Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Это по вашей логике
Давайте от обратного. Почему мозги не по центру - плохо?
Сами пишите про акселерометр.
Возможные проблемы с акселерометром возникают в связи с отклонением от ЦТ, а не геометрического центра. Впрочем, если геометрический центр совпадает или близок к ЦТ - это хорошо - выравнивается нагрузка на моторы.
Давайте от обратного. Почему мозги не по центру - плохо?
Потому что есть косинус и синус.
Возможные проблемы с акселерометром возникают в связи с отклонением от ЦТ, а не геометрического центра. Впрочем, если геометрический центр совпадает или близок к ЦТ - это хорошо - выравнивается нагрузка на моторы.
Совпадение хорошо, согласен. У коптера шесть степеней свободы, получается три гироскоп и три акселерометр.
Потому что есть косинус и синус.
И?
c3c уже правда написал про связь ЦТ и геометрического центра. И то, опять же он написал, это лишь дает более ровную нагрузку на моторы, да и только. Так что нет никакой особо разницы с точки зрения работы датчиков.
Максим, если акселерометр в геометрическом центре и коптер поворачивается вокруг этого центра один результат. Если акселерометр не в центре - другой результат.
ну попробуйте переставить контроллер то в разные места рамы, ничего не упадет, не сломается, я вам обещаю
акселерометр в геометрическом центре и коптер поворачивается вокруг этого центра
Коптер не поворачивается вокруг геометрического центра. Он поворачивается вокруг центра масс.
вы чего сцепились с рамой Н ??? я имел ввиду вообще вот такую конструкцию !!!
расположение наза контроллера в центре только!
ну попробуйте переставить контроллер то в разные места рамы, ничего не упадет, не сломается, я вам обещаю
Отличный анекдот из времен моего 10 класса.
Урок химии. Учитель медленно и осторожно доливает что-то из одной пробирки в другую. Голос с задней парты:
- Ёб…ет?
- Не ёб…ет! … Кто сказал?
я построил себе вот такого варианта гексы Т-образного расположения.
Коптер не поворачивается вокруг геометрического центра. Он поворачивается вокруг центра масс.
Мне так не показалось, нужно будет понаблюдать. Но если так, тогда контроллер лучше в центр масс. Но если не получится не страшно. Но лучше и центр масс поместить в геометрический центр.
контроллер должен находится на одинаковом расстоянии от моторов! и лучше бы если еще и на одном уровне по линии горизонта двигателей. По сути, вторая часть, это центр тяжести. Остальное расположение жпс антены корректируем параметры по центру тяжести коптера, а не по центру, где расположен мозг. Поэтому, к примеру гексы соосной Т- образной, мозги находятся в центре рамы относительно длины от моторов до центра, а все остальное вешается на морду вперёд и компенсируем перевес камеры аккумуляторами, расположенными на заднем луче.
Максим, если акселерометр в геометрическом центре и коптер поворачивается вокруг этого центра один результат. Если акселерометр не в центре - другой результат.
Я спросил про аргументы. Я пока их не вижу 😃
Возьмите линейку, положите ее перпендикулярно на лист бумаги, отметьте центр, наклоните на 20 градусов и отметьте в 5 см от центра точку. Теперь сместите линейку на произвольную длину, но держите около центра. Снова наклоните на 20 градусов. Что-нибудь изменилось?
контроллер должен находится на одинаковом расстоянии от моторов! и лучше бы если еще и на одном уровне по линии горизонта двигателей. По сути, вторая часть, это центр тяжести.
Альтернативная физика?
контроллер должен находится на одинаковом расстоянии от моторов!
Ну, раз и вы присоединилсь к “заговору”, то спрошу: почему? 😃
потому, что уже сделал и летаю 😃 В проекте соосный квадрик с Н расположением лучей. 😃
по поводу расположения мозгов там важны параметры которые надо вводить для управления мощностями моторов каждого. И чтобы не заморачиваться, ставится всё это в центр, на равное расстояние. Моторы, расположенные дальше , относительно мозгов, будут корректироваться в мощности в большую сторону чем моторы, которые ближе к мозгам.
Альтернативная физика?
нет, это на данный момент “элементарная” физика. Это для того, чтобы не менять параметры работы моторов.
😃
давайте уже каждый останется при своем пожалуйста, а то так до волшебства дойдем
Сергей с3с тут единственный, который точно знает “почему и как это летает”, почитайте его дневник, прежде чем бодаться в теории вопроса)
Я спросил про аргументы. Я пока их не вижу
Возьмите линейку, положите ее перпендикулярно на лист бумаги, отметьте центр, наклоните на 20 градусов и отметьте в 5 см от центра точку. Теперь сместите линейку на произвольную длину, но держите около центра. Снова наклоните на 20 градусов. Что-нибудь изменилось?
Я про линейки не очень понял. Давайте примем что ЦМ и геометрический центр совпадают, а контроллер стоит в сторонке. При вращении вокруг центра акселерометр покажет ускорение. Но если акселерометр в центре ускорение будет 0.
Акселерометр ни на одной плате не стоит в центре, иногда вообще с краю, так что как бы вы не пыхтели, в центре он у вас стоять все равно никогда не будет. Давайте прекратим бунт в лечебнице. Послушайте с3с и примите как данность.
Я бы постеснялся выступать со своими знаниями школьной геометрии.
Будет он стоять от центра на два сантиметра или на пять - ежу понятно, что разницы никакой.
Кстати думаю не совпадение установки контроллера с центром наверное можно учитывать в мозгах, только считать придется больше.
Кстати, Наназе он как раз в центре. Но это скорее совпадение технического конструктива.