Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

smotors
Tony_Ba:

Если по шевелить мотор посильнее - гнется или нет ?

… ничего не гнется. вставка обязательна. При таком способе опора зажимается по всей поверхности, в отличие от стандартного варианта, когда все усилие сосредоточено на торцах двух болтиков.
Касаемо шасси.
изготовил металлическую оправку, потом зажал переклейку из шпона, стеклоткани и полосок угля.

получилась такая штукенция:


очень жесткая. Теперь в низу отформовать панельки под сьемные нижние опорные трубки.

Covax

Поищи на форуме forum.aircam.ru по слову “выкос”, там технология расписана гдето
Это Федору

Tony_Ba
smotors:

… ничего не гнется. вставка обязательна. При таком способе опора зажимается по всей поверхности, в отличие от стандартного варианта, когда все усилие сосредоточено на торцах двух болтиков.
Касаемо шасси.
изготовил металлическую оправку, потом зажал переклейку из шпона, опорные трубки.

попробовал так крепить моторы - из за вставки вес увеличивается больше чем если на болты крепление ( вставку из орг стекла делал ) - хотя более эстетично выглядит.

я шасси делаю круглыми - из полосок орг стекла - прыкает при презимлении как кузнечик 😃 подвешал на концы лучей еще и защищает пропы на не больших углах.

smotors

…у меня вставки из липы. Невесомы)) и обжимают хорошо.

Covax

Не раскусил еще парень лижущий качели H рамы видать…

serenya

Скажите пожалуйста насколько критична перпендикулярность лучей между собой?

alex_f73

Обдумываю конструкцию H рамы (лучи 14x14x1) под FPV, будет ли достаточно при длине профиля 35см(под 10 пропы) ширины центральной части 8 см.
Достаточно ли будет жесткости?

SovGVD

В связи с тем что грузоподъемность 2.2кг Y6 на 20-22L меня не устроила, решил переделать её в гексу (теоретически должно увеличится время полета, да и взлетать не на 60-70% газа), но из-за удачно закрепленного подвеса получается мутант hex+y6 (задний луч - соосник) 😁

и даже не плохо складывается (но каждый раз придется снимать подвес, благо всего 2 гайки ослабить)

а вот первые примерки (просто перенес луч)

пропы 11"
осталось чуток посверлить профиль и задать в MultiWii новый микс моторов 😵

Timmy
serenya:

Скажите пожалуйста насколько критична перпендикулярность лучей между собой?

перпендикулярность не критична, главное что контроллер ставится в центре тяжести, который может измениться если использовать разные длины лучей и или углы, что тоже допустимо, батарею также рекомендуется привязывать к центру, расположение батареи плюс подвеса должны компенсировать центровку ЛА, чтобы моторы имели равную нагрузку

основная масса в центре коптера, таким образом двигатель сила, противоположный двигатель опора, лучи это рычаг
чертите раму определяете ЦТ(как пересечение линий между противоположными моторами )

smotors

… закончил работу над гексой.

лучи складываются, еще и опорные трубки снимаются ( на фото не снятые)

для фиксации лучей поставил скобки на пружинках.Все просто и быстро, луч повернул, защелку в паз, и готово )

думаю, может на опорные элементы бандажики мягкие сшить. ну, и на двух моторах лишнюю длинну валов не отрезал
теперь очередь за подвесом…

Covax

Друзья, конечно приятно когда доделываешь ту или иную версию коптера, хочется сразу выложить фото наверное, но главное в нашем деле как это все дело летает. Уж сколько я коптеров переделал, после первого полета обычно выясняется куча проблемных мест. На земле красиво, а в воздухе криво… Поэтому желательно приводить результаты первых полетов…

smotors

… не, ну результатами поделится хотел, но первый тест этой гексы состоялся вечером, когда уже темнело, поэтому фотовидео не делал. Еще и проба новой прошивки кроличьих мозгов была.Да и ветер сильный порывистый. А так, летает, управляется, высоту, курс держит. Поработать с настройками нужно, автопосадку и т.д. проверить, но сегодня дождь сильный…

Shuricus
smotors:

для фиксации лучей поставил скобки на пружинках.

Ничего не видно на фото… 😦

smotors

… попробую на словах. третья картинка. Вообщем две пластины, как обычно, верхняя и нижняя. Только они склеены между собой перегородками.Перегородка слева от луча под номером четыре.Она также ограничивает движение луча в левую сторону. Луч, естественно закреплен подвижно на одном винтике. Далее , на картинке луч четыре в полетном состоянии . Справа видно проволочную скобку, которая пружинкой тянется к центру рамы и сидит в пазах пластин.Тем самым не дает лучу самопроизвольно повернуть в сторону и пластины дополнительно стягивает.Чтоб сложить луч, оттягиваем скобу и складываем)).
… как то много написал, хотя на самом деле все проще пареной репы. Если интересно, могу более подробно нафотать…

Piranha

из чего делал шестерню свода? не люфтит (зуб-то урупный)?

videows

Здравствуйте, друзья! Я собрал первую раму квадрокоптера. Использовал алюминиевый профиль для стеклопакетов 20Х5мм

при креплении двигателей использовал вставки из алюминиевой электрошины вставки размером 20Х25Х5мм