на землю
У меня есть рама по типу QAV500. Однажды я снял с нее подвес безколлекторный и гопро и получил сильное смещение ЦМ из-за аккумулятора. Летала как и раньше.
Акселерометру.
По вашей логике, если мозги стоят не по центру, то там коптер наклоняется меньше? Он у вас из желе? 😃
А мужики то не знают: “(4)he MC is best positioned near the aircraft’s center of gravity”. Naza－M V2 Quick Start Guide V 1.26, стр. 6.
Сами пишите про акселерометр.
По вашей логике, если мозги стоят не по центру, то там коптер наклоняется меньше? Он у вас из желе? 😃
Это по вашей логике.😃
Это по вашей логике
Давайте от обратного. Почему мозги не по центру - плохо?
Сами пишите про акселерометр.
Возможные проблемы с акселерометром возникают в связи с отклонением от ЦТ, а не геометрического центра. Впрочем, если геометрический центр совпадает или близок к ЦТ - это хорошо - выравнивается нагрузка на моторы.
Давайте от обратного. Почему мозги не по центру - плохо?
Потому что есть косинус и синус.
Возможные проблемы с акселерометром возникают в связи с отклонением от ЦТ, а не геометрического центра. Впрочем, если геометрический центр совпадает или близок к ЦТ - это хорошо - выравнивается нагрузка на моторы.
Совпадение хорошо, согласен. У коптера шесть степеней свободы, получается три гироскоп и три акселерометр.
Потому что есть косинус и синус.
И?
c3c уже правда написал про связь ЦТ и геометрического центра. И то, опять же он написал, это лишь дает более ровную нагрузку на моторы, да и только. Так что нет никакой особо разницы с точки зрения работы датчиков.
Максим, если акселерометр в геометрическом центре и коптер поворачивается вокруг этого центра один результат. Если акселерометр не в центре - другой результат.
ну попробуйте переставить контроллер то в разные места рамы, ничего не упадет, не сломается, я вам обещаю
акселерометр в геометрическом центре и коптер поворачивается вокруг этого центра
Коптер не поворачивается вокруг геометрического центра. Он поворачивается вокруг центра масс.
вы чего сцепились с рамой Н ??? я имел ввиду вообще вот такую конструкцию !!!
расположение наза контроллера в центре только!
ну попробуйте переставить контроллер то в разные места рамы, ничего не упадет, не сломается, я вам обещаю
Отличный анекдот из времен моего 10 класса.
Урок химии. Учитель медленно и осторожно доливает что-то из одной пробирки в другую. Голос с задней парты:
- Ёб…ет?
- Не ёб…ет! … Кто сказал?
я построил себе вот такого варианта гексы Т-образного расположения.