Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.

parahawk

Дмитрий, вы опытный коптеровод и строитель рам, вдруг подскажете что-нибудь полезное по раме, которую сейчас прикидываю для большой гексы (пропы 15").

Подвес будет в носу рамы, с центровкой думаю проблем не будет, так как два акка 6S в хвосте смогут быть отличным балластом. Прикидываю размеры в кореле, пока другому ничему не научился (а в чём лучше для моделирования с последующей обработкой материала?).

Да, пока что планирую обкатывать эту раму на кролике - у него можно задать точки расположения двигателей для более точной работы. Поэтому нессиметризм в аппарате предназначенного для профессиональной видеосъёмки меня не настораживает.

PS. И кролик меня тоже не настораживает - главное стабильная прошивка. 😃

Andrey_Lopatko

Я не Дима и не опытный, но при таких размерах веса аккума Вам не хватит, чтоб вернуть ЦТ в геометрический центр.
имхо в этом направлении копать надобно

parahawk

Как бы это проверить не выходя из десктопа? 😃 Есть программы для исполнения чертежа и моделирования физики?

Надо учитывать вес подвеса с камерой. Два акка 6s 1500 грамм предположим + длина лучей задних большая. Подвес + камера предположим 2кг.

В крайнем случае есть козырь : можно удлинить хвост ещё на одно деление (два). Получится рама в 50 см по длине где-то. И акки смещать заднее.

donvictorio
parahawk:

Как бы это проверить не выходя из десктопа? Есть программы для исполнения чертежа и моделирования физики?

autodesk inventor, solidworks
на youtube по поиску autodesk inventor (solidworks) frame analysis есть масса примеров-туториалов. имхо, в инвентор ниже порог входа.
пример симуляции резонансной частоты изделия solidworks

очень помогает в конструировании рам узнать резонансную частоту рамы, измерить резонансную частоту ВМГ и максимально их разнести, не попадая в гармонический спектр друг друга.

зы
центр тяжести при моделировании даже симулировать не надо, он автоматом вычисляется.

Piranha

под такие пропы однозначно симметричная рама будет выирышнее во всех отношениях

parahawk
Piranha:

под такие пропы однозначно симметричная рама будет выирышнее во всех отношениях

Собственно симметричную раму не хочется по причине того что зона без пропов сверху кадра меньше по размерам, поэтому если задрать камеру выше, то там уже будут пропы. А в варианте несимметричном зона вверху кадра больше. Правильно?

В общем-то только из-за этого хочу подобное расположение. Да, надо будет настроить CG правильно и соблюдать/корректировать его далее с помощью аккума (дальше/ближе в зависимости от тяжести камеры), но это рядовая задача мне кажется. Остаётся верить в корректную работу мозгов.

Dreadnought
parahawk:

исполнения чертежа и моделирования физики

агась. Solid Works к примеру.Он и массы считает, и центр масс, и даже сопромат.

parahawk
donvictorio:

очень помогает в конструировании рам узнать резонансную частоту рамы, измерить резонансную частоту ВМГ и максимально их разнести, не попадая в гармонический спектр друг друга.

Вот это мощь. Да, прогресс не стоит на месте. 😃

А вы могли бы выложить для примера свой какой-нить мелкий чертёжик под программу, в которой работаете? На конкретном примере проще учиться разбирая по деталькам что и как. Спасибо.

sulaex
parahawk:

Как бы это проверить не выходя из десктопа? Есть программы для исполнения чертежа и моделирования физики?

Evguenis
Piranha:

Ну вот и я взялся за старое

Хорошая конструкция. А что, самодельный Эцилоп не понравился?

Piranha
Evguenis:

Хорошая конструкция. А что, самодельный Эцилоп не понравился?

Спасибо:)
А при чем тут Эцилоп? У меняж коптеров не один и не два и даже не три 😉 И у каждого своя задача

Evguenis

Просто сам присматриваюсь к “стедикоптеру”, хотелось бы услышать о практическом применении реального пользователя.

Piranha

Ну я его собрал чтоб проверить идею! Идея рабочая и перспективная:) Поигрался с гоупрошкой-понравилось
Но у меня пока подходящей камеры нету (ну в смысле некса) вот и отложил пока в сторону 😃
а весь опыт практического применения реальных пользователей вот тут можно почерпнуть

www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1640731

Evguenis
Piranha:

вот тут можно почерпнуть

Это я читал, спасибо. Мне было интересно Ваше мнение.

donvictorio
parahawk:

А вы могли бы выложить для примера свой какой-нить мелкий чертёжик под программу, в которой работаете? На конкретном примере проще учиться разбирая по деталькам что и как. Спасибо.

свои, к сожалению, не могу, не моя собственность, а вот в теме rcopen.com/forum/f123/topic235498 есть достаточно смоделированных рам, с которых можно начинать. так сказать, классика. любой из чертежей в любом формате можно импортировать и в солид и в инвентор, как только начнёте изучать любую из этих программ, сразу поймёте, что к чему 😉

Кубаноид

доброго времени суток…
решил я все же сделать что нить стандартное…
единствееное решил вынести все же камеру вперед…
акум будет снизу сзади… снизу

Andrey_Ch
Кубаноид:

единствееное решил вынести все же камеру вперед…

А лучше вниз, сантиметров на 20. На стержне, из центра.

Кубаноид
Andrey_Ch:

А лучше вниз, сантиметров на 20. На стержне, из центра.

какой от выноса на 20 см вниз толк?
тоесть подвес смотнтировать на каком то луче 20-ти сантиметровом ниже рамы?
на этом варианте не планирую использовать крутых подвесов и тем болие навороченных камер это тестовый вариант… с этементами эстетики )

Andrey_Ch
Кубаноид:

тоесть подвес смотнтировать на каком то луче 20-ти сантиметровом ниже рамы?

При чем тут луч? Я вроде понятно написал “из центра” рамы. А вы попробуйте. Воланчик от бадминтона представляете, хорошо летает? Ваши пропеллеры это оперение, камера - центральная тяжелая часть волана.
20 см - это на вскидку сказано. Подберете правильный размер, в зависимости от ваших габаритов аппарата.

Кубаноид:

решил я все же сделать что нить стандартное…

Если так решили, то идите по стандартному пути. А то у вас 50% кадра будут пропеллеры занимать.

Кубаноид

на данном этапе буду учится летать… да насчет камеры будет только одна курсовая камера не большая с осд…
на следующем этапе с уже на другой раме думаю ставить подвес…
решил начать с малого…дальше больше но позже…
меня интересует. вырезы… может сделать их прямоегольными чтобы на них закрепить регули… и они были бы посередине пластины?
или много малых? и вообще нужны ли они?
для уменьшения веса на 5-10 грамм?

cylllka

Дмитрий, а зачем вам для обучения и ФПВ хекса? Сделайте квадрик легкий