Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

skm
c3c:

Имеет смысл выбирать самые тонкие (10 мм). Других рекомендаций не дам, поскольку идея эта мной так и не реализована.

Никому не рекомендовал бы колхозить крепление подвеса на фотоаппаратном байонете.
Имел неоднократный опыт самопроизвольного отстегивания с фотаппарата кэноновского объектива 24-70 при съемке на ходу с машины на бездорожье. Один раз в итоге расколол самопроизвольно отсоединившуюся и вылетевшую за борт линзу.
Дело в том что фотоаппаратные байонеты не предназначены работать в условиях постоянных вибраций в плоскости хода замка, а ход запирающего штифта байонета всего лишь около миллиметра. От вибраций он болтается в канале туда-сюда и рано или поздно отпустит.
ИМХО фотоаппаратный байонет имеет смысл использовать только как быстроразъем электроконтактов, но в таком случае при дополнительном запирающем механизме исключающем проворачивание байонета. Штатный запирающий штифт - ненадежен.
Как это сделать - сам голову ломаю не первый год.
Пока что использую крепеж камеры в виде самодельно фрезерованных пластин типа “ласточкин хвост” с болтовым поперечным фиксатором, однако это не очень удобно и имеет приличный вес

Gapey
skm:

амопроизвольного отстегивания с фотаппарата кэноновского объектива 24-70

😕 а вы уверены что при этом не цепляли пальцем кнопку фиксатора ???
ИМХО для быстрого крепления легкого подвеса использовать можно … как с контактами так и без …

skm:

Пока что использую крепеж камеры в виде самодельно фрезерованных пластин типа “ласточкин хвост” с болтовым поперечным фиксатором, однако это не очень удобно и имеет приличный вес

а может тогда стоит поискать готовые быстросЪёмные площадки типа таких как используют на штативах ???

skm
Gapey:

а вы уверены что при этом не цепляли пальцем кнопку фиксатора ???

Исключено, ибо этой техникой я работаю ежедневно многие годы. Вопрос в том что размер байонетной защелки крайне мал.

Gapey:

готовые быстросЪёмные площадки типа таких как используют на штативах

Есть два серьезных стандарта штативных площадок - тип Arca там как правило нет фиксатора и соединение за счет затяга прецезионного “ласточкина хвоста” винтом. Впрочем с фиксатором затяга Fliplock тоже бывают, но я их вживую не видел уже много лет.

и manfrotto с поворотной лапкой с фиксатором - готовые я бы наверное не стал использовать из-за нередких люфтов, а вот что то подобное отфрезеровать самому - идею можно обдумать
В общем идея интересная, нужно помозговать )

VladGor
cfero:

поделюсь последней сборкой на раме 300мм

Делал такую складную раму на трубе
пропы планировал крепить стяжками

Pyromaniak:

скрепить их 10мм профилем вдоль (два куска по бокам)? Если второй вариант хуже, то намного ли?

У второго варианта жесткость рамы на кручение будет меньше , но ненамного.
У меня выше фото второго варианта , но части соединены ст. трубой большого диаметра , на кручение очень жесткая, можно сказать изгиб на кручение ноль.

ssilk
  1. Трубу надо больше диаметром, тогда в нее батарейка влезет, а спереди еще и курсовая камера… А если постараться, то и мотор подвеса(как у Сушки).
  2. Пластины надо вклеивать в саму трубу, вот тогда жесткость, действительно, будет максимальная, а вес конструкции уменьшится.

Например, в трубу длиной 300 мм и внутренним диаметром 40 мм хорошо укладывается сборка 4S3P из 18650 элементов…

vik991

и сколько весит такая рама? похоже рама 450 размера или нет?

VladGor
vik991:

и сколько весит такая рама? похоже рама 450 размера или нет?

Оси моторов образуют квадрат 400х400 мм (можно лучи обрезать до размера 350х350 мм).
Труба длиной 270 мм, диаметр 27 мм.
Вес с моторами, винтами, регуляторами (без камеры, без аккумулятоа) 647 гр. Вес 4 шт. моторов 208 г, винты 10"
В качестве ног использованы пластиковые шприцы.
Аккумулятор и камера закреплены на 2 карбоновых трубках, виброизлированных от корпуса резиновыми вставками.

gosha57

😃

VladGor:

В качестве ног использованы пластиковые шприцы.

Пневмошасси !!! Браво.

ironman80

Добрый день.
Вопрос по стойке GPS/компаса. Насколько критична ее жесткость? Как бы странно это не звучало, но серебристая при нажатии пальцем имеет изгиб от вертикали. Относительно хлипенькая, скажем так… Не будет ли во время полета это перерастать в дрожание компаса и иметь какие-либо побочные эффекты? Черная стойка ощутимо жестче и почти не гнется.

rc468
ironman80:

Черная стойка ощутимо жестче и почти не гнется.

А в чем принципиальная разница? И там и там карбоновый прутик, он должен гнуться совершенно одинаково. Толщина разная?

Или может быть просто в серебристой само крепление болтается? Я в такой стойке дополнительно уплотнял поворотный механизм шайбами, потому что люфт был сильный.
Да полюбому я бы взял черную, она компактнее и выглядит получше.

ironman80
rc468:

принципиальная разница

Да однозначно не берусь сказать, вроде как все вместе набегает… и прутик более жесткий, хотя он короче, может из-за этого… И сам механизм затягивания как-то лучше по жесткости.

Пожалуй, да, придумаю под черную крепеж. По качеству она и правда лучше, долго искал что-то лучше обычной серебристой, не так уж их и много вариантов нашлось.

skm

Второй год развиваю и модернизирую свой съемочный квадр тяжелого класса на самодельной 700 раме и пришел к выводу что для удобства работы нужно избавляться от многочисленных проводов, разъемов, стяжек, кабелей и тд.

В будущем планируется жесткий монтаж электроники и периферии на одной двух платах,

но для начала задумался о том как посадить аккумуляторы на жесткий разъем по типу инспайра с кнопкой включения.

Кто то делал что то подобное?

Shouldercannon

Стоит ли дальше развивать модель данной рамы?
Тело рамы:
Высота: 162 мм
Ширина: 180 мм
Карбоновые трубы 250х14 мм
Пропеллеры 13 дюймов

Внизу ещё будут карбоновые трубы диаметром 10 мм для подвеса Tarot и АКБ.

skm
Shouldercannon:

Стоит ли дальше развивать модель данной рамы?

Совершенно ничего не понятно ни на рисунке, ни в описании.
Если у вас цель запульнуть в воздух любые дрова - то и кирпич может летать, если есть конкретная цель - с нее и начинать.

Прежде чем начинать разрабатывать раму нужно четко сформулировать цель дрона и условия эксплуатации.
Рама - это всего лишь несущая конструкция ВМГ. А ВМГ зависит от - см.выше.

Shouldercannon
skm:

Совершенно ничего не понятно ни на рисунке, ни в описании.
Если у вас цель запульнуть в воздух любые дрова - то и кирпич может летать, если есть конкретная цель - с нее и начинать.

Прежде чем начинать разрабатывать раму нужно четко сформулировать цель дрона и условия эксплуатации.
Рама - это всего лишь несущая конструкция ВМГ. А ВМГ зависит от - см.выше.

Цель: спокойный полёт с камерой на борту (камера на подвесе). В минусовую температуру и зимой полёты не планируются
Ранее была попытка сделать для данной цели раму, но она получилась очень тяжёлой. Теперь рассматриваю другие варианты.

skm
Shouldercannon:

спокойный полёт с камерой на борту (камера на подвесе)

это не ответ.
ответ выглядит так:

  1. сколько времени
  2. с какой камерой
  3. с каким подвесом

только после этого можно будет рассчитать ВМГ
а уж после рассчета ВМГ можно будет думать о рамах.
Вы не с той стороны заходите.
Думаю вам для начала нужно прочитать FAQ и тред “вопросы новичков” и писать туда.

Конструирование своих рам - это уже последнее когда все остальное вылизано и работает безупречно.
Вот я уже два года вылизываю одну раму к примеру. Функционал при этом особо не изменился, но теперь я хочу пылезащищенность, удобство полевой сборки и замены разных типов камер даже в пыльной пустыне. Надежность, ремонтопригодность в поле.

Shouldercannon
  1. 10-15 минут
  2. GoPro Hero3+ BE
  3. Tarot GOPRO 3DⅢ TL3T01

Этот этап уже проходил. Всё заканчивается на том, что не известен вес рамы. Нет веса рамы - нет ВМГ. И так по кругу.

cfero
Shouldercannon:

что не известен вес рамы.

берите по-максимуму. К примеру f450+пластиковые ноги ~330 грамм. я бы даже прикинул 400, а если выйдет легче, то хуже не будет))

rc468
Shouldercannon:

Всё заканчивается на том, что не известен вес рамы

Почему не известен? Вес всех пластин и трубок легко считается. Либо просто смотрите на готовые рамы в нужном размере и получите ориентировочный вес.

Shouldercannon

К примеру прошлая рама из стеклотекстолита толщиной 3 мм вытянула на 700 грамм и это без электроники, просто голая рама. Хочу делать новую из стеклотекстолита 1,5-2 мм и чуть меньше и получить вес в диапазоне 400-450 грамм. Вес ещё прибавляют стальные болты с гайками, порядка 100 грамм.
Но придумав и смоделировав раму оказывается, что она имеет неправильную конструкцию и страшную вибрацию.