Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

Nesenin


с подвесом на середине не выдержал припой (от чего на фото заметен прогиб)

но текстолит остался цел. надо перепаять получше и будет норм.

Andrey_Ch
Nesenin:

с подвесом на середине не выдержал припой (от чего на фото заметен прогиб)

Рама крепкая, спору нет. Никита, помните в СССР чугунный батареи делали? крепкие тяжелые, от мороза лопались. Потом их на биметаллические начали менять. Весу меньше, теплоотдачи больше.
Может включить принцип разумной достаточности? Не поднимет такой квадрик ведро воды в небо. Тогда зачем ему такая нагрузка? Настаивать не буду, вам виднее как конструкцию собирать, но на лицо явный перебор по весу.

Nesenin
Andrey_Ch:

Настаивать не буду, вам виднее как конструкцию собирать, но на лицо явный перебор по весу.

с чего вы взяли?rcopen.com/forum/f123/topic226087/4081
по мне нормально диск весит 18гр крепление к диску 7гр. вычитаем и получается 4 трубы +крестовина 143гр. я расчитываю как минимум нагрузить (помимо необходимой части) этим www.newegg.com/Product/Product.aspx?Item=N82E16856… вебкамерой, подвесом, лазером (25гр) сонарами и пр…

AviaDed
Andrey_Ch:

Может включить принцип разумной достаточности?

Так вот и я о том же, крепости с пластинами предостаточно а вот вес значительно меньше чем с крестовиной. Сопромат был ну очень давно да и в процессе своей бурной деятельности практически не применял. А вот жесткость на кручения луча считали? Сдается мне что хуже будет чем с пластинами.

Nesenin
AviaDed:

Так вот и я о том же, крепости с пластинами предостаточно а вот вес значительно меньше чем с крестовиной.

А вот жесткость на кручения луча считали?

Nesenin:

у меня все вертикальные нагрузки идут на крестовину (и крутящие на осях лучей тож) и только горизонтальный момент на концах лучей на диск.

вращение луча вокруг оси( ось вдоль луча) вообще нереально осуществить за счет образование спаенного квадрата в центре (был бы куб буть верхняя и нижняя плоскости). вес крестовины 23 гр.
сопротивляться вращательному моменту по горизонтали (а он в разы меньше чем по вертикали) у основания лучей должен был диск от HDD, но его забраковали. буду текстолит ставить.
видел в этой теме вариант укрепления с помощью растяжек на концах (у моторов). по идее, если б крестовина имела верхнюю и нижнюю плоскости, то вся силовая конструкция с добавлением растяжек на этом могла бы и закончится (остальные элементы чисто “обвес”).
где то я встречал подобную конструкцию с крестом из труб и съемными лучами и с растяжками. найти не могу.

Andrey_Ch
Nesenin:

расчитываю как минимум нагрузить (помимо необходимой части) этим

Меня ссылка на какой то компьютерный блок привела. Это вы чего то жуткое замутили 😃 Интересно результат глянуть.

Nesenin:

видел в этой теме вариант укрепления с помощью растяжек на концах (у моторов)

А растяжки то вам зачем? ведро с водой и так держит, хватит наверно жесткости, или квадр должен 4 кг по воздуху таскать?

Raptor_SK

Ну вот, облетал по почти полной программе новую хексу.
Конструктив: две пластины из секлотекстолита 2мм
Лучи - дюралевая труба 12мм + п-образный профиль 10х15х1.5
Шасси старого типа, от вертолета 600-ки (Align)
Размах по осям - 570мм. Над всем платформа для (без)полезной нагрузки 😃 типа АКБ…
Движки - Turnigy 2217 16turn 1050kv
В/винты - APC SF 10x4,7 прямые и обратные.
Регуляторы - HobbyKing 30A BlueSeries прошитые BS N-FET от Simon
Контроллер - MultiWii SE V2.0 Flight Controller, прошивка 2.1
плюс миксы для хексы от Александра “mahowik”. За что ему огромное спасибо.
Вес без батарей получился 1400гр, потребление в режиме висения 22-25А с 3S 4000mА
с нагрузкой 1,2кг и двумя батареями 3S 5800мА 42-45А,
в пике до 100А что с нагрузкой что без оной…
В общем, ничего сверх, но я доволен 😃
Несколько фото и чертеж пластин в Кореле прилагаю…

Dreadnought
Raptor_SK:

Несколько фото и чертеж пластин в Кореле прилагаю…

Отличная штука! А две бутылки нагрузки - это сколько суммарно массы вышло? Я не могу визуально понять их литраж.

devv
Raptor_SK:

с нагрузкой 1,2кг и двумя батареями 3S 5800мА 42-45А,

наверно по 0,6 бутылочки

Raptor_SK
Dreadnought:

Отличная штука! А две бутылки нагрузки - это сколько суммарно массы вышло? Я не могу визуально понять их литраж.

Пузыри по 0.5, залитые до упора - вес 550гр, итого 1.1кг + 100гр ваттметр = 1.2кг

Кубаноид
Nesenin:

по не опытности. толку от них никакого ( 4гр экономии)

ага… зато “жесткости добавляет” как заверяют специалисты )

Кубаноид

нашел вот такую мадельку вернее фотографию…

кто использовал такой вариант крепления двигателей… на 2-х требках…
в этом варианте можно использовать 8мм трубку алюминиемую…
я думаю… тоньше если тогда провода не войдут (

Dreadnought
Кубаноид:

вариант крепления двигателей… на 2-х требках…

У китайцев вижу на сайтах типа гудбайлака - есть такие рамы. Я думаю - на кручение такая схема будет гулять как весь этот самый. 😃 Хотя- выглядит интересно. Дальше видится -3 трубки и ферма меж ними. 😃

K-o-t

ребят, вот думал сегодня, может сделать раму под круглые трубы D10мм посадка на клей вот в такую крестовину свареную из 12 профиля с перемычкмами из 10, в середину можно разместить мозги, будут как в защитно коробке, делал под ALL in One

как считаете? приблизительный вес рамы с размахом 26см на луч от середины с текстолитовой площадкой 120-140 гр.

sulaex
K-o-t:

как считаете?

ИМХО:
эстетически - топорно выглядеть будет
функционал - мало места для периферии
краше устойчивость - где углы, там и рвется
удобство замены - вообще не удобно
конструкция более тяжелая будет, более сложная, при падении, а оно неизбежно (все что летает, рано или поздно падает), придется полностью менять раму, так как лучи посажены на клей

ЗЫ а еще 10х10 алюминиевая труба очень хорошо гнется при малейшем падении при весе квадрика более полу кило, а местах сверления (например мотрмаунты если будете крепить на болты) ломается да же при жесткой посадке
ЗЫ ЗЫ не мудрите, купите крепления нормальные для 10х10 трубы

Raptor_SK

В дополнение к посту 4093: конструктив лучей на хексе. Лучи - дюралевая труба 12мм длина 270мм

  • п-образный профиль 10х15х1.5. Все напилено на циркулярке, в т.ч. и пазы. Потом засверлено, чисто в эстетических целях. 😃 К сожалению трубу-квадрат 14х14х1мм или 15х15х1,5 найти не удалось, пришлось колхозить из п-образного профиля 10х15х1,5мм. На фото запасные (лишние) части, частично не доведенные до конца, только с разметкой…
    К раме крепятся винтами М2.5 L25, насквозь.
cylllka

Блин…, прям футуристическая винтовка! 😃 Ну и терпение же у тебя, все это руками пилить.

K-o-t
sulaex:

ЗЫ ЗЫ не мудрите, купите крепления нормальные для 10х10 трубы

да это так размышления, 10Х10 труба я так понимаю это 10мм диаметр?
где купить нормальные?

Raptor_SK
cylllka:

Блин…, прям футуристическая винтовка! 😃 Ну и терпение же у тебя, все это руками пилить.

Ну ты скажешь, руками 😃 На циркулярке! ВЖИИИК и готово! Нарезка у меня заняла минут 20, с разметкой и сверловкой пришлось повозится часа три, это да.
Ну не считая развертывания мастерской на балконе, это еще час… И пару часиков на уборку дюралевой стружки, она блин разлетается и разносится по всей квартире 😦… Вот это морока (уборка), а сделать - это как два пальца… Ерунда, раз два и готово,
причем все детали/размеры один в один… 😉
З.Ы. Теперь с круглой трубой заморачиваться не буду, только квадрат… Дешевле, проще и технологичней…
Разве что, ежели душа красоты потребует… 😃

K-o-t

тогда еще вопрос, а титановыми трубами или профилем кто-нибудь баловался? он пружинистый, крепенькай!

sulaex
K-o-t:

да это так размышления, 10Х10 труба я так понимаю это 10мм диаметр?
где купить нормальные?

сорри, на 12 мм крепления можно купить талоновские, и прокладку для 10 мм вставить
или 15 мм трубу квадратную сверлим дырку 10 мм, пилим вдоль и нарезаем миллиметров по 20, получается маунт для трубки