Делаем раму коптера своими руками. Обмен опытом.
батарею над больше ставить, у меня сейчас 18-20 минут на 3000мАч взлет на 30% газа, попробую догрузить батарее на 4000мАч посмотрим что получится.
Фото чуть позже сделаю,там особо нечего-карбоновый квадрат на 10 мм и рама от ХА 450.Половинки рамы весят по 12 гр.Скрутил 2мм болтиками.
С 5000мА летает 38 минут-но уже реги греются как паравоз
Значит у вас пока без навески под FPV? На самом деле все упирается еще и в акумы, те что имеем быстро теряют свою емкость, у меня например один из 3000 уже 2700, прошел всего циклов 10 наверное.
www.dropbox.com/s/…/2013-03-16 10.50.09.jpg
Эт у меня в полном обвесе с камерой GO PRO. Винты 11, реги как у вас.
Да ,пока пусто.Но камеру ставить буду 520 линий весом 3 гр,показывает оч хорошо(летаю по очкам OLED) Передатчик 1200мгц 300 мвт,весом 12 гр. дальность 600 метров точно.Еще добавится ОСД простенькое на напряжение и вся радость))
Есть такие моторки, стоят на кваде, с ХК показались экономичнее малость, потише звук от работы квада( кв меньше).И долголета не получилось, рама тяжеловатая вышла от ХА складная, пустой квад 1500 гр!С 5000 мА 4S летает 18 минут. Надо реги еще потменять, может полетит)))
Для сравнения на 8 пропах тоже мелколет и весит 600 гр со всеми фпв шками
Сейчас вот проектирую долголет под 10 винты с подвесом под ГоУ ПРО хочу складную раму но при этом очень легкую, есть интересная задумка но пока лениво воплощать)))) Если делать чисто под мини камеру то получается грамм на 100 легче, но без HD как то не айс согласитесь.)))))
Кстати вопрос, а лучи из карбония 10мм намного легче чем из алюминия 10мм?
Легче в два раза. Насчет ХД-у меня есть брелок ,пишет очень качественно(не черный,не 18 и не 16 версия 2) Так что писать можно,плюс приобрел эксплоэр-тоже ХД пишет хорошо. С акками трабл-два акка из 8 пришедших надо потрошить-банки разряжаются неравномерно.Ставил 3300 мА -полет 30 минут.В целом можно добиться времени,если использовать просампы или им подобные.Заказал-жду…Вы режете раму сами? Есть ЧПУ?
Да режу раму сам, но ЧПУ не имею, какое то время назад писал что пользую вот этот инструмент с кукурузой. одна рама 2а часа работы, если подключить пылесос то еще и без грязи))))) Но шумит он ужасно, потом голова болит, даже если в наушниках все делать… Но оно того чтоит, точности конечно как на ЧПУ нет, но зато красиво.
Да, видел,подзабыл просто. Да у меня есть и токарник и фрезерок,все никак не освою технику реза текстолита,да и вредно для здоровья дышать этими материалами.Под гоупро с 10 пропами получится макисмум 10 минут времени полета.Маловато…
Да, видел,подзабыл просто. Да у меня есть и токарник и фрезерок,все никак не освою технику реза текстолита,да и вредно для здоровья дышать этими материалами.Под гоупро с 10 пропами получится макисмум 10 минут времени полета.Маловато…
Ну давайте посчитаем))) потребление максимальное будет 7.7А на мотор (максимальное) Вес рамы расчетный будет как у вас грамм 200 с подвесом (подвес будет супер легкий на двух скоростных сервах) в общем должно получиться чтото около 500 грамм без батареи и еще батарея. тяга у этих моторок 587 г то есть 2кг))) ну вот собственно если учесть что работать они будут на 30-40% то потребление каждого мотора будет в районе 4А это 16А максимально ну и если акум 3000 поставить то сами посчитайте.
Для примера у меня сейчас вся система потребляет 13,5А если округлить 15. ну на акуме в 3000 это 18 минут по расчетам, так и выходит.
Да вроде считаю по кальку , а как соберешь-не фига не в лучшую сторону уходят параметры. С 10" пропами летать больше 15 минут уже нужно сильно ужиматься в граммах,а у Вас еще и гоупроха с подвесом…Плюс складная рама… Кстати Шурикас показывал мне раскладушку-супер решение и фиксировались лучи резинками))) При падениях они пружинили и вероятность остаться лучам целыми была очень большая.
Я тут тоже придумал оч хорошее решение, но я свои рамы проектирую чисто под полет без падения. Рама расчитана на то чтоб при падении взять на себя удар и спасти электронику заключенную в центр, поэтому у меня о падениях не может быть и речи, но зато конструкция простая 4 палки 3 пластины и все) (это я про раму которая сейчас, ту что на фото.) Кальком не пользуюсь, ибо доверяю только расчетам и своим измерениям. Да и дело тут в том что сначала приходят моторы, а потом уже под них строится и проектируется рама. не знаю что там показывает е-кальк но тайгеры 2216 800кв у меня в пике с 11 пропом жрут 9,5А.
Шасси для квадрокоптера
Шасси для квадрокоптера
не ново…
Шасси для квадрокоптера
Всё ждал, когда ОНО подпрыгнет и сожрёт оператора =D
Уважаемые гуру, откомментируйте плиз моё “творение” 😁 Пока в чертежах, вот перед передачей в нарезку прошу вашей конструктивной критики:
- материал центра рамы и мотормаунтов СТЭФ 1,5 мм (2 мм???)
- лучи из карбонового профиля
, склейка из 2х труб (итого 8х16)
В итоге должно получится что то типа
Расчетный вес без метиз 180 гр.
з.ы. Моторы Pulso 2217/20, винты 12х3.8
откомментируйте плиз моё “творение”
я нифига не гуру, но раз можно давать советы - отпишу. Батарейка должны быть сверху аппарата. Это чертовски удобно (не нужно каждый раз переворачивать вертушку) и безопасно для самой батарейки, хоть и не красиво.
… насчет батарейки “сверху” тоже поддерживаю, особенно если коптер большой и тяжелый.Плюс, если еще и лучи складные, то за липучку, которая батарею держит переносить аппарат удобно)
я нифига не гуру, но раз можно давать советы - отпишу. Батарейка должны быть сверху аппарата. Это чертовски удобно (не нужно каждый раз переворачивать вертушку) и безопасно для самой батарейки, хоть и не красиво.
Спасибо за совет, только что проверил батарея помещается между пропами, так что это просто вопрос какую деталь крепить вверх, а какую вниз… Более интересует вопрос надежности конструкции, т.к. сопроматам не обучены(хотя и техническая специальность, программисты мы), и делалось все ну совсем от балды 😁…
И еще интересует про расстояние между пропеллерами, я исходил из рекомендованного 20 мм… Это актуально для любого размера винта?
я за разделение котлетов от мухав. По сему таких деталей
резать две. А над ними на стойках с виброразвязкой поместить эту деталь
под нее жестко прикрутить мозги и прочую электронику, на нее класть батарейку и, возможно, оставить место для крепрения CCD камеры (около торца батарейки).
Расстояние между пропами не должно быть меньше 20мм. Расстояние может быть бОльшим (у меня между передними около 11 см 
). Двигатели не обязательно должны быть расположены по квадрату, расстоянием можно в определенных пределах играть и распологать моторы даже по трапеции (См рамы TBS Discovery) .
центра рамы и мотормаунтов СТЭФ 1,5 мм (2 мм???)
Центр пилить лучше из 2-х мм листа, 1,5 мм хлипковат. . И поменьше дырок для крепежа. Вам двух винтов М3 ( вместо 4) на луч. хватит за глаза. На весе экономия будет, а в прочности не потеряете.
И еще интересует про расстояние между пропеллерами, я исходил из рекомендованного 20 мм… Это актуально для любого размера винта?
Расстояние любое-главное чтоб не задевали друг друга. У меня не помещались 13" пропы на мелкоквад,так я взял и поднял на пластиковые столбики противоположные моторы,получился нахлест в сантиметр и ничего-летает .))
Вам двух винтов М3 ( вместо 4) на луч. хватит за глаза. На весе экономия будет, а в прочности не потеряете.
4 дырки обусловленны тем что (см. выше) луч состоит из 2х склеенных профилей, сверлить отверстия посередине склеенного шва, ИМХО не комильфо, поэтому решил 4 дырки по M2 на луч.
Хочу обсудить с уважаемой общественностью вопрос конструкции шасси для коптера.
Вообщем , сейчас работаю над складной гексой для фото-видеосъемки. Несмотря на
повсеместное увлечение перемотками БК моторов для подвесов, я остановил свой выбор на
конскрукции Алексея, эцилоп. Мне на данный момент стедикоптер показался более
подходящим. Основное отличие, это то, что у подвеса уравновешенная платформа с камерой и
другими причиндалами, которая будет наклоняться по питчу и вращаться по Яв на 360 град.
Так задумано. Всязи с этим возникла острая проблема в шасси. Сам подвес практически
готов, но сложно найти конструкцию шасси рамы , исключающую попадание элементов в объектив камеры.
Скажу сразу, что вариант взлета-посадки в руку я отбрасываю сразу . Ловить коптер в руку я
не собираюсь( хоть и умею) . Допускаю взлет с руки, но вот для посадки обязательно должны
быть элементы, позволяющие посадить коптер на поверхность, даже грубо, в разумных
пределах (всякое бывает), иначе смысла в шасси просто нет. Напрашивается вариант
складных механизмов. Оно все конечно красиво смотрится со стороны , но вот с реализацией сложность.
Имеем или недостаточную прочность и надежность, или резко увеличенный вес, или
невозможность адаптации к складной раме. А , насчет рамы, лучи будут складываться вниз ,
“зонтиком”.
Пришла в голову радикальная идея, сделать пневматические посадочные элементы. Что из
себя представляют? Коптер гекса, значит на трех лучах можно закрепить так называемые
контейнеры в которых будут уложены мягкие пневматические подушки. В полетном состоянии
они сдуты и не занимают много места. Еще необходим балон с сжатым воздухом,
электроклапан и воздушые линии. Взлет с руки, а перед посадкой или срабатыванием ФС,
открывается клапан, и воздух наполняет посадочные элементы, надуваются своеобразные
“колбасины” на которые садится коптер. Основной элемент такой конструкции это вот эти сами
“колбасины” . Из чего их делать.Я думаю, самый удачный вариант, это использовать
технологию надувных кайтов( кто знаком с кайтингом, вкурсе). Шьется из ткани чехол, в
который вставляется пленочный балон. Ткань для чехла " дакрон", балон паяется из тонкой
полиуретановой пленки ( от кайтовых балонов). такая конструкция легкая, очень прочная и
жесткая в надутом состоянии, плюс на морозе сохраняет свои свойства. Естественно, нужно
поиграться с геометрией этих “колбасин” , чтоб оптимизировать характеристики. Да , при подготовке необходимо будет накачать систему, но это совсем не сложно.
Что думаете по такой системе? насколько жизнеспособна? может есть какие-то неразрешимые моменты, которые я не заметил?
Интересны мнения , замечания и критика ( пока за напильник не взялся 😃 )