Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Hyperion

имхо мотормаунты на алюминий квадрат нафиг не нужны. Лишний вес и заморочка.
на 32битный проц виброразвязка скорее всего тоже не нужна.

dvd-media
Hyperion:

Лишний вес и заморочка.

В общем согласен, просто хочется некой эстетики, а не “топорности” конструкции. Первый был “из коробки”, в виде “нормального” ЛА, вот и запало в душу. Но, с опытом, вероятно тоже приду к тому, что прикручу прямо к профилю, ведь ни кто не запретит снизу расширить отверстия под шляпки болтов (а размер меж центрами там уже с учетом отверстия мотора).

Hyperion:

виброразвязка скорее всего тоже не нужна

На ПК ведь барометр, там еще этот… как его…гироскоп.

Hyperion

аксель. Как показывает практика 32битные процы лучше фильтьруют его. У меня f4by напрямую без демпфером на 10х пропах прикручен - летает хорошо. Гонщики тоже 32битные контроллеры жестко крепят. Но дело ваше может для вялых полетов вибра хорошо себя покажет.

dvd-media
Hyperion:

Но дело ваше может для вялых полетов вибра хорошо себя покажет.

Не то чтобы моё дело… Я пока полетал то всего ничего. И то на коробочной версии.
Всё со слов опытных товарищей и да, мне как раз “вялые” полёты и нужны 😃

Чак_Вессель
dvd-media:

Основа корпуса еще не решил, толи текстолит (для печатных плат, т.к. другого в городе не нашёл) толи композит (рекламщики используют или строители/фасадчики).

Основа похожа на основу от S500 Glass Fiber Quadrocopter Parts. Есть на Паркфлайере, а значит и на ХК.

chipchop22

Какая должна быть примерно диогональ лучей квда чтоб ставить 13винты?

AndyGr
dvd-media:

Просьба (желательно без матов) покритиковать/подсказать, всё ли верно или что переделать/добавить для будущей конструкции

Мне кажется рама у вас получится очень тяжелая. Если делать из текстолита, то вылезет за 300гр.

  • Кожух снизу под батарею лишний, только добавит вес. Если другой смысловой нагрузки, кроме как держать батарею он не несет, то от него можно избавиться. Аккумулятор можно крепить липучкой прямо к нижней пластине.
  • Лучи для этих моторов и коптера такого размера можно взять 10х10х1 - есть в любом крупном хоз-маге. У него сечение 36мм2, у Вашего луча 45мм2. Следовательно лучи можно сделать на 20% легче только за счет выбора другого профиля
  • Удлинение силовых пластин в корме коптера, где установлен разъем XT60 излишне. Силовой нагрузки оно не несет, а веса добавляют
  • Про мотормаунты вам уже сказали. Тут они лишние
  • Еще мне кажется длинноваты лучи. Их можно делать короткими на столько, на сколько позволяют пропеллеры.

Подскажите как и из чего планируете сделать канопу? И как фиксировать ее на раме?

dvd-media
Чак_Вессель:

Основа похожа на основу от S500

Это я взял раму от F450, убрал верх и продублировал низ, и увеличиваю/доделываю под свои формы. Мне кажется лучи длинноваты…

AndyGr:

Мне кажется рама у вас получится очень тяжелая.

Пока, солид показывает полный вес в 1,4кг (что в два раза больше моего коробочного коптера из пластика), но это конечно не точно.

AndyGr:

Кожух снизу под батарею лишний

Да, грамм 10-15 он весить будет, но я его прилепил из-за того, что лепучка не подходила к стандартным прорезям в раме т.к. акум шире чем 2200мА, а потом, когда прорези в раме расширить догадался, то пока оставил. Эта деталь напечатается в последнюю очередь конечно.
Мотормаунты… Ну для начала попробую с ними, т.к. хочется красивости, а потом начнётся доработка до практического варианта по факту.
Сзади если хвост убрать, то как крепить акум? Там же прорези.
Профиля у нас нет, я не нашел. Да и магазинов типа Ашанов у нас нет. Метро только и всякие сасисочные гипермаркеты, где и близко нет ничего такого кроме болтов и лампочек. Заказал на ебее. У нас у рекламщиков только 15х15х1мм есть, но это толще китайского.

По лучам уже написал, тоже сомневаюсь в необходимости такой длины, просто думал как бы с запасом и устойчивей… Но, похоже, надо сразу отрезать.

А что такое конопа? Это типа корпус? Если да, то напечатать собрался. Только будет из двух/трёх частей, чтобы снял перед легко и возиться с подключением УСБ (я не хочу разворачивать контроллер на бок). Крепиться всё будет на тонкие мелкие саморезики, как на коробочном коптере

ssilk
dvd-media:

Профиля у нас нет, я не нашел

Возьмите дерево, рейка 10х12 ничем не уступает алюминиевому квадрату 10х10…

dvd-media
ssilk:

Возьмите дерево

Ну как крайний вариант… Мне бы не хотелось пускать в работу то, что я даже не летая могу сломать…

Пока укоротил лучи с 220 до 180мм (теперь диагональ 460мм), и переделал ноги на “куриные”, а так же сделал тоньше основание (было 3мм верх и низ, сделал по 2мм) - вес уменьшил примерно на 100гр. Если коробок для батареи убрать, то еще 24гр минус.

chipchop22

Здраствуйте! Есть пару вопросов.
Сделал раму диагональ 590мм, лучи 12х12 алюминий. Как лучше крепить моторы к лучам, на прямую к лучу или через мотормаунт, 10мм от кромки луча или как?

Если выбирать из этих моторов под 4s
Emax MT3506 650kv + 13x5.5 / 14x5.5
MC3110 470kv + 15x5.5

Размер винтов выбран правильно?

Спасибо.

vik991
chipchop22:

Сделал раму диагональ 590мм, лучи 12х12 алюминий. Как лучше крепить моторы к лучам, на прямую к лучу или через мотормаунт, 10мм от кромки луча или как?

вполне хватило бы и 10 мм профиля. а зачем лишний вес возить крепите моторы прямо к лучам-зачем 10 мм крепите как нравится . чем больше пропы и ниже кв тем выше кпд-но сложнее производить балансировку-вибрации больше и размер больше-не очень удобно транспортировать

dvd-media
chipchop22:

10мм от кромки луча или как?

Отступают чаще для создания защиты мотора (знакомый использует полиэтиленовые крышки от молочных продуктов, их не сломать).
А крепить действительно, как удобно. Без “маунта” меньше вес. На грамм 20 но меньше.

cfero
chipchop22:

Если выбирать из этих моторов под 4s
Emax MT3506 650kv + 13x5.5 / 14x5.5
MC3110 470kv + 15x5.5

Может ошибаюсь, но шаг винта великоват. Я бы выбирал что-то типа 13х4-13х4.5. Имею 1145 и 1150 гемфаны на моторах MT3506. На 1150 летает как угорелый и высаживает акк на 2 минуты раньше (21 против 23 минут). Боюсь, что на 14х5.5 будет перебор по силе тока - с такими пропами только 3S

ssilk
cfero:

Может ошибаюсь, но шаг винта великоват.

Разделите диаметр на шаг и сразу все станет ясно…)

cfero:

Боюсь, что на 14х5.5 будет перебор по силе тока - с такими пропами только 3S

Можно просто посмотреть по таблицам и не бояться…)
Для 3S, и для 4S

kayot
dvd-media:

Пока, солид показывает полный вес в 1,4кг (что в два раза больше моего коробочного коптера из пластика), но это конечно не точно.

кило 1240 полный вес люминь 10Х10 в два луча

dvd-media

Супер. Я сейчас приблизился к 1,1кг без подвеса (ранее озвучивал с подвесом и камерой). Просто в солиде не все материалы корректно задать могу.
Пока в реальности детали получаются меньше весом, чем в солиде (там считается пластик литой, а у меня заполнение при печати 30%).
Ноги сделал из трубки 10мм Сейчас крепление допечатается и взвешу комплект.

chipchop22

Как лучше крепить контроллер, если поверхность платы не ровная (головки винтов)? Клеить кусочек мачалки или что лучше?

dvd-media

Контроллер вроде обычно на виброразвязку ставят, или на “второй этаж” (на дистанционных стойках), если есть такой в наличии. Но, наверное, можно любым удобным способом, главное, при наличии на контроллере датчиков, не допускать вибрации.

chipchop22

Если нет этой виброрaзвязки или второго этажа, тогда как быть?

dvd-media

Думаю любая листовая звукоизоляция от авто или для строительства (вспененая штука с липким слоем продаётся) для этого подойдёт. Да мало ли что, любой материал, который позволит прилепить ПК ровно к основанию.

п.с. или напечатать у кого-то на принтере. Хотя что мешает это (вибро или “второй этаж”) купить? Там цена в 100р.