Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Покритикуйте, пожалуйста, мой проект компактной складной рамы для FPV.
Размер - 400мм между соседними моторами.
Лучи - трубка карбон 12мм.
Пластины рамы планирую пилить из стеклотекстолита 2мм.
Основная идея, чтобы погасить вибрацию, передаваемую от моторов на полетный контролер и камеру. Решается, методом крепления верхний пластины с помочью силиконовых демпферов.
Вот таких ecx.images-amazon.com/images/I/41IzLYlB-bL.jpg
К пластине крепится и тяжелый аккумулятор сверху, а NAZA-M под пластиной.
Для жесткости верхнюю пластину укреплю снизу квадратными карбоновыми трубками 4мм
полетный контроллер на пластину с виброразвязкой нельзя, будут проблемы со стабильностью
полетный контроллер на пластину с виброразвязкой нельзя, будут проблемы со стабильностью
Почему? А какже тут www.fpvmanuals.com/…/FPVManualsFeatureImage.jpg
почему нельзя очень даже можно вопрос в том что виброразвязка должна быть правильная.
почему нельзя очень даже можно вопрос в том что виброразвязка должна быть правильная.
Что у меня неправильно? Можно немного подробнее?
а причем тут вы, я вашу раму не видел, просто написал что бы в заблуждения не вводили. фотки там чет очень мелкие стали хрен чего разберешь, но демпфер всего этого великолепия должен быть жесткий. иначе будет опа)))) если делаете демпфер такого типа то сразу заложите побольше крепежных отверстий для боченочков чтобы можно было в большем диапазоне жесткость регулировать.
postimg.org/image/x5jttpjah/full/ Я планирую 8 боченков
Если вам не хватает жёсткости таких бочонков, то вы можете залить внутреннюю полость бочонка рыболовным силиконом, а если нужно ещё жёстче, то автомобильным герметиком ABRO.
Как мне видится, такая схема должна быть с разнесёнными по бокам демпферами, те. как можно шире крепёжные отверстия.
Почему? А какже тут
Думаю виброразвязка в QAV сильно отличается, по работе, от той, что у вас. Девайсы в QAV скорее всего почти не сжимаются.
если у вас наза то ее крепить на демпфер не нужно, она итак демпфитрована в собственном корпусе и вибраций в разумных пределах не боится. а так будет передемпфирование и обратный эффект.
будет передемпфирование и обратный эффект.
Это что значит? Насколько я понимаю, демферы не смогут загасить наклоны копрета, что наза не будет их распознавать, или я не прав?
Может тогда посоветуйте другой вариант, пример рамы для моих целей - складная, легкая, под 2212 моторы и самое главное, чтобы можно было виброизолировать Mobius камеру.
самое главное, чтобы можно было виброизолировать Mobius камеру.
С этим как раз проблемы. Камера у вас стоит на далеко выступающей консоли, что приводит к эффекту линейки, прижатой одним концом к парте.
А чем вам вариант сушкиной рамы не устраивает? сделайте наподобие. По поводу назы ее просто жестко крепите к платформе ниже которая не задемпфирована и все.
делаю в солиде под этот подвес раму.
www.ebay.com/itm/…/301114604729
Лучи думаю будут квадратные с профиля 10-12мм.
Пока что вес оптимистичный получается 1100гр с подвесом и акб 5000 без болтиков, ESC и приемника. В итоге думаю около 1300 выйдет.
Посоветуйте плз как лучше в данной ситуации закрепить лучи.
У меня пока две идеи.
Первое - вставить такие же втулочки как между верхней и нижней рамой и таким образом зажать пластины. которые в свою очередь зажмут профиль. Один винт пройдет сквозь профиль, два обожмут его по сторонам. Но расстояние между верхней и нижней платами я увеличил до 5см чтобы нормально влез подвес. Боюсь что будет все это люфтить…
Второй вариант это делать промежуточную плату только под лучи и прижимать лучи ею.
Это что значит? Насколько я понимаю, демферы не смогут загасить наклоны копрета, что наза не будет их распознавать, или я не прав?
в точности наоборот, в общем то что я имел в виду с самого начала. демферы будут гасить и вибрации и наклоны коптера, т.о. наза не будет вовремя распознавать наклоны. совбственно рама у вас пойдет, только как то батарейку нужно по сильнее вперед вынести и назу крепить не на задемфированную пластину, а на нижнюю часть
А чем вам вариант сушкиной рамы не устраивает?
Это что такое?
С этим как раз проблемы. Камера у вас стоит на далеко выступающей консоли, что приводит к эффекту линейки, прижатой одним концом к парте.
Вот этого то я и боюсь, как решить подскажите!
Так нужно назу демфировать или нет, чтото везде разные мнения?
Я впервые буду назу использовать, раньше летал на MWC, она была демфирована, примерно также и проблем не было
Это что такое?
Что-то вроде этого…
Так нужно назу демфировать или нет, чтото везде разные мнения?
Нет, просто приклеить к раме на двухсторонний скотч…
Что-то вроде этого…
Посмотрел. Известная конструкция, но мне то она как? Я же хочу под Mobius, которая весит 40г. И главное условие для меня размер поменьше, чтобы в рюкзак копрет с аппой убирался.
Встречал кто-нибудь успешную идею рамы именно под Mobius?
Нет, просто приклеить к раме на двухсторонний скотч…
Т.е. вы утверждаете, что Naza-M Lite не боиться вибраций?
Т.е. вы утверждаете, что Naza-M Lite не боиться вибраций?
Да, я утверждаю… Полчаса висения на небалансированой ВМГ, нонейм моторы и гнутотреснутые пластиковые пропы с ХК, с лучами болтающимися в разные стороны… Кроме того, у меня есть видео, снятое Мебиусом, который к раме был просто стяжкой прицеплен…
Известная конструкция, но мне то она как?
А что Вам мешает уменьшить эту конструкцию в размерах?
Может тогда посоветуйте другой вариант, пример рамы для моих целей - складная, легкая, под 2212 моторы и самое главное, чтобы можно было виброизолировать Mobius камеру.
Посмотрите здесь.
А как Вам такая рама, мне очень понравилась