Search in topic

Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Собственно докатился я в борьбе с вибрациями

А что планируется в качестве демпферов?

Может стоило бы сначала освоить балансировку ВМГ

стенд офигенный получился-уже посмотрел

к нему бы еще радиосвязь с компом прикрутить;-)

ну это дело наживное. теперь можно ехать в гости моторы балансировать 😃

наверно вместо связи весы прикрутить чтоб не только балансировать но и эффективность моторов -пропов можно было проверять

Милости просим. 😉

Не, весы не буду ставить, т.к. есть турниговский стенд второй версии. 😉

блин, связался я с этими самоделками
(хорошо, что станцию для точечной сварки лионок друзья по ВПП сами сделают и дадут в аренду)

уже наверное бы инспаер купил за потраченные на все свои самоделки деньги;-) (((

Может стоило бы сначала освоить балансировку ВМГ 😉

Не без этого. Но как я понимаю в моём случае идёт эффект двойного демферирования - это как солдаты в ногу по мосту. При мелких вибрациях подвес мотало так…

Это называется резонанс 😉

www.youtube.com/watch?v=-o04rWGjAB8

Ужос… Это - потому, что рамка складывающаяся - не оч. жёсткая ?
Или движки высокие (рычаг большой) или пропы мягкие? Что источник? А с самим-то резонансом как бороться - только подбирать конструкцию-комплектующие?

Рама не складывающаяся. TBS Discovery с настоящими лучами DJI. Моторы 900kv с акком 4s. Пропы HQ Prop карбоновые (на 3К).

Для борьбы не много средств: Балансировка ВМГ и увеличение жесткости конструкции. Для балансировки можно брать проект Никиты Есенина. Лучи менять либо на алюминиевые либо на карбоновую трубу с жестким ее креплением к раме.

Для борьбы не много средств:

Резонансу “способствует” тяжёлый ЦТ … в центре. Т.е. “тремор” лёгких лучей вокруг него.
… Интересно, если “под каждый мотор” подвесить свою батарейку 1\4 от нужной общей ёмкости, а под мозг подложить ещё одну - для электроники и утяжеления (“антивибратор”) ? Гемор, конечно с зарядкой будет … 😒

это не вариант, т.к. эти четвертики акка будут находиться в воздушных потоках, которые создают ВМГ (((

будут находиться в воздушных потоках

А… если выбрать плоские и наба-чОк (ребром), да ещё и ножками будут 😁. Ребро для каждого движка у 2.000мА-4.000мА около 2см - не так много (за лучОм и не заметим. Но добавится вес трёх-четырёх гнёзд и креплений аккумов.
У регулей отсечку по питанию убрать …😃
А … нет возможности просто грузики (четыре куска мыла или тюбика пасты на скоТЧ, 😁 или … ) подвесить на лучи, а родной аккум положить на табуретку 😒 и переснять видео ?

если “под каждый мотор” подвесить свою батарейку 1\4 от нужной общей ёмкости

Это резко увеличит момент инерции аппарата. Возрастёт расход энергии на стабилизацию и упадёт общая стабильность.

резко увеличит момент инерции

Он станет “неповоротливым”, как корова, но … для видеосъёмки, может, и не плохо - ветром тоже не так будет трепать.

Это резко увеличит момент инерции аппарата. Возрастёт расход энергии на стабилизацию и упадёт общая стабильность.

Разбирали это уже, при обычной эксплуатации расход останется тем же, а стабильность увеличится. Неудобно станет только заряжать.

А кто нибудь видел где мотормаунты под квадратный профиль? Каково решение? 3Д принтера в радиусе 200 км нету у меня если что.

А зачем на квадратном профиле мотормаунты? Крепите прямо к профилю… Нет, я понимаю, конечно, что с разными целями их поставить можно, а иногда и нужно, и даже сам ставлю, но у меня нет проблемы их сделать… Если Вам просто хочется их поставить, или Вы думаете, что без них нельзя - смело ставьте моторы прямо на луч, хуже не будет…

А так, есть такие hobbyking.com/…/__49671__RotorBits_Motor_Mount_Sui… или такие hobbyking.com/…/__76113__Universal_Motor_Mount_for…

Кстати, у Вас же станок есть, возьмите маунт под круглую трубу и профрезеруйте уголки под квадрат…

Кто нибудь использовал заклёпки для постройки коптера? Лучше винтов или хуже?

500 раз обсуждалось уже лучше так не крепить лучи или крепить через вспененный скотч, а на всё остальное можно использовать