Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Nividium

Алюминий из леруа мерлен 14 на 14 1 мм толщиной стенки. Дырки можно не рассверливать, они грамм 100 всего сэкономили. Я тут недавно с 5 метров сел на авторотации на землю, и подломал раму (сам виноват, залетался и не уследил за разрядом аккумулятора) Сейчас заменил квадратный профиль без дырок.

Вот так вот я упал немножко, но вся электроника вроде целая, щас спаяю все назад и снова в полет, дешего и сердито.

Алюминий поломался именно по дыркам.
изометрия

Вот размеры в мм данной рамы, все сделано из подручных средств, алюминий и стеклотекстолит

Вот так выглядит в сложенном виде.

гурД

Приветствую! Евгений слишком много “дырок” в Вашей раме - вот она и подломилась! У мест стыков- креплений за 2 см ближе к ним отверстий быть не должно…ибо это самое слабое место. А из чего у Вас шасси сделаны и самое главное как и чем закреплены поперечины?[IMG][/IMG] …А то у меня …проблемассс с этим!

сандор

Они при аналогичной посадке по любому загнутся, длинна лучей + два мотора

гурД

Да, при таком длине-весе - надо профиль увеличивать…однозначно!

sergbokh
гурД:

Да, при таком длине-весе - надо профиль увеличивать…однозначно!

Да, чтобы при жесткой посадке энергия уходила дальше - в ноги например. Чтобы их полностью сплющило вместе с камерой и подвесом.
Или чтобы центральную часть рамы порвало.
Норм. Зато лучи целые 😃

гурД
sergbokh:

Или чтобы центральную часть рамы порвало.

А Вы фото центральной части видел?- гляньте!

sergbokh:

Чтобы их полностью сплющило вместе с камерой и подвесом.

Не плющет у того кто не падает!

Nividium
гурД:

А из чего у Вас шасси сделаны и самое главное как и чем закреплены поперечины? …А то у меня …проблемассс с этим!

Не поверите, это просто трубки диаметром от 8 мм, 10 мм, вставленные друг в друга и склеены резиновым клеем из леруа мерлен. FixALL фирмы Soudal. Вроде даже держится хорошо и крепко. И при падении не развалились.😁

гурД
Nividium:

Не поверите

—Во-во, а я велосипед изобретаю - а тут всё просто! Спасибо - на ОФИГЕННУЮ идею натолкнули! Удачи!

lukacher

поставь профиль 10х20 !!! Ребров вверх! Гнуться не будет. сверлить тка можно. pp.userapi.com/c636027/…/GiaNCKhzFik.jpg
pp.userapi.com/c630331/…/c61Sn_GI5Uw.jpg

вот гекса на маленьких моторах. Эффект тот же если тоскать гопро с подвесом. pp.userapi.com/c851536/…/eId79AznjoA.jpg Кстати, та же компликтуха , только переделал в квадрик. Эффективность лучше по времени! pp.userapi.com/c851020/…/bttIkmymorc.jpg

15минут с подвесом, 23 минуты без подвеса. моторы гарила 1500, 4s2p на соньках, литлбии 20А, наза в1 (перешитая в в2), пропы 6 дюймов тройные)

rc468
lukacher:

поставь профиль 10х20 !!! Ребров вверх!

Какая там толщина стенки? 2 мм?

lukacher

шустрый. рама 275, маленький, вес 1400 примерно в полном обмундировании с подвесом и акб. акб 840гр, подвес с камерой 250гр, остальное рама с электроникой.

толщина 1.5 у профиля 10х20. Долго летаю, падал. ни разу не гнулись

на мою страничку в контакте зайдите. Фотки мои гляньте. Там много дронов и с удачной конструкцией все. Для идей может чтото возьмете. Из последних фоток вот этот самый удачный! pp.userapi.com/c850736/…/7CDdognc1P0.jpg

13 days later
Amadei

Доброго дня, уважаемые. А кто-нибудь использовал, для самодельной рамы, алюминиевые трубки для туристических палаток? Там интересный сплав, очень упругие и прочные, плюс в Китае цена довольно демократичная. Если есть у кого-то такой опыт, поделитесь, интересно. Есть мысль сваять раму на таких.

9 days later
rc468

Не своими руками, но с доработками, и хочу поделиться опытом и послушать мнений.
Купил из праздного интереса такую раму
myrcmart.com/rcx-cf263-4axis-quadcopter-barebone-f…

Материал - текстолит, оклеенный с двух сторон тонким карбоном.
Толщина около 2 мм.
Жесткости нет вообще никакой, все гнется.
Но я решил построить экспериментальный коптер на этой раме из всякого хлама.
Для начала пришлось просверлить дырки под полетный контроллер 20*20.
Затем профрезеровал дополнительные щели для батарейного ремешка, потому что он не пролазит между стойками 20*20.
Полетный контроллер Beerotor F4 mini с встроенной PDB.

ESC - TTSRC 2-4S 20A, на лучах.
Моторы Tarot 2208 1500KV с пропами 6045 BN.
Уже поднимал в воздух.
В целом - хорошо летает, однако не понимаю, что делать дальше.
По идее, вся эта площадь предназначена для размещения разнообразной электроники, чтобы сохранить низкий профиль.
То есть на сайте так и написано: "__we would like to have more space to mount the receiver, camera, gps, antenna, etc for small fpv purpose on a single panel without having to increase the height". (Мы бы хотели побольше места, чтобы разместить приемник, камеру, GPS, антенну и т.д. на единой панели без необходимости увеличивать высоту)
Одна в реале так нифига не получается.
Возьмем приемник (XM+). У приемника есть две антенны. Их надо куда-то вывести. Чтобы их куда-то вывести, и чтобы их не порубили пропы, приемник должен быть расположен определенным образом. У меня получилось только в центре рамы, под полетным контроллером.
Возьмем видеопередатчик. У него есть антенна или хвостик для антенны, конец которого прикручивается к раме. Все это надо опять же расположить так, чтобы пропы ничего не порубили. Но такого места на раме тупо нет, кроме опять же центра.
Возьмем камеру. То же самое.
Возьмем GPS. Вот единственное, что я смог - разместить прямо на раме модуль GPS, но как там получится с унитазингом - еще не знаю. Скорее всего будет унитазинг.
Короче говоря, непонятно, как добиться на такой раме того результата, который рекламируется.
Можно моторы сделать с нижней стороны, тогда вся верхняя площадка будет свободна. Возможно, это и есть самый правильный вариант, но тогда с нижней стороны батарея должна быть строго определенных габаритов, чтобы пропы ее на задевали.

Пока что я банально накрутил стоек и строю обыкновенный стек, то есть рама растет в высоту. Но за что тогда боролись?

гурД

Приветствую!

rc468:

Одна в реале так нифига не получается.

Так судя по ссылке рама идёт с шасси - и в этом весь фокус! Все антэны опускаются в низ , всё доп оборудование с низу! По ссылке я смотрел первый ролик - и там так и есть… даж что то ти по антэн с низу - присмотритесь 30я сек 1мин 44я сек - куча проводов с низу , 1мин 53я сек провода! А иначе ни как!

rc468
гурД:

Так судя по ссылке рама идёт с шасси - и в этом весь фокус! Все антэны опускаются в низ

Шасси я ставить не буду, она будет на батарейке стоять ну или в крайнем случае на ведре. Антенну FPV уже вывел вниз. А вот гпс-модуль поднимать надо. При арминге сразу компас уплывает на 20 градусов. На фото он уже поднят, я наколхозил плошадку и поставил на стойки, а на нее гпс. В этом положении компас не уплывает, но это надо смотреть с реальной нагрузкой еще. На эту же площадку снизу можно повесить все прочее, и антенны закрепить. Пока прикидываю, что с камерой делать.

Aleksandr_L
rc468:

Не своими руками, но с доработками, и хочу поделиться опытом и послушать мнений.
Купил из праздного интереса такую раму
myrcmart.com/rcx-cf263-4axis-quadcopter-barebone-f…

Вот уж бессмысленная покупка. Пластина 2мм под дрон 265 мм по диагонали.
Никогда его толком не настроите.

rc468
Aleksandr_L:

Вот уж бессмысленная покупка

Потому что вы это за меня решили, да? 😃

Aleksandr_L:

Никогда его толком не настроите.

Ничего и не настраивал, просто собрал и сразу полетел.

Aleksandr_L
rc468:

Потому что вы это за меня решили, да? 😃

Зачем мне за вас решать?
Сами же пишите, что не понятно, что и как разместить.
Китайцы пильнули это в надежде на какой то вау эффект.
Периодически видимо продаётся.

rc468
Aleksandr_L:

Сами же пишите, что не понятно, что и как разместить. Китайцы пильнули это в надежде на какой то вау эффект.

Ну стоит она 600 рублей, потеря невелика, вот я и решил попробовать. Разместить уже все разместил, считай. Палубу верхнюю придется сделать для ГПС, но в целом получится все равно очень низкий профиль.
Рама весит 75 грамм, что в общем-то неплохо для 6". И главное - вполне себе летает!
По расчетам выйду на 40 минут полета с Li-Ion 3S2P.

гурД
rc468:

По расчетам выйду на 40 минут полета с Li-Ion 3S2P.

СУПЕР! Однако при весе 1990 на 4S3P было то ж 40 минут ровно! Теперь достругиваю “облегчённую” - посмотрим!