Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Наконец появилось время и заменил демпфера на своей раме. В принципе испытания уже провел Михаил (Mihbay) на своей раме Quadroid 2, и показал видео. Результатом доволен. Только у меня демпфера побольше и более жесткие (300гр на 1шт), по этому только 4шт.
Жду летную погоду, что бы потестировать.
Наконец появилось время и заменил демпфера на своей раме.
[…]
Жду летную погоду, что бы потестировать.
Александр, а у тебя принципиально шасси никакого нет?
Наконец появилось время и заменил демпфера на своей раме.
Саш, а почему решил отказаться от круглых демпферов? Эта конструкция выглядит менее устойчиво. Всякие там боковые смещения, раскачивания и т.д.
Давно не “отмечался”
Гайка 330 - первый массовый квадрик попавший на Российский рынок хобби. Старое и забытое. Море разных вариантов шасси к ней в теме о самой “гайке”, а также других фишек оснастки
Александр, а у тебя принципиально шасси никакого нет?
Да, принципиально. Не вижу в них смысла. Уже несколько лет как летаю без шасси. Ну разве что для конструкций с подвешенной снизу камерой.
Саш, а почему решил отказаться от круглых демпферов? Эта конструкция выглядит менее устойчиво. Всякие там боковые смещения, раскачивания и т.д.
Круглые демпфера хуже работают в нужной плоскости. Если материал очень мягкий, то платформа провисает, сдавливает материал, и демпфирование в горизонтальной плоскости ухудшается.
Боковые смещения нужны, т.к. в этой плоскости происходит демпфирование. А раскачки не происходит из-за малой высоты демпферов, низкий ЦТ.
Вобщем если платформу толкнуть рукой, то она становится на место, без колебаний.
Интересно, я думал как раз круглые правильнее. Ну тогда ждем облета!
Как мне кажется камеры будут сильно вибрировать, так как расположены на конце одинарной пластины.
Мою раму видел? Там 1,5мм стеклотекстолит, так вот прочности с избытком. Лучи лучше алл профиль, деревяшка всё таки ломкая. Видео на этой раме неудачно стоит, и гопроха и курсовая, на такой лопате они будут вибрировать и давать желе. Лучше уж передние лучи раздвинуть сильнее и в кадр ничего лезть не будет, короче как у меня, всё стоит на раме и никуда не вынесено на лопате.
Зыы… Зачем изобретать велосипед, если уже много удачных рам давно придумали?!
сколько должно быть по диагонали для 12" пропов.
Мою раму видел?
в твою 12" лезут?
в твою 12" лезут?
На 3-5 см лучи удлинить и лезут, хоть под 20-е винты. Я чисто под 10 проп делал. У тебя с текстолитом в 1мм ещё и легче будет, ещё и раскладная.
понравилась рама что на фото
Доброго времени суток. По раме что на фото(а-ля QAV400-500) - лучи из алюминиевого профиля с ХК 12,8*12,8. Профиль очень понравился, стенко тонкая, вроде 0,7мм с “лонжерончиками” отлитыми продольно, очень легкий. Размеры были прикинуты на “глазок”, примерял 11-е винты, но должны были и 12 встать. На фото винты 8", сейчас лучи укорочены под 9" пропы, ибо 4 банки))
1мм текстолита не хватит ИМХО, делал из 1,6мм - неверное “конструкторское” решение “первого” этажа дало невыносимую хлипкость на продольное кручение. Сейчас рама пересобрана с усилением - стало намного жестче.
Запланировал вторую версию, взял 2мм текстолит - перебор по толщине и весу получится. 1,5-1,6 текстолит оптимален - главное правильно сконструировать.
кажется камеры будут сильно вибрировать
Тоже так показалось - но пара облетов развеяла сомнения, планировалось обрезать эту переднюю часть пластины(эта “лопата”-технологический запас) при продольной балансировке рамы - что и было произведено)))
Доведение рамы и облет, а так же изготовление второй версии откладывается из-за отсутствия свободного времени(летние авралы на работе😵)
вот не понимаю, как у людей рамы крутит. так сказать вопрос из серии “что я делаю не так?”
1.5 мм, фольгу не снимал. не единого намека на кручение
Потому что поперечные алл балки есть, без балок крутит.
не единого намека на кручение
Дык, Вашему мелколету надо раза в два подрасти, чтобы намеки на кручение появились…) Еще надо, чтобы определенные условия соблюлись… Например, ветер 12 м/с и одновременно спуск со скоростью 2-3 м/с… Вот тогда кручение обязательно видно будет…
Потому что поперечные алл балки есть, без балок крутит.
Похожая мыслЯ посещала)))
Второй вариант с продольными балками планирую.
Дык, Вашему мелколету надо раза в два подрасти, чтобы намеки на кручение появились…) Еще надо, чтобы определенные условия соблюлись… Например, ветер 12 м/с и одновременно спуск со скоростью 2-3 м/с… Вот тогда кручение обязательно видно будет…
Честно сказать в 12м\с ветер летать это по моему уже самоубийство…
по моему уже самоубийство…
Я несколько утрирую…) Но, на самом деле, зерно истины в этом есть… Я сталкиваюсь с кручением только в сильный ветер, а рама у меня раза в полтора больше чем у Кости, да и выглядит куда хлипче… Две пластины из фанеры, скрепленны пластиковыми стойками и алюминиевые лучи 10мм, зажатые за 25 мм длины…
хм, какие там поперечные балки? мозг у меня держится на куске текстолита, который приклеян на двусторонний скотч, а верхняя площадка абсолютно не усиливает конструкцию. но хотя, может и при увеличении размеров и будет скручивание, но вроди как норм. при сильном ветре или быстром спуске вроди как проблем тоже не замечено
Такой вопрос, собрал раму квадрокоптера X. Интересен момент центра тяжести.
Сделал над платой управления на 4 винтах на высоте 50 мм площадку для аккумулятора. Аккумулятор весит около 400 г. И он получается выше пропеллеров.
И тут вопрос появился оставить центр тяжести выше или все же поставить аккумулятор под квадрокоптер что бы центр тяжести был снизу.
Как лучше сделать?
И какое поведение будет если завышен центр тяжести? И если занижен?