Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Ищу чертежи этой рамы
Так на второй картинке по Вашей ссылке, вполне приличная проекция для отрисовки…
Забавная фитюлька. Четыре ротора. Может зависать. Рама сделана , ваще, из двух палок… Это тоже квадрокоптер? 😃
vimeo.com/139689287
Это тоже квадро коптер?
Нет. Там 6 “роторов”, т.е. получается гекса.
Четыре несущих и два тянущих.
Вот истоки этого квада.
Привет.
Обратился в тему по 450–550ым коптерам… “Послали” сюда 😃
Копирую свой вопрос сюда:
Просьба (желательно без матов) покритиковать/подсказать, всё ли верно или что переделать/добавить для будущей конструкции, возможно попадающей в категорию данной ветки (диагональ по моторам 55см)
В наличии пока нет ничего, по этому и интересуюсь. Пока детали едут, хочу приготовить всю основу.
Полётный контроллер FC Racing F3 EVO
Моторы 2212 920кв
Лучи алюминий из чины 15х15х08мм
Основа корпуса еще не решил, толи текстолит (для печатных плат, т.к. другого в городе не нашёл) толи композит (рекламщики используют или строители/фасадчики).
Ноги: основание/крепление напечатаю и трубки алюминий 10х0,8
Батарея 3300мАч 3S (под неё с запасом в 2,5мм сделал кожух снизу)
Подвес пластиковый. Вес с камерой но без контроллера 170гр (контроллер еще не приехал)
Центр тяжести сейчас практически идеально по центру (программа показывает)
п.с. больше интересует достаточно ли свободного места под все детальки (без фпв, только ПК, приёмник, бэк, и жпс трекер) и может что-то еще что пока не учёл.
имхо мотормаунты на алюминий квадрат нафиг не нужны. Лишний вес и заморочка.
на 32битный проц виброразвязка скорее всего тоже не нужна.
Лишний вес и заморочка.
В общем согласен, просто хочется некой эстетики, а не “топорности” конструкции. Первый был “из коробки”, в виде “нормального” ЛА, вот и запало в душу. Но, с опытом, вероятно тоже приду к тому, что прикручу прямо к профилю, ведь ни кто не запретит снизу расширить отверстия под шляпки болтов (а размер меж центрами там уже с учетом отверстия мотора).
виброразвязка скорее всего тоже не нужна
На ПК ведь барометр, там еще этот… как его…гироскоп.
аксель. Как показывает практика 32битные процы лучше фильтьруют его. У меня f4by напрямую без демпфером на 10х пропах прикручен - летает хорошо. Гонщики тоже 32битные контроллеры жестко крепят. Но дело ваше может для вялых полетов вибра хорошо себя покажет.
Но дело ваше может для вялых полетов вибра хорошо себя покажет.
Не то чтобы моё дело… Я пока полетал то всего ничего. И то на коробочной версии.
Всё со слов опытных товарищей и да, мне как раз “вялые” полёты и нужны 😃
Основа корпуса еще не решил, толи текстолит (для печатных плат, т.к. другого в городе не нашёл) толи композит (рекламщики используют или строители/фасадчики).
Основа похожа на основу от S500 Glass Fiber Quadrocopter Parts. Есть на Паркфлайере, а значит и на ХК.
Какая должна быть примерно диогональ лучей квда чтоб ставить 13винты?
Просьба (желательно без матов) покритиковать/подсказать, всё ли верно или что переделать/добавить для будущей конструкции
Мне кажется рама у вас получится очень тяжелая. Если делать из текстолита, то вылезет за 300гр.
- Кожух снизу под батарею лишний, только добавит вес. Если другой смысловой нагрузки, кроме как держать батарею он не несет, то от него можно избавиться. Аккумулятор можно крепить липучкой прямо к нижней пластине.
- Лучи для этих моторов и коптера такого размера можно взять 10х10х1 - есть в любом крупном хоз-маге. У него сечение 36мм2, у Вашего луча 45мм2. Следовательно лучи можно сделать на 20% легче только за счет выбора другого профиля
- Удлинение силовых пластин в корме коптера, где установлен разъем XT60 излишне. Силовой нагрузки оно не несет, а веса добавляют
- Про мотормаунты вам уже сказали. Тут они лишние
- Еще мне кажется длинноваты лучи. Их можно делать короткими на столько, на сколько позволяют пропеллеры.
Подскажите как и из чего планируете сделать канопу? И как фиксировать ее на раме?
Основа похожа на основу от S500
Это я взял раму от F450, убрал верх и продублировал низ, и увеличиваю/доделываю под свои формы. Мне кажется лучи длинноваты…
Мне кажется рама у вас получится очень тяжелая.
Пока, солид показывает полный вес в 1,4кг (что в два раза больше моего коробочного коптера из пластика), но это конечно не точно.
Кожух снизу под батарею лишний
Да, грамм 10-15 он весить будет, но я его прилепил из-за того, что лепучка не подходила к стандартным прорезям в раме т.к. акум шире чем 2200мА, а потом, когда прорези в раме расширить догадался, то пока оставил. Эта деталь напечатается в последнюю очередь конечно.
Мотормаунты… Ну для начала попробую с ними, т.к. хочется красивости, а потом начнётся доработка до практического варианта по факту.
Сзади если хвост убрать, то как крепить акум? Там же прорези.
Профиля у нас нет, я не нашел. Да и магазинов типа Ашанов у нас нет. Метро только и всякие сасисочные гипермаркеты, где и близко нет ничего такого кроме болтов и лампочек. Заказал на ебее. У нас у рекламщиков только 15х15х1мм есть, но это толще китайского.
По лучам уже написал, тоже сомневаюсь в необходимости такой длины, просто думал как бы с запасом и устойчивей… Но, похоже, надо сразу отрезать.
А что такое конопа? Это типа корпус? Если да, то напечатать собрался. Только будет из двух/трёх частей, чтобы снял перед легко и возиться с подключением УСБ (я не хочу разворачивать контроллер на бок). Крепиться всё будет на тонкие мелкие саморезики, как на коробочном коптере
Профиля у нас нет, я не нашел
Возьмите дерево, рейка 10х12 ничем не уступает алюминиевому квадрату 10х10…
Возьмите дерево
Ну как крайний вариант… Мне бы не хотелось пускать в работу то, что я даже не летая могу сломать…
Пока укоротил лучи с 220 до 180мм (теперь диагональ 460мм), и переделал ноги на “куриные”, а так же сделал тоньше основание (было 3мм верх и низ, сделал по 2мм) - вес уменьшил примерно на 100гр. Если коробок для батареи убрать, то еще 24гр минус.
Здраствуйте! Есть пару вопросов.
Сделал раму диагональ 590мм, лучи 12х12 алюминий. Как лучше крепить моторы к лучам, на прямую к лучу или через мотормаунт, 10мм от кромки луча или как?
Если выбирать из этих моторов под 4s
Emax MT3506 650kv + 13x5.5 / 14x5.5
MC3110 470kv + 15x5.5
Размер винтов выбран правильно?
Спасибо.
Сделал раму диагональ 590мм, лучи 12х12 алюминий. Как лучше крепить моторы к лучам, на прямую к лучу или через мотормаунт, 10мм от кромки луча или как?
вполне хватило бы и 10 мм профиля. а зачем лишний вес возить крепите моторы прямо к лучам-зачем 10 мм крепите как нравится . чем больше пропы и ниже кв тем выше кпд-но сложнее производить балансировку-вибрации больше и размер больше-не очень удобно транспортировать
10мм от кромки луча или как?
Отступают чаще для создания защиты мотора (знакомый использует полиэтиленовые крышки от молочных продуктов, их не сломать).
А крепить действительно, как удобно. Без “маунта” меньше вес. На грамм 20 но меньше.
Если выбирать из этих моторов под 4s
Emax MT3506 650kv + 13x5.5 / 14x5.5
MC3110 470kv + 15x5.5
Может ошибаюсь, но шаг винта великоват. Я бы выбирал что-то типа 13х4-13х4.5. Имею 1145 и 1150 гемфаны на моторах MT3506. На 1150 летает как угорелый и высаживает акк на 2 минуты раньше (21 против 23 минут). Боюсь, что на 14х5.5 будет перебор по силе тока - с такими пропами только 3S
Пока, солид показывает полный вес в 1,4кг (что в два раза больше моего коробочного коптера из пластика), но это конечно не точно.
кило 1240 полный вес люминь 10Х10 в два луча