Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
всё до последнего прекрасно летало! Только вот АПМ умер(оч. жаль его) потому что…промок!
Ладно о хорошем!Виктор Вы как на счёт уйти с АПМа? Я вот на замену заказал сей ru.aliexpress.com/item/…/32858951143.html девайс. По деньгам - чуть дороже - но на борту сразу родное питание, ОСД,датчик тока,“черный ящик” и малый РАЗМЕР с возможностью засунуть в маленькую коробочку с возможностью ХОРОШЕЙ герметизации! Думаю в коробочке он больше не промокнет!Так что подумайте и в случае чего я уверен нам подскажут пути правильной настройки сего девайса!
Я не против нового… но мне уже идет посылка с АПМ…Начну строить с ним а там дальше видно будет… вы по крайней мере не новичок в этой теме как я… посмотрю за вашей информацией по контроллеру системы матек… заказать то не сложно. Апм хочу поставить в непромокаемый бокс… у нас много воды… речек … озер… думаю над тем как обеспечить плавучесть… возможно это будут навесные легко съемные блоки… возможно сжатый воздух и камера… возможно сам корпус будет иметь плавучесть… а возможно и всплывающий буёк.
Блин!Да пусть БУДЕТ! Отстаньте ж вы от человека - ну хочет так-пусть делает! Может наоборот и мы будем повторять! Это ж прикольно …повесить лампочки по кругу и…тёмной-тёмной ночччью летит прям как…тарелка!
А можно этот обруч закрепить к корпусу квадра по принципу устройства велосипедного колеса… вместо спиц натянуть леску… леска у нас сколько весит?.. мало она весит, при этом леска, если ее разнести по оси как можно шире… будет отличным амортизатором и прикрывающим устройством для оборудования, при встрече квадра с планетой… надо подумать на эту тему…
Блин! Виктор - по ходу Вы боитесь за своё имущество - что б не разбить?
Это само собой… но больше мне нравится поиск решений этой проблемы… я понимаю что для кого то это не проблема… разбил… купил новый… а мне сам процесс поиска нравится… я люблю находить выход из трудного положения… технического в том числе…возможно это один из факторов, почему я приступил к постройке коптера… а не купил готовый. Постройка стимулирует мозговую деятельность… да и просто становится интересней жить…
Сделайте уже шар 2-3 из обручей и подвесьте там внутри квад. Не взлетит так побуцать можно. Или поплавать 😉
но мне уже идет посылка с АПМ
Ну что ж так - значит так! Значит будет АПМ! Бум смотреть - что получится! Не забывайте про фотки!
Апм хочу поставить в непромокаемый бокс.
А Вы представляете себе…размеры этого бокса?
возможно это будут
Это уж Вам решать!
я люблю находить выход из трудного положения…
А вот по мне лучше не попадать и не создавать эти …положенья! Теперь я понял ,что надо идти по накатанной дороге ---- но со своими ответвленьями!
вы по крайней мере не новичок
Вот уж как раз наоборот! Ибо нет совершенству конца! И я ни когда не скажу что я знаю более всех! Я такой же как и Вы - начинающий(мало опытный)!
Сделайте уже шар 2-3 из обручей и подвесьте там внутри квад. Не взлетит так побуцать можно. Или поплавать 😉
На два… три обруча я еще не созрел… мне надо по максимуму разобраться с одним обручем… а возможно я в дальнейшем и откажусь от обруча в пользу складывающихся с усилием лучей коптера… принцип тот же… на луч три замороженных шарнира… при встрече с планетой лучи складываются с трением… гася энергию удара, стабилизатор падения должен присутствовать… причем он коптер должен ронять так, чтобы удар приходился на два луча. При наличии стабилизатора падения… можно делать складывающимися только два луча…
вот кому-то делать нефиг… энергии удара, теории относительности… аббалдеть… очередной теоретик на несколько страниц срача поднял… Неужели обязательно набивать себе шишки, которые у большинства здесь уже прошли и можно было бы воспользоваться опытом? А если (к примеру) я такой умный, то нафига мне на форуме тут делать и кучу постов у с пираться чего-то доказывая?
Смотрю даже ссилк не удержался 😒
при встрече с планетой лучи складываются с трением… гася энергию удара
При ударе луча (двух-3)о землю 100% поломка лопастей, 90% кирдык мотору-двум! Падать только ПЛАШМЯ или по скользящей под малым углом!
Позвольте разбить порочный обруч круг пререканий на тему конструктива проекта “Неистребимый”)) Предлагаю свою мишень для помидоров. Ну или советов и подсказок…
Идея создать квадрик с универсальным корпусом, который бы позволял в случае необходимости оперативно менять лучи и моторы, как с целью ремонта, так и изменения размера пропов. Под разные задачи так сказать.
Немного поколдовав над чертежами придумалось нечто такое:
Н- конфигурация под пропы 7 и 8.
Х- под пропы 10, 11 или 12.
Придумалось это, конечно, громко сказано… все уже придумано до нас)) Знай подгоняй под свои нужды.
Попытка реализовать идею в железе в карбоне привела к следующему.
Н :
Под 7-е пропы. Моторы сразу на лучи.
Для использования 8-к будут предусмотрены мотормаунты.
Вопрос. Как лучше ставить, сверху луча (как на фото выше) или снизу луча?
Х :
С точки зрения итогового веса пока не ясно, не хотелось бы выехать за 600г. Не легкий, да, но дальше будем посмотреть, что и как оптимизировать в плане веса.
Сейчас жду стоечки и выпилю “крышу”. Она же будет полом для АКБ.
Советы приветствуются. К чужому опыту прислушиваюсь, критику принимаю адекватно 😆
Смотрю даже ссилк не удержался
А где он сам?
срача поднял
Это не срачь - просто точка зрения человека , решившего построить коп по своему принципу исходя из жизненного опыта!
Советы приветствуются. К чужому опыту прислушиваюсь, критику принимаю адекватно
Симпотичненько! Если надо ореративно менять длину луча - то система раздвижной ручки…швабры.труба в трубу и гайка с конусом.
Попытка реализовать идею в железе в карбоне привела к следующему.
Интересная идея. Крест, ИМХО, переспективней. Регули в корпус, наружу такие разъемы. Крест под 7-8, под 10-12 отдельный. На гайки-барашки. Быстрая смена - 4 барашка откр/вкр , 4 разъема вкл/выкл
находить выход… я кайфую от этого…
Мы уже заметили что вы кайфуете от флейма и хамства, При нулевых знаниях и опыте. Вы у нас первейший гуру.
Симпотичненько! Если надо ореративно менять длину луча - то система раздвижной ручки…швабры.труба в трубу и гайка с конусом.
Спасибо. Ну, не настолько оперативно) Планирую менять лучи целиком. На сменных уже будут прикручены нужные моторы и пропы.
Интересная идея. Крест, ИМХО, переспективней. Регули в корпус, наружу такие разъемы. Крест под 7-8, под 10-12 отдельный. На гайки-барашки. Быстрая смена - 4 барашка откр/вкр , 4 разъема вкл/выкл
Спасибо. А перспективность в чем? Он чем-то лучше или удобнее?
Регули да, будет внутри. Возможно 4в1. Разъемы планирую такие, только плоские. Крест под 7-8 не планировал, тут возвращаюсь к вопросу, чем он лучше. Т.е. в чем преимущества отказаться от горизонтальных лучей под 7-8 и сделать их тоже крестом? С барашками идея нравится, а как решить вопрос с их самоотворачиванием, на герметик их?
Вопрос. Как лучше ставить, сверху луча (как на фото выше) или снизу луча?
Если поставить выше, пропы будут меньше лезть в камеру, и для эффективности думаю будет лучше - поток воздуха будет разбиваться лучом на более далеком расстоянии.
А если ниже, то… ну будет центр тяжести мотора больше в плоскости лучей, этим наверно можно и пренебречь.
Сразу совет - берите пропы Gemfan 7038 и 8038.
Вообще интересно, я как раз сейчас строю практически то же самое и размышляю над теми же вопросами. Но у меня рама крупнее, под 15-16 пропы, и с некоторыми особенностями, если все получится как задумано - то похвастаюсь.
Не легкий, да, но дальше будем посмотреть, что и как оптимизировать в плане веса.
Сплошные карбоновые пластины весят много, напилите в них всяких отверстий.
И не знаю какая у них толщина, но если жесткость позволяет, то берите потоньше.
Как вы скрестили два луча в середине, чего-то не пойму?
Крест мне больше понравился, тк его можно целиком отдельно от начинки менять. хоть с 5-6 дюймов на 13-15. А в варианте Н напрашивается только замена переднего общего и заднего общего лучей, как у “атлас компакт”. Но тогда расстояние между этими лучами не изменится. Правые и левые моторы вы разведете, а вот перед-зад не получится.
Еще вариант, сделать под аккум с подвесом третий этаж на общей виброразвязке. По типу 450-ки из моего дневника. Получится модульная конструкция. В основе коробка с электроникой - полетник+видеопередатчик+4в1 регуль+ приемник. Нужно гонять - нацепил крест под 7 дюймов снизу и верх с курсовой и под малый аккум. Нужно снимать - нацепил крест под 12 дюймов и верх с подвесом и площадкой под большой аккум в противовесе.
Но с пидами будет беда…
оперативно менять лучи и моторы
Я считаю, что правильнее сделать 1 раму с запасом длины луча, достаточным для любого из потребных размеров пропеллеров. Чуть более длинный луч ( а речь идёт о нескольких см.) не сделает принципиальных различий в поведении коптера. Моторы крепить на сам луч. Эти тоненькие пластинки не годятся, что сверху, что снизу от луча.
Но с пидами будет беда…
Вроде под разные пиды разные профили есть?
Разные профили видел в айнав, а арду такого функционала не видел
Разные профили видел в айнав, а арду такого функционала не видел
В айнаве должно быть три профиля в Арду в МП (есле через него) - их нет!
…поставить выше…
А если ниже, то…
Услышал, спасибо.
Gemfan 7038 и 8038
Сейчас у меня есть Gemfan flash 7042-2. Поищу и указанные.
Но у меня рама крупнее, под 15-16 пропы
Ну, теоретически ведь можно будет к корпусу любые лучи прикрутить потом… оборудование-то при этом столько же места занимает. Или есть еще подвох?
напилите в них всяких отверстий
Пока не хочу, когда будет полная ясность с начинкой, какая и как будет стоять, тогда уже.
Толщина основания 2 мм. Остальное будет скорее всего из 1,5 мм. Это то, что у меня есть. Детали, которые пока в стадии отработки, делаю временно из текстолита 1,5 мм.
Как вы скрестили два луча в середине
Хотел оставить лучи целыми, выбрал половинки:
Сначала думал прижимать это дело крестиком в центре, но закрепив в 4-х местах по краям вроде жестко получилось… теперь уж и не знаю, надо ли в центре еще крепить…
Крест мне больше понравился, тк
Принял к сведению, обмозгую.
Еще вариант
Очень нравится идея. Прям очень очень.
Но с пидами будет беда…
Боюсь, она будет в любом случае, т.к. мои познания в этой области равны нулю пока… надеюсь, айнавовские предустановки хоть как-то помогут, пока не осилю эту тему.
Моторы крепить на сам луч. Эти тоненькие пластинки не годятся, что сверху, что снизу от луча.
Даже если они из карбона будут? Текстолит это для примерки, тренировочный материал так сказать.
Сейчас у меня есть Gemfan flash 7042-2. Поищу и указанные.
7042 Flash неплохие, на одном уровне с Tarot 7045*3 и HQ 7045. Но 7038 чуть лучше и на тяге от 200 грамм и выше дадут выигрыш примерно от пол-ампера на мотор, или от 2 ампер в общем (Да, забыл уточнить - конечно, это от мотора зависит, я имел в виду мой тестовый мотор 2208 1300KV на 11.1V)
Ну, теоретически ведь можно будет к корпусу любые лучи прикрутить потом… оборудование-то при этом столько же места занимает. Или есть еще подвох?
Подвох лично у меня в следующем. Скажем, на 8" я бы спокойно оставил регуляторы в центре и протянул по три провода к моторам. Но когда там расстояние 40 сантиметров, уже как-то неуютно, начинаешь думать - нафига такие длинные три провода тянуть, лучше протянуть два, а регуль разместить возле мотора, а там надо еще придумать как его разместить, а сигнальные провода теперь наоборот удлинять надо, а конденсаторы-то уже надо паять или нет, и сразу всякое вылезает неучтенное.
Пока не хочу, когда будет полная ясность с начинкой, какая и как будет стоять, тогда уже.
Ну, это да, конечно.
Толщина основания 2 мм. Остальное будет скорее всего из 1,5 мм.
Я набрал карбона 2 мм, а теперь делаю из 1.5 мм, которого мало, и думаю - нафиг набирал 2 мм? Щас вобще хочу докупить 1 мм и 0.5 мм. 2мм че-то никуда не идет, слишком толстый.
все же оборудование повреждается или соскакивают какие то настройки.
Ну вообще-то на этот случай есть ТО.
Обычно коптер не предназначенный для частых падений, если все же падает, проходит ТО с разбором причины падения и проверкой всех узлов.
А коптеры предназначенные для частых падений, тоже проходят ТО, пусть реже, т.к. причина падения понятна в 99% случаев.
вставлю свои “5 копеек” про вариант:
Планирую менять лучи целиком. На сменных уже будут прикручены нужные моторы и пропы.
Мне такой вариант понадобился для тестирования разных вмг в полете (скорость, ток и пр.). Еще хотелось некую защищенность и “всепогодность” что б летать зимой, в дождь, в темное время суток. Хотелось универсальность, что б хоть 7 пропы хоть 17 и с каждым вариантом свой акум и что б быстро все собиралось\разбиралось. От того придумал такое поделие на круглых трубах и разъемах внутри труб:
ibb.co/gDG8WDS
успел изготовить комплект лучей с моторами 17 пропами.
ibb.co/931hkGz
ibb.co/Z6WBTyJ
ibb.co/T2QKjQS
подлетнул вчера в комнате. пока вроде все хорошо в плане жёсткости, люфтов, поведению ПК. на улице еще не летал.
предусмотрел я следующие вещи:
защиту от осадков, падения в снег, умеренных физических воздействий (что б кинуть в рюкзак тушку и не волноваться ).
быстрое вытаскивание и очень плотная фиксация лучей (фиксатор на торцах внешних труб сделан так ibb.co/xmyJDtd на месте разъемов и фиксаторов зазоры между труб отрегулированы клеем\шкуркой и сами трубы подобраны так что заходят туго, выходят со звуком “чпок”).
универсальное быстрое крепление под аккумуляторы (есть защелки, устанавливается\снимается 1 рукой).
быстро складывающиеся\раскладывающиеся ноги.
быстро откручивающуюся крышку для доступа к начинке.
конкретно на этих моторах валы не зафиксированы. пропеллеры снимаются с чашкой (конкретно для этого варианта квадрика так можно). это надо для размещения всего аппарата в рюкзаке.
сейчас думаю над раскладкой антенной видеопередатчика чтоб в разложенном виде ниже акума торчала (подходящая антена еще едет)
жду камеру для ночных полетов.
из минусов:
я не предусмотрел охлаждение видеопередатчика и др. электроники.
в следующей версии корпуса ченить придумаю.
сборка все равно долгая(по моим меркам) и мало удобная в полях. тут уже итак сделал все что мог с учетом других критериев такой компромисс.