Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
но вес 1114 грамм это просто без аккумулятора.
тяжеленный
1250г с 4000мач батареей и 3х осевым подвесом видео-телеметрией, вообщем полный фарш. (950г без батареи. А без ног так вообще 870г)
А без ног
хороший вес у аппарата. а есть подробные фото конструкционных элементов? Интересует в первую очередь крепление стойки ног к телу коптера. Это чтото самодельное или готовые узлы?
Спасибо Сергей, это то чего не хватало)
Евгений, у Вас не совсем корректно поставлен вопрос.
С самой технологией Вы обратились не в ту ветку. Сергей Вам правильно дал направление где можно поучиться. Композитные корпуса обсуждаются в отдельной ветке. Правда там скорее всего обсуждения вообще может не получится , все чересчур типа профессионалы.
Здесь Вы могли обсудить компановку. Но раз Вы за основу взяли готовую раму , значит она Вас устраивает. Если нет , то могли бы увеличить или уменьшить.
Да Ваш способ изготовления хорош тем , что он быстр и дешев для композитов. И этим этот способ хорош только для учебы. Понять как работать с композитами и научиться летать (такую раму не жалко разбивать ). Также хорошо таким образом отработать конструкцию раму (понять в полете все ее минусы). Чтоб потом можно было приступить к изготовлению матрицы.
Стекло (стеклоткань) также хороша тем что дешево. Но она тяжелее и сделать по технологии , использованной Вами легкую, жесткую и прочную раму не получится. Для этого используется карбон. Поэтому Вам и пытаются объяснить, что обычную раму из карбоновых трубок можно сделать легче.
Ну а в целом , если Вам нравится, летайте.
Задумаете больше - учитесь и пробуйте , только определитесь чего Вы хотите добиться.
Интересует в первую очередь крепление стойки ног к телу коптера.
www.ebay.com/itm/…/151995598116
вот такие ноги. Только укорочены раза в два. Весят грамм 70 в итоге.
сервы как ретракторы www.ebay.com/itm/251883934103 ( может кто знает диаметр отверстия для трубок? )
В описании написано:
Landing Struct Diameter: 5mm
Здравствуйте.
- Кто-нибудь делал коптер на бесколлекторных движках, с нормальными мозгами, с gps, телеметрией, под нормальный пульт и аккумуляторы, уложившись в 250 граммов разрешенного веса и минут 10-12 активного полета?
- То же но с камерой на подвесе?
Если да, то расскажите как 😃
Пробую создать разрешенный коптер, в первый вариант вроде вхожу легко и с запасом, но с камерой и тем более подвесом никак не проходит, нужен полетный вес хотя бы граммов 350. А это уже вне закона.
Дайте идею!
Разрешенный? Так особо и нет запретов на отстрел. Регистрировать не где, на доработке закон.
А вот звонить диспетчеру аэродрома нужно не смотря на вес, так это уже лет 5-6 как положено делать.
По вашей теме есть микро поищите.
Сори за офф.
Приветствую!!!
Не один месяц курю разные темы, всё ищу-читаю-считаю…
Может у кого есть чертёж складной рамы под 15 пропы -?
Контролер планирую Пиксхавк. Лучи - ал. квадрат 10х10х1.
Посоветуйте пожалуйста что то реальное.
С ув.,!
atg700 посмотрите. Проверенная рама складная
Мой новый личный рекорд 😃 Полный фарш FPV Трехосевой подвес телеметрия все дела, акб 4000 мач
Облетал сегодня его после смены контроллера на F4BY от Алексея Козина и GPS на MTK3333 от Дмитрия Omegapraim
PS без шапочки из фольги ну никак не ловятся спутники с F4
Вес отличный! А где же видео с коптера, и кручение в точке по яву?
www.youtube.com/watch?v=Aj81TN_EHEo
Подвес жестко прикручен. Летал еще днем желе вроде нету, при резких эволюциях некоторая тряска проскакивает. Ну и пропы-ноги немного лезут в кадры если резко рулить по яву, если вы об этом 😃 При плавном повороте ноги не лезут. Ну и это снято в 2к без коррекции рыбоглаза. С включенной коррекцией уже ничего не лезет. Но пока не могу решить то ли снимать без коррекции и устранять фишай на компе, то ли сразу снимать с коррекцией. При коррекции фишая как раз все обрежется.
Не, кручение по яву как раз со стороны. В плане теста коптера - важный показатель, как он может повернутся на 360 или на 720 и не потерять позицию. Фантик крутится в точке. Мой Ардукоптер улетает на метр-два, но у меня рама не симметричная.
Вот эти мелкие подергивания у меня тоже есть, не понимаю причину, думал ветром от пропов задувает, но у вас то он снизу, значит не должно.
А, вы про это ) Не пробовал, попробую - расскажу. Про подергивания. Грежу все же на недостаточную жесткость конструкции.
Вот видео была тряска еще хуже. Оказался основной виновник - печатная пластина к которой крепится мотор yaw. Если его пошатать вправо-влево то видно как пластина изгибалась и он гулял…
drive.google.com/file/d/…/view
Вот фото подвеса до переделки. Сжал на максимум демпферы а все равно продолжало трясти…
Не пробовал, попробую - расскажу.
Лучше покажу! 😃
У ребят с родными пластинами, идеальный результат видел на РЦГ. Писали, что долго настраивали.
Мой новый личный рекорд Полный фарш FPV Трехосевой подвес телеметрия все дела, акб 4000 мач
Вес шикарный а сколько полетного времени вышло?
Полный вес 1600 гр с батарейкой 4S 5.8А, что интересного-между кончиками лучей карбон трубки в легкий распор и внутри стянуты проволокой . Регули внутри центральной рамы квадрат 20/20 мм из люминия, моторы 4215 кв 460, 14" пропы, время полета 30 минут. Хочу отметить отличную стабилизацию в висении. Из плохого-1.2 лавмейт наглухо забивает гпс( пылит , по ходу брачок), меняю на 5.8, но это к раме не относится, есть вибрации при спокойном спуске, это объяснимо-приближении около 10 крат)) В раму встают 16" пропы( под них и расчитывал)
очередной кирпич, сперва хотел сделать чтоб в 250 грамм. но понравился eachine racer250 и под впечатлением напечатал лучи и вырезал текстолитины.
вес получился 500 грамм с батарейкой 2200.
камеру не ставил еще, пока все учусь.
в прошлые выходные пробовал летать, летает как угорелый, но напечатанные лучи не выдержали двух батареек, и при краше сломался один. решил больше не печатать, а сделать из 12 мм кв. трубы. по весу тоже самое. в эти выхи облетал. полет нормальный.
в качестве полетного поставил crius, полный фарш в мп, в случае улета есть возврат домой.
Вес шикарный а сколько полетного времени вышло?
на zippy compact 4000 25C трехгодовалой давности после fast charge вышло 15:45 минут полета по OSD. Это полет блинчиком+настройка автотюном, плюс настройка пидов руками. Вообщем не просто висение блинчиком) Это вышло до срабатывания FSa по батареи настроенного на 10.5В и сразу этого пискнула пищался. Без FSa я думаю провисел бы еще минуты две. Но это конечно уже черезчур)) с 5000мач я думаю минут 20 полета должно быть)
Лучше покажу!
Ладно уговорил 😃 Режим loiter, контроллер F4BY, прошивка 3.3.2-rc1.
www.youtube.com/watch?v=UnEa17RjGJ0
Хорошо крутится или нет судите сами, я не знаю как должен хорошо крутиться 😃
Хорошо крутится или нет судите сами, я не знаю как должен хорошо крутиться 😃
GPS стоит МТК? Я как попробовал M8N ни на что другое уже переходить не хочу. У меня такие плавания при вращении обычно были с плохой калибровкой акселя.
Ага MTK. На АПМе стоял M8N как раз. Решил еще раз попробовать MTK. Пиды еще кажись не подобрал оптимальные. Стоят P-0.12 I-0.2 D-0.004. Пробовал запускать автотюн, но до конца не прошел, сработал странный FS по газу, с которым разбираюсь, Вообщем по автотюну пиды остановились на P 0.16 D 0.01, пробовал их забить коптер с одной стороны стал более управляемый в ветер, но с другой стороны какой то странный в управлении. Сегодня на обеде понастраивал, остановился на 0.16 0.006, в ветер рулился нормально.