Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
не подходящий не под одни стандартные нужды
Да ладно… а квадрики что сады обрызгивают не видели случайно? Там только канистра для раствора на 5 - 7 литров обемом.
собираюсь собрать 650-700 класс трикоптер или квадро,
Только прийдется либо гексу либо окту делать под такие размер/масса.
Гуглите “DJI AGRAS MG-1” там для Вашего случая все уже давно построили.
. а квадрики что сады обрызгивают не видели случайно
Так там сказано - сельскохозяйственные! А тут всё покрыто …мраком - что и для чего - но по деШевШе!
Так ни кто и не подскажет, какие лучи подобрать?
Под такие хотелки уже нужна карбоновая труба не менее 25 мм в диаметре… При таких размерах алюминий резко теряет свои преимущества… Если у маленьких аппаратов (до 400 размера), замена алюминиевых лучей на карбон дает выигрыш в весе всего граммов 30, то на таком пепелаце, что Юлиан держит это уже ближе к полкило будет…)
Подобрать профиль можно таким образом: Берете интересующий профиль длиной как будущий луч, одним концом закрепляете, например в тисках. На второй конец профиля давите весом (удвоенный полный полетный вес, деленный на количество моторов). Желательно при этом зафиксировать прогиб, например по линейке… Теперь надо сделать то же самое, только в динамике. Ну, можно привязать к концу профиля веревку с грузом, поднять груз рукой и отпустить. Чтобы упавший груз дернул веревку… Можно снять все это на камеру и изучить потом, что происходит… Если моторы/пропы уже в наличии, можно поставить такой опыт уже ближе к реальному…
Спасибо, попробуем. Проясню для чего он нужен Доп оборудование там максимум кила на 1.5 будет, остальное аккумы и дрон. Моторы с максимльной тягой 2.5 кг. каждый, пропы 14 дюймовые, но это всё в перспекстиве. первым делом изучить мозг. пикса. для баловства в общем, ну а потом всё остальное. С 16 минуте показан сам аппарат
Я себе собрал вот такой аппарат примерно с такими же параметрами как запросили. Летает просто классно. но на 14 пропах я сомневаюсь что получите адекватное время полета.
Эту раму я сделал по 18 пропеллеры но пока тестирую на 16, аппарат весит порядка 6 кг с аккумулятором 10 ампер, и летает больше 20 минут. при полной загрузке аккумуляторами на 30-40 ампер и с полезной нагрузкой должен летать около часа.
Для поиграться с настройками Pixhawk самое то, так как ни раз его уроните об землю во время тестов.
Алюминий из леруа мерлен 14 на 14 1 мм толщиной стенки. Дырки можно не рассверливать, они грамм 100 всего сэкономили. Я тут недавно с 5 метров сел на авторотации на землю, и подломал раму (сам виноват, залетался и не уследил за разрядом аккумулятора) Сейчас заменил квадратный профиль без дырок.
Вот так вот я упал немножко, но вся электроника вроде целая, щас спаяю все назад и снова в полет, дешего и сердито.
Алюминий поломался именно по дыркам.
изометрия
Вот размеры в мм данной рамы, все сделано из подручных средств, алюминий и стеклотекстолит
Вот так выглядит в сложенном виде.
Приветствую! Евгений слишком много “дырок” в Вашей раме - вот она и подломилась! У мест стыков- креплений за 2 см ближе к ним отверстий быть не должно…ибо это самое слабое место. А из чего у Вас шасси сделаны и самое главное как и чем закреплены поперечины?[IMG]
[/IMG] …А то у меня …проблемассс с этим!
Они при аналогичной посадке по любому загнутся, длинна лучей + два мотора
Да, при таком длине-весе - надо профиль увеличивать…однозначно!
Да, при таком длине-весе - надо профиль увеличивать…однозначно!
Да, чтобы при жесткой посадке энергия уходила дальше - в ноги например. Чтобы их полностью сплющило вместе с камерой и подвесом.
Или чтобы центральную часть рамы порвало.
Норм. Зато лучи целые 😃
Или чтобы центральную часть рамы порвало.
А Вы фото центральной части видел?- гляньте!
Чтобы их полностью сплющило вместе с камерой и подвесом.
Не плющет у того кто не падает!
А из чего у Вас шасси сделаны и самое главное как и чем закреплены поперечины? …А то у меня …проблемассс с этим!
Не поверите, это просто трубки диаметром от 8 мм, 10 мм, вставленные друг в друга и склеены резиновым клеем из леруа мерлен. FixALL фирмы Soudal. Вроде даже держится хорошо и крепко. И при падении не развалились.😁
Не поверите
—Во-во, а я велосипед изобретаю - а тут всё просто! Спасибо - на ОФИГЕННУЮ идею натолкнули! Удачи!
поставь профиль 10х20 !!! Ребров вверх! Гнуться не будет. сверлить тка можно. pp.userapi.com/c636027/…/GiaNCKhzFik.jpg
pp.userapi.com/c630331/…/c61Sn_GI5Uw.jpg
вот гекса на маленьких моторах. Эффект тот же если тоскать гопро с подвесом. pp.userapi.com/c851536/…/eId79AznjoA.jpg Кстати, та же компликтуха , только переделал в квадрик. Эффективность лучше по времени! pp.userapi.com/c851020/…/bttIkmymorc.jpg
15минут с подвесом, 23 минуты без подвеса. моторы гарила 1500, 4s2p на соньках, литлбии 20А, наза в1 (перешитая в в2), пропы 6 дюймов тройные)
поставь профиль 10х20 !!! Ребров вверх!
Какая там толщина стенки? 2 мм?
шустрый. рама 275, маленький, вес 1400 примерно в полном обмундировании с подвесом и акб. акб 840гр, подвес с камерой 250гр, остальное рама с электроникой.
толщина 1.5 у профиля 10х20. Долго летаю, падал. ни разу не гнулись
на мою страничку в контакте зайдите. Фотки мои гляньте. Там много дронов и с удачной конструкцией все. Для идей может чтото возьмете. Из последних фоток вот этот самый удачный! pp.userapi.com/c850736/…/7CDdognc1P0.jpg
Доброго дня, уважаемые. А кто-нибудь использовал, для самодельной рамы, алюминиевые трубки для туристических палаток? Там интересный сплав, очень упругие и прочные, плюс в Китае цена довольно демократичная. Если есть у кого-то такой опыт, поделитесь, интересно. Есть мысль сваять раму на таких.
Не своими руками, но с доработками, и хочу поделиться опытом и послушать мнений.
Купил из праздного интереса такую раму
myrcmart.com/rcx-cf263-4axis-quadcopter-barebone-f…
Материал - текстолит, оклеенный с двух сторон тонким карбоном.
Толщина около 2 мм.
Жесткости нет вообще никакой, все гнется.
Но я решил построить экспериментальный коптер на этой раме из всякого хлама.
Для начала пришлось просверлить дырки под полетный контроллер 20*20.
Затем профрезеровал дополнительные щели для батарейного ремешка, потому что он не пролазит между стойками 20*20.
Полетный контроллер Beerotor F4 mini с встроенной PDB.
ESC - TTSRC 2-4S 20A, на лучах.
Моторы Tarot 2208 1500KV с пропами 6045 BN.
Уже поднимал в воздух.
В целом - хорошо летает, однако не понимаю, что делать дальше.
По идее, вся эта площадь предназначена для размещения разнообразной электроники, чтобы сохранить низкий профиль.
То есть на сайте так и написано: "__we would like to have more space to mount the receiver, camera, gps, antenna, etc for small fpv purpose on a single panel without having to increase the height". (Мы бы хотели побольше места, чтобы разместить приемник, камеру, GPS, антенну и т.д. на единой панели без необходимости увеличивать высоту)
Одна в реале так нифига не получается.
Возьмем приемник (XM+). У приемника есть две антенны. Их надо куда-то вывести. Чтобы их куда-то вывести, и чтобы их не порубили пропы, приемник должен быть расположен определенным образом. У меня получилось только в центре рамы, под полетным контроллером.
Возьмем видеопередатчик. У него есть антенна или хвостик для антенны, конец которого прикручивается к раме. Все это надо опять же расположить так, чтобы пропы ничего не порубили. Но такого места на раме тупо нет, кроме опять же центра.
Возьмем камеру. То же самое.
Возьмем GPS. Вот единственное, что я смог - разместить прямо на раме модуль GPS, но как там получится с унитазингом - еще не знаю. Скорее всего будет унитазинг.
Короче говоря, непонятно, как добиться на такой раме того результата, который рекламируется.
Можно моторы сделать с нижней стороны, тогда вся верхняя площадка будет свободна. Возможно, это и есть самый правильный вариант, но тогда с нижней стороны батарея должна быть строго определенных габаритов, чтобы пропы ее на задевали.
Пока что я банально накрутил стоек и строю обыкновенный стек, то есть рама растет в высоту. Но за что тогда боролись?
Приветствую!
Одна в реале так нифига не получается.
Так судя по ссылке рама идёт с шасси - и в этом весь фокус! Все антэны опускаются в низ , всё доп оборудование с низу! По ссылке я смотрел первый ролик - и там так и есть… даж что то ти по антэн с низу - присмотритесь 30я сек 1мин 44я сек - куча проводов с низу , 1мин 53я сек провода! А иначе ни как!
Так судя по ссылке рама идёт с шасси - и в этом весь фокус! Все антэны опускаются в низ
Шасси я ставить не буду, она будет на батарейке стоять ну или в крайнем случае на ведре. Антенну FPV уже вывел вниз. А вот гпс-модуль поднимать надо. При арминге сразу компас уплывает на 20 градусов. На фото он уже поднят, я наколхозил плошадку и поставил на стойки, а на нее гпс. В этом положении компас не уплывает, но это надо смотреть с реальной нагрузкой еще. На эту же площадку снизу можно повесить все прочее, и антенны закрепить. Пока прикидываю, что с камерой делать.
Не своими руками, но с доработками, и хочу поделиться опытом и послушать мнений.
Купил из праздного интереса такую раму
myrcmart.com/rcx-cf263-4axis-quadcopter-barebone-f…
Вот уж бессмысленная покупка. Пластина 2мм под дрон 265 мм по диагонали.
Никогда его толком не настроите.