Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
так балансировать не сложно
это кому-как 😃
Я измучался убирать резонанс на 60% газа
Я измучался убирать резонанс на 60% газа
так это проблема скорее рамы. или нужно было пропы другие ставить
А я вот сегодня закончил вторую версию стенда для динамической балансировки ВМГ. Спасибо Никите Есенину и коллеге из нашей летной компании, который повторил то, что сделал Никита и сделал для меня электронную-программную часть стенда. И еще он немного усовершенствовал прогу Никиты, вставив в нее возможность регулировать обороты из проги, а не потенциометром. Это удобно, т.к. в процессе балансировки можно точно задать обороты вращения мотора, при которых пойман резонанс. Это важно когда подбираешь грузы и приходится несколько раз выводить мотор на те обороты, на которых был пойман резонанс.
Конструция стенда имеет вертикальную качающуюся раму. Это повышает точность балансировки, так как дисбалансные колебания не гасятся весом рамы и мотора как это происходит при горизонтальном расположении рамы. Вот что получилось:
А я вот сегодня закончил вторую версию стенда для динамической балансировки ВМГ.
Возможно это не здесь надо размещать, а в соответствующей ветке, хотелось бы поподробней и задать вопросы, а то уйдем сейчас от темы.
И неплохо видео как работает.
Вопросы есть.
согласен, что не на 100% по теме
но не все кому это интересно видели ту тему
ok, напишу и туда
кста, не планируделать видео, т.к. в дневнике у Никиты Есенина есть отличное видео
да какая разница где регули стоят если компоновка тебя устраивает
я бы так сказал: при тех размерах, в какие вписывается луч среднестатистического коптера (до 40 см) - вообще без разницы, ближе или дальше от центра будет расположен регуль. Даже если провод длиной 40 см - его емкость и индуктивность настолько малы, что ими можно пренебречь.
Одно “но”. Если провод - беспородный китайский хлам из алюминия с примесями, покрашенного под медь, то да, огрызок большой длины может иметь внутреннее сопротивление. Еще хуже, если огрызок в процессе сборки коптера будет несколько раз согнут и в нем половина внутренних жил будет поломана. Надеюсь, такие “провода” никто не использует?)
Всем привет.
Что ждать от такой рамы? Какие могут быть подводные камни и можно ли при проектировании рамы отходить от классического квадрата?
Всем привет.
Что ждать от такой рамы? Какие могут быть подводные камни и можно ли при проектировании рамы отходить от классического квадрата?
Сам на такой теперь летаю. Все отлично. Центр тяжести будет смещен вперёд. Точнее посчитайте по формуле. Гуглите “центр тяжести равнобедренный трапеции”. С центром окружности у меня не совпал
Центр тяжести будет смещен вперёд. Точнее посчитайте по формуле. Гуглите “центр тяжести равнобедренный трапеции”.
Я уже понял, что ц.т. впереди. Спасибо за инфу, гляну.
Контроллер ставить лучше в центре тяжести или в центре пересечения лучей?
Вот соорудил тараканище на основе Грушинской рамы, дай бог ему здоровья, сэкономил мне кучу времени. Капот бутылочный, крепится по бокам на липучке, видно все светодиоды. Шасси DIY выклейка из стеклоткани, крепятся четырьмя болтами М3, вес 45г. Комплектующие стандартные плюс Bluetooth, video-switch, MinimOSD, BEC 5A, AV Tx, самодельный подвес с Мебиусом, курсовая камера. Полетный вес 1350г. с акком 5200 mAh. Летал максимум по 15 мин, до отсечки не пробовал, думаю, будет минут двадцать.
Прикольный тараканчик. Как снимает-есть вибрации на видео?
самодельный подвес с Мебиусом
Тот же вопрос - как получилось видео с подвеса?
Поделитесь пожалуйста чертежами подвеса и какие резинки использовали?
Чертежи подвеса отсюда с форума. Спасибо Владимиру Шереметьеву. Видео будет позже. Пока недонастроена плата AlexMos, камера потихоньку заваливается вправо. Пробные видео похерил, новых пока нет.
Пока недонастроена плата AlexMos,
То что не настроена - это такое дело.
Желе было?
Летал максимум по 15 мин, до отсечки не пробовал, думаю, будет минут двадцать.
До какой отсечки? С таким сетапом и весом, как раз должен летать 20+ минут до 3,5 Вольта на банку.
Желе было?
В глаза не бросалось;). Завтра-послезавтра еще поснимаю, если будет погода.
Вот соорудил тараканище на основе Грушинской рамы
У меня как минимум трижды квад втыкался ровно лучём в землю. Прощай провода к мотору!
Прощай провода к мотору!
Шел на это сознательно, не хотелось ослаблять лучи доп. отверстием сбоку. Пока от таких “посадок” бог миловал.
В принципе, можно прикрутить к нижней поверхности луча выступающие маленькие защитные пластинки из стеклотекстолита.
Сегодня полетал, вот здесь видео. Без обработки, только обрезано. Погода пасмурная, так что желе может быть не так заметно, как при солнце. По-моему, есть небольшое дрожание.
приличное дрожание…