Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Интересно какой полетный вес будет? какие моторы? сколько моторов? какая полезная нагрузка? много непонятного чтоб что то посоветовать. Я сейчас собираю коптер 800мм размером на 16 трубках и полетным весом килограмм 6-7. соосная схема на 8 моторов.
Поэтому как то сильно мощные и толстые материалы выбираете.
Контролер matek f722
Рама hskrc xl9 (390 mm)
Регуляторы dis aria blheli 32bit 70a
Моторы brotherhobby tornado t5 640kv
Пропелеры hqprop mq10-5-3
Аккмулятор hrb 6s 4000mah
Видео передатчик AKK FX2-Dominator 2000mw
Камера foxeer cat
Хотелось получить долголет и чтоб запас по мощьности был заказал вот эти комплектующие но сначало заказал а потом подумал. Нужно увеличивать раму и пропелеры чтоб хотябы близко было к долголету вот и думаю с чего лучше сделать
Так как это первый дрон хочется чтобы он по крепче был падения не избежны
чет я не пойму, то 700 мм теперь 390мм так какой коптер собирать собираетесь??? для квадратного профиля (на700мм) по моему моторы и пропы неподходящие, а для 390 моторы тяжеловаты будут можно поменьше взять.
Даже если из чугуна сделаете, при падении все равно сломается. Учись правильно настраивать.
В том то и дело что это уже заказано.
Нужно увеличивать раму
Покупаете лучи от 5" рамы
aliexpress.ru/item/32684007093.html
Прикручиваете к своим лучам.
Профит.
Главное чтоб мотор по креплению попал. Но если вы эти моторы подбирали для рамы XL9, то попадет.
Покупаете лучи от 5" рамы
aliexpress.ru/item/32684007093.html
Прикручиваете к своим лучам.
Профит.
.
пфф, вот тут огромное спасобо чего я раньше не додумался)
Но вопрос остается открытым, какой профиль лучше использовать для рамы 700-750 мм 20*20 мм или 15*15 мм пропелеры планируются 15" моторы brotherhobby tornado t5 640kv
Для рамы на 750 мм пропеллеры надо использовать минимум на 17 дюймов а лучше на 18-19, тогда действительно дальнолет будет. С другой стороны для 15 дюймов можно рамку уменьшить до 550 примерно, будет и легче и прочнее.
Вот моя рамка на 800мм. Проект на компе нарисованный и на столе собран сам крест с лучами.
Вот так вот в сборе выглядит, Теперь вот думаю полетит или нет. Вес рамы составил всего 850 грамм. Выдержит она вес всего оборудования и аккумуляторов точно не знаю, но будем пробовать.
В разложенном виде, боевом так сказать.
В сложенном, готовой к транспортировке
Ну и вид с боку.
Соответственно отвечая на ваш вопрос я бы взял профиль 15 на 15 его будет за глаза по прочности для рамы, и соответственно уменьшил бы размер самой рамки под 15 пропы, чтоб между ними (пропеллерами) в ближайших точках был зазор сантиметра 3-5 примерно.
а еще лучше профиль 10х20. Его можно расположить по принципу линейки. Прочность на излом выше будет и обтекаемость лучше.
И что это даст? Если речь про алюминиевый профиль 10х20 то толщина стенки его 1,5 мм, это очень тяжелый профиль для рамы коптера, а карбонового я такого не видел. Если делать из карбонового то 15х15 за глаза хватит, если из алюминиевого то я использовал 14х14 со стенкой в 1 мм. его тоже более чем достаточно.
вот профиль 12х12 пропы 13дюймов
, а вот на 10х20 с дырками sun9-55.userapi.com/c627718/…/BN1Pav71QWM.jpg
по весу одинаково.
Вот такая рама. По сути клон Hover1.
Вес рамы без креплений моторов 78г . Пластины 1мм. Мотормаунты можно убрать, около 10г. Поставил, чтобы не рассверливать отверстия для крепления обычных моторов.
Висит на 4S1p Sony vtc6 34 минуты на 30% газа, ток висения на заряженных 4,7А. На 3S1P 28 минутБ ток висения 5,2А. Висел до 2,5В на банку, на 3S он практически начал падать. Вес уберётся. Просто хотелось побыстрее попробовать, поэтому чугунная стойка с GPS весом 32г(уже пришёл MATEK). ESC тоже не 4 в 1(25г). Винтики будут титан. Думаю грамм 35 уберу. Моторки Мавика чуть тёплые.
Пропы придут от Мавика2, будет ещё лучше.
А вот 14х14 и пропы 16" можно поставить 18" и тоже замечательно летает.
а по поводу картинки с облегчением профиля путем выпиливаия отверстий, пустая трата времени и сил, веса экономится минимум а жесткость теряется сильно, лучше поменьше профиль взять , и легче будет и крепче.
Кстати на виде если присмотреться видно перфорацию на раме везде где только возможно. Я этот этап прошел сам и сделал вывод что заниматься облегчением профиля неблагодарное занятие.
Посмотрел на рамы x-class прочная легкая сделаны из профиля карбонового 20*20 есть сделатные из профиля 25*25 вес у них получается 500-600 грам и это рама 850 - 950. Заказал я четыре профиля по 500mm 20*20 и нарисовал раму на листе жду как брат отресует на компьютере чтобы отправить китайцам они выпилят из карбона пластины
Вот такой кривой набросок получился
раму, 700 - 750mm из квадратного карбонового профиля и листа карбона 2mm это дело будет цельное не складное. Подскажите профиль 15*15 толщина стенки 2 мм подойдет
Подойдет и профиль 15*15*1, там же нагрузки максимум 1,5кг на луч.
Только вы его не купите ни в РФ ни в Китае. Такой карбоновый профиль из карботкани практически никто не умеет делать. В РФ умеют, но большими партиями чтобы дорого. Мне в свое время отказались делать “всего” 5 метров.
Умеют в Голландии и в США, стоимость порядка 120 евро за метр.
Тот китайский “карбоновый профиль” что продается на али - это экструзия, он не из переплетенной углеткани, а из параллельного выдавленного углеволокна и легко расщепляется вдоль особенно по просверленным отверстиям. На изгиб прочен, на все остальные - расшепляется на раз-два. ТО есть на пару раз полетать можно , а долговременно нет.
Я купил такой 20*20. да он легкий но…
Гораздо проще и дешевле делать 15*15 лучи из анодированного (матового) алюминия. Сто раз проверено как раз для размеров 650-750
Не нравится белый цвет? Так покрасьте порошковой краской в автомастерской. Не облезет годами.
Вот такой кривой набросок получился
Больше так не делайте - у вас проблема с сопроматом и понимаем как работает карбоновый лист на кручение.
Вот те "выросты что у вас “торчат” едва ли работают на 30% от своего веса.
Лучше “закруглите” свою раму до замкнутой, а лишнее не работающее вырежьте замкнутыми полями с округлыми гранями.
коллеги! Не усложняйте себе работу. Ставьте 12х12 или 10х20 (они лучше) на пропы до 15 дюймов. Понимая, что дрон не фристайлом будет, а летать с камерой, то разница в весе карбона и алюминия будет не значительная. Зато 100% ремонтопригодная и есть в магазинах свободно в продаже. Поверьте! Я уже 10 лет их собираю, было 14 или 15 модификаций. Понял, что с карбоном, в случае падения, будет всё тоскливо. К карбону надо будет делать дополнительно мотормаунты или внутренние усилители в месте крепления мотора, а это вес, как ни крути. В алюминии сверли и ставь без проблем плоть до 2х болтах крепления. 15х15 многовато будет. А вот 10х20 самый то! Да и дырок там насверлить вдоль можно для уменьшения веса.
Ставьте 12х12 или 10х20 (они лучше) на пропы до 15 дюймов
Я такое постоянно делаю от 10 до 20 дюймов пропы на 15*15*1.
да, дюраль (почти из леруа но лучше )))
Стоит копейки.
Упал - поднялся ) мотормаутов не нужно ) Лучи и пропы - расходный материал под замену за час максимум.
вот обратите внимание на раму гексы, правда, на 12мм лучах и 13х пропах. Вся из алюминия. Ей пофиг падение вообЧе! sun9-67.userapi.com/c844616/…/MG79g_yUtH4.jpg
sun9-35.userapi.com/c844321/…/zoDyZrrJoHk.jpg
sun9-70.userapi.com/c847122/…/OEEshcNwsp0.jpg
на этой гексе был проведен расчет и измерения по весу и времени полёта. Оптимальный грузоподъёмный вес на 50% газа для этих моторов = 3200гр. Сама гекса с камерой и подвесом, 4с2р аки от сони вс6 весят как раз 3200гр. Летает 24 минуты. Дополнительный вес в 100гр уменьшает полет на 1-2 минуты. Вопрос: стоит ли уменьшать вес несущей части ради 2х минут полета и высокий риск, что при кривом приземлении сломается рама?
кстати, могу такую раму для квадрика напилить из алюминия. Именно , центральную часть для вставки в нее лучей вашего размера.
на моей страничке в контакте фотки гляньте. Там много всяких гаджетов собственной сборки. vk.com/lukacher73
Вот со скруглениями а вместах где обведено красным будет стойки алюминевые скрепляющие две пластины
Они будут от скручивания спасать
Вот со скруглениями а вместах где обведено красным будет стойки алюминевые скрепляющие две пластины
Они будут от скручивания спасать
Алиниевые стойки будут нести чисто декоративную функцию и добавлять вес. Скреплять пластины будут винты, которые проходят сквозь лучи.
На гоночных дронах очень любят эти стойки. И их постоянно выламывает.