Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Решил тут себе состряпать универсальный коптер
www.dropbox.com/s/j1zk7axg2us8c10/Prototip2s.jpg?d…
www.dropbox.com/s/nj4wdpn5y8cnkyu/dual2.jpg?dl=0
Подробности в дневнике.
Экспериментирую.
Кто разбирается в симуляции правильно все указал?
Нашел в интернете коэф упругости для фанеры. 6400мПа, или 6 400 000 000 Па По солидворкс.
В места где будут ставиться движки добавил силу 5Н (~500гр тяги с запасом)
По периметру добавил крепления (стягиваться будут между собой пластины)
Получил максимальное смещение ~0.2mm при 3мм фанере и 4х перемычках по 10мм каждая. Так то вроде походит на правду…
Не уверен в марке фанеры. Самый простой способ проверить расчеты взять полоску этой фанеры заданной длинны один конец в тиски на другой груз да побольше и замерить отклонение а потом рассчитаться такой же кусок в каде
как думаете такой 250мм имеет право на жизнь?
Пока что вес рамы выходит грамм 150. Фанера 3мм. Между собой уровни будут стягиваться через нейлоновые проставки. Движки будут крепиться на верхней половине и смотреть пропами вниз. Отверстия под 5’’ пропы.
На суперскоростной не претендует (думаю парусность будет слишком высокая. Да и крашеистойчивость низкая.). Хочу собрать мелколет для тренировок. Будет стоять криус и ходовая камера. Экшн камера пока не планируется. Возможно GPS и внешний компас.
парусность все испортит.я делал из потолочки с фанерными вставками летает очень неуправляемо. ветер подхватывает и несет приходилось как на самолете в пике снижаться
и насколько Вы парусность уменьшили? На 0,0018% за счет боковинок и двух дырок?
и насколько Вы парусность уменьшили?
Представления не имею… Я не давал каких то количественных характеристик, просто обозначил принцип… Мне лично кажется, что парусность связана с площадью поверхности, контактирующей с воздухом. Соответственно, меньше площадь=меньше парусность… Если у Вас есть другие идеи или точные знания, никто не мешает Вам ими делиться… А скептические вопросы тут делу не помогут… То, что не понравилось Вам лично, к делу отношения не имеет.
Сделал складную раму - две основные пластины и ещё верхняя на половинку. Между собой спейсерами скреплены. Так вот сегодня вылет первый был - видно как изгибается на кручение в воздухе… Причём так, что унитазить немного изза этого начинает. Материал - текстолит 1.5. Профиль 15мм. Винты 1245. Саннискаи 800кв
Как укрепить можно её, чтоб не изгибало?
Может снизу пару карбоновых трубок?
Как укрепить можно её, чтоб не изгибало?
Между пластинами проложите пару таких же квадратов, как лучи, можно даже через скотч двухсторонний и стянуть посильнее. И еще, мне кажется, что такое может быть из за слишком коротких концов лучей внутри рамы…
У меня вот эта конструкция получилась достаточно крепкая и не скручивается, хотя площадь контакта текстолита и профиля очень маленькая, собрано без скотча и даже не на всем крепеже, который должен быть…
Как укрепить можно её, чтоб не изгибало?
Может снизу пару карбоновых трубок?
я бы стойки которыми пластины крепятся на одной оси сделал верхние и нижнии, думаю это добавит жесткости
Сделал складную раму
Вам надо вырезы в пластинах у лучей сделать в доль лучей или чуть под углом а не перпендикулярно им, трубки не нужно добавлять можно вырезать пару ребер женскости и вставить между пластинами параллельно лучам на одинаковом расстоянии, если еще нужно на изгиб укрепить то можно и в доль рамы одно ребро жёсткости добавить по центру. Если по быстрому то можно использовать по центру рамы 1 -2 куска луча, как советовал Сергей, вместо спейсеров паралельно лучам. Да и вообще нейлоновые спенсеры не айс для усиления рамы
И еще, мне кажется, что такое может быть из за слишком коротких концов лучей внутри рамы.
это больше похоже на правду
Мотормаунты я бы сделал немного по другому, сами лучики перевернул бы на 90 градусов, а с рамой и площадкой под мотор соединил бы “вилкой”…
можете показать хотяб в пеинте, не понял идеи 😃
на 90 или 45? ) Спасибо картинку, тоже задумывался защиту сделать отдельной деталью, чтоб можно было менять в случае краша.
Какая кстати у вас ширина защиты? около 1см?
Собираюсь сделать Н-раму под этот конфиг. Если делать минимальные расстояния между пропеллерами, то выходит мелколет размера 180. В последствии планирую поставить FPV-камеру и камеру для записи видео. Имеет ли смысл делать раму размера 250 под б о льшие пропеллеры? Или выбранные моторы не потянут пропеллеры б о льшего размера?
Имеет ли смысл делать раму размера 250
Имеет конечно, если Вы не собираетесь делать рейсер, а просто таскать камеры… Эти моторы легко крутят пропеллеры 6030.
Из чего будете раму делать?
Имеет конечно, если Вы не собираетесь делать рейсер, а просто таскать камеры…
Ну, вообще, хотелось бы собрать нечто под пилотаж, а не под полёты блинчиком.
Из чего будете раму делать?
Люминь + текстолит.
хотелось бы собрать нечто под пилотаж
Тут надо четко представлять разницу, рейсеры - гонщики, а пилотаж это нечто другое… Если для рейсера нужна очень крепкая рама, потому что они часто бьются на высокой скорости, то для пилотажа бОльшее значение будет иметь тяговооруженность, то есть раму можно сделать попроще и полегче, но уделить больше внимания тщательной развесовке аппарата…
Или Вы под пилотажем именно гонку понимаете?
Или Вы под пилотажем именно гонку понимаете?
Не-не-не, Дэвид Блэйн! Не-не-не! К гонкам я пока не готов, хотя бы потому что я собираюсь строить свой первый более или менее нормальный коптер. Хочется полететь по паркам, иногда между деревьев, иногда подняться повыше, флипы там всякие покрутить. Как-то так.
Ну вот он собран и обкатан. Результатом доволен. Подробности в дневнике.