Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Блин! Где же вы профиль то 10-й все берете? У нас в округе давно уже и 14-го нет!
крик души можно сказать
У нас в Украине с этим вроде как проблем особых нет;)
www.youtube.com/watch?v=orrsULmh0iU&list=UUVYE1SBV…
самая простая рама которую только смогли придумать
ценр из пластикового тройника для шлангов, трубка 8мм с подмоткой нескольких слоев скточка , моторы стоят на куске квадратной трубки 10x10 длиной 50мм и в нагляк приклепаны к трубке через сквозное отверстие.
Настругал себе раму:
китайский текстолит это фигня полная. Расхреначил эту раму после первого же полета дома 😃
мож потому что вертикальных ребер жесткости нет?
такой пепелац собрал, мозг-криус, задумывалась поначалу как складная, но потом я от этого отказался, спрятал регули внутрь рамы
Спешу доложить!
Сравнил поведение гексакоптера с классическим расположением винтов (над лучом) и инвертированным (под лучом). Разница оказалась очень заметной, естественно в сторону инвертированного варианта.
После того, как перенес пропы под луч, пропали периодические невнятные побалтывания, а так же коптер стал заметно лучше переносить ветер, так же удалось увеличить гейны на назе на 20%. Правда с ветром все равно не идеально, поскольку мозг наза, а регули соответственно pwm, а не i2c.
Понятно, что все это в той или иной степени зависит от конфигурации используемых лучей (профиля), на моем 14х14 квадрате это дало реально заметный результат.
Рекомендую опробовать, особенно кому не удается при адекватной чувствительности избавиться от осциляций
Самый простой вариант попробовать-просто перевернуть коптер,винты,мозг:) Когда я пробовал,кроме неудобства задеть при посадке винтами(или делать шасси удлиненное)не заметил никаких улучшений.Возможно у вас были низко движки и мягкие пропы-но это только мысли.
Движки низкие mt3506, а пропы пробовал АРС и Граупнер. Последние уж какими, а мягкими точно не назвать 😃
Просто поделился своим опытом, пробовать или нет решает каждый сам.
Сравнил поведение гексакоптера с классическим расположением винтов (над лучом) и инвертированным (под лучом). Разница оказалась очень заметной, естественно в сторону инвертированного варианта.
Поставте еще скоростные ЕSC, далее сделайте небольшой выкос (2-3 градуса) в установке двигателей (поток от центра), тогда еще будет прибавка в сторону улучшения поведения аппарата.
Наклепал (в прямом смысле) себе модную сейчас раму. Получилась очень жесткая и крепкая. Но тяжелая.
очень тяжелая банка оказалась 😦
…коллеги,работаю над рамой.будет гекса,размер 650. для лучей есть в местном магазине профили алюмквадратные.десятый явно хиловат,уже пробовал.следующий размер,пятнадцать. вопрос то в чем, отерстия сверлить для облегчения,что аксакалы коптероводства скажут?
з.ы. мне вообще то алюмтруба на пятнадцать приглянулась,но монтаж сложнее,и если что,облегчать хуже…
Движки низкие mt3506, а пропы пробовал АРС и Граупнер.
Скажите, пожалуйста, на каких винтах, ESC и центральном контроллере летает аппарат? Я как раз к таким двигателями присматриваюсь.
Сегодня прикинул новый дизайн фпвшному квадрику. Помоему очень даже ничего )
15 тяжеловаты ,даже если сверлить.Трубка супер-если есть возможность сделать крепежку к раме…Лучше всего делать из 12 на 1 мм.Хорошо облегчается,если не сверлить,а фрезеровать продолговатые отверстия.Получался луч длиной 33 см из 12 квадрата весом 22 грамма.
у нас минимум, например, только 14-й нашел
…ну,остановил свой выбор на пятнадцатом квадрате. сейчас одна заготовка луча весит порядка 45 грамм.жуть как тяжело. придется фрезеровать,да побольше…
45 гр.очень много…Если отсверлить,получится 30 гр в лучшем случае.Смотря какие размеры коптера-если для фпв-надо исходить из оборудования(ОСД,камера,передатчик)их вес и соответстсвенно мощность вмг .Делаю на 10 винтах и хакерах(кеды 2022)Летает на 2S 5000 порядка 15 минут при весе 900гр.Сам приловчился делать раму из рамы хайера 650-есть карбон или текстолит .карбон весит 19 гр текстолит 23 примерно.Лучи алюминий-лучше 10мм квадрат-не надо облегчать сверлением.Например у Шурикаса на трехе лучи деревяшки-очень легкие и крепкие,сосновая рейка.Сам видел как трикоптер упал на луч с высоты 5 метров и хоть бы что…Последнее время вместо болтов клепки на 3.2мм.При падении немного клепки разъезжаются-но можно высверлить расшатавшуюся и поставить новую.
А подскажите, из чего подручного, можно сделать защиту движкам. Типа чашечек, чтоб и надёжно, легко и красиво.
… я присмотрел блестящие проволочно-сеточные шарики для заварки чая 😃 . но это касаемо моего варианта установки моторов…
может быть детские погремушки пойдут, и цвет и форма и размер какие душе угодно, шарики чашечки…
Гексой своей похвастаюсь,кролик мозг,регули на лучах прямо ,нагрева нет абсолютно. С батареей 6 ампер 20 минут спокойно летает.Пропы хк шные кривые мягкие но летает с ними неплохо.Жду apc,посмотрим как с ними будет.Мега стабильный аппарат,кроль это вещь.