Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
Ну раз уж заговорили о сечении винтов, то для поддержания темы вот такая картинка.
Карбоновый винт от T-Motor 😃
Когда увидел это фото впервые, признаться был приятно удивлен. Все по-взрослому (в смысле что винт полый с двумя продольными лонжеронами).
я на похожей, правда потяжелей примерно 1400 г. вместе с 4S5000 21 минуту летаю.
Эта рама вовсе не долголет. И делалась для других целей. Я понимаю, что эффективность ВМГ низкая.
На фотографии есть второй коптер на котором те же моторы, и эксплуатируется она на тех же батарейках. Но винты 10х4.5 стоят.
Скажу Вам время полетное у них одинаково, хотя вес 1650 против 1160 грамм! 😃
Вот только летают они совершенно по разному!
Помогите советом, плиз.
Собрал коптер на раме ХоббиКинг Alien 560 (hobbyking.com/…/__51425__HobbyKing_174_Alien_560_F…).
Первый полет выявил расколбас при поворотах по YAW. Расколбас (унитазинг) прогрессирует по мере увеличения скорости вращения. В остальном летает неплохо. Подозреваю, что имеется проблема с центровкой/выравниванием моторов на лучах.
Подскажите методу точной центровки моторов на таких круглых лучах ?
Полагаю владельца Таротов должны быть в курсе…
- может еще что давать такой расколбас ?
… центр тяжести соблюдал.
Помогите советом, плиз.
Собрал коптер на раме ХоббиКинг Alien 560 (hobbyking.com/…/__51425__HobbyKing_174_Alien_560_F…).
Первый полет выявил расколбас при поворотах по YAW. Расколбас (унитазинг) прогрессирует по мере увеличения скорости вращения. В остальном летает неплохо. Подозреваю, что имеется проблема с центровкой/выравниванием моторов на лучах.
Подскажите методу точной центровки моторов на таких круглых лучах ?
Полагаю владельца Таротов должны быть в курсе…
- может еще что давать такой расколбас ?
… центр тяжести соблюдал.
Контроллер Наза? Может гейны подкрутить?
Контроллер Наза? Может гейны подкрутить?
Контроллер APM, гейны (ПИДы) пока выставил типовые для этой ВМГ (отлажены на другой раме). ПИДы еще отдельно буду подстраивать, но тут явно имеются незначительные перекосы моторов, т.к. выставлял центровку на глаз.
- Гейны особенно яв
- Регули
- С винтами переборщил
- Гейны особенно яв
- Регули
- С винтами переборщил
Артем, разве гейны по YAW унитазить могут ? Гейны по ролу-питчу могут, а по yaw - только подбрасывать на остановках вращения.
Регули калибровал стандартно.
Винты не должны такого давать - проверенная ВМГ санни v2216-800 + APC SF 1038 + 4S.
Один раз видел перекрученный.
Пока висит норм, а как даешь по хвосту разворот.
Начинается качка болтанка.
В прочем на АПМ если много накрутить так же было.
А с регулями были с кривой прошивкой, такие же фокусы.
Все проверю конечно, но все таки как центровать движки то ? или никто не заморачивается ?
как центровать движки то ?
Ставите коптер на стол, лучом к себе… Проп перпендикулярно лучу, измеряете расстояние от кончиков лопастей до стола… Надеюсь линейка у Вас есть…? )
Ставите коптер на стол, лучом к себе… Проп перпендикулярно лучу, измеряете расстояние от кончиков лопастей до стола… Надеюсь линейка у Вас есть…? )
Ну я почти так и делал, только на полу и со штангель-циркулем. Правда оказалось, что APC SF 1038 имеет небольшую бабочку, поэтому пришлось крутить проп на 180 градусов туда-сюда.
Отклонения были, но небольшие 1-2 градуса. Полагаю это не так существенно и придется еще покрутить ПИДы…
- вообще APC SF 1038 использую только для первичных тестов, они имеют некоторые странности, которых лишены APC SF 1047. Но вроде ни разу расколбаса при вращении не замечал…
Вроде закончил раму. осталось крипежи “кошерные” поставить)
Индустриальный окрас и тяжелый как слон (158 гр.)
И так знакомьтесь, Индус 1.0 (кто играл в EVE тот поймет)
Ххех. Вага армортанк дуалрепная с капбустером и ригами получится. Смотри чтоб на отварпе бубль не поставили и не подсетили, ато клонилка будет.
Ххех.
Блин! УБИЛ)))) особенно про бубль!) Бубли у нас не водятся, а вот сетка - запросто!) проводов по городу, аж неба не видно))
Вроде закончил раму. осталось крипежи “кошерные” поставить) Индустриальный окрас и тяжелый как слон (158 гр.)
Какая диагональ? Длина - Ширина?
Какая диагональ? Длина - Ширина?
текстолит 3мм (как писал выше когда то) ну тут что нашел то и построил))
это миник. диагональ 250. длина\ширина примерно 220х200мм
Планируемый конфиг:
DYS BE1806
Gemfan 6030
ZTW Spider Series 12A SimonK
СС3D
Mobius ActionCam
Силовые части - фанера,
Вы советуете лучи клеить из тонкой фанеры. А просто 10-мм фанеру нельзя использовать? Чем она хуже?
Индустриальный окрас и тяжелый как слон (158 гр.)
Окрас хорош, а вес, ну такой же как ZMR тот же.
Интересно самодельную раму достаточной жесткости и с достаточным местом под оборудование грамм в 100 вписать.
Я раз 5 брался за черчение, но каждый раз в процессе новые мысли возникают, приходиться все с нуля перечерчивать, в итоге бросил.
Да и по цене самодел, особенно если из карбона, в разы дороже получается, чем Китай.
Окрас хорош, а вес, ну такой же как ZMR тот же.
Интересно самодельную раму достаточной жесткости и с достаточным местом под оборудование грамм в 100 вписать.
Я раз 5 брался за черчение, но каждый раз в процессе новые мысли возникают, приходиться все с нуля перечерчивать, в итоге бросил.
Да и по цене самодел, особенно если из карбона, в разы дороже получается, чем Китай.
Рама MINI H QUAD 250 В исполнении из карбона весит почти 70 грамм. Если всё тоже самое сделать в текстолите, то будет как раз до сотни
Рама MINI H QUAD 250 В исполнении из карбона весит почти 70 грамм. Если всё тоже самое сделать в текстолите, то будет как раз до сотни
Смысл чертить и пилить то, что продается? Дешевле не будет. Ну и мне такая рама просто не нравиться.
А в раме товарища arhar как раз импонируют лучи из квадратной трубки, я как раз в этом направлении и пробовал чертить.
Еще конечно интересна продуманность места под размещение всего оборудования, камер, приемника, передатчика и т.д.
Ладно будет время, темными, зимними Питерскими ночами, может дойдут еще раз руки почертить.
Интересно самодельную раму достаточной жесткости и с достаточным местом под оборудование грамм в 100 вписать.
Ну на моей раме есть еще одна “этажерка”. но я ее не ставил ибо с ней мы тяжелеем до 180гр. да и прикинув, я понял, что все уместить можно и без нее.
Жесткость в моей раме при этом в жестким запасом ))) (простите за масло масленое).
А вот в 100гр, это вы правильно сказали, но эт моя первая конструкция, так сказать проба пера. Так что далее бум работать над ошибками)))
лучи из квадратной трубки
Еще конечно интересна продуманность места под размещение всего оборудования, камер, приемника, передатчика и т.д.
вы погуглите рама LKTR250. Я ее за основу брал.
Смысл чертить и пилить то, что продается? Дешевле не будет.
факт! тут только если собираешь из “подножего корма” и руками.