Search in topic

Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Решил сбросить полностью газ…

Одын маленький проблем в КУКе при сбросе газа в ноль гиры перекалибруются и ни о какой стабилизации уже и речи быть не может:(

Люди добрые программаторы все одинаковые - обычно на 8-й атмеге перепрошить как надо его самого и будет щастье, вопрос где и на что…

уууу

качать тут - javadl.sun.com/webapps/downlo...BundleId=57240

Всё давно скачано и установлено но, хм…все равно не запускается через .cmd после переустановки…

может не мучаться и брать программаторы на ftdi232 ? он почти на каждой ардуине запаян, а ардуины думаю есть у всех. ну или отдельно за 12 баксов продается. надо будет разобраться куда какие проводки и выбрать соответствующий в авр студио.

…вообщем гонял я коптер сегодня на v 2.4 и v 2.5 , каких либо заметных отличий ненашел… оставил свежую.

это как?

в папке с программой несколько файлов, я запускаю через kkMulticopterFlashTool.jar

брать программаторы на ftdi232

есть проблем, енти долбаны микросхемы тохе программированные и есть ли у них spi выход одним китайцам извесно но должны определятся как stk500

заработалооооо… ураа

nffr а где таперь брать файлы для закачки в блэкборд и еще вопрос какой из 3ех блекбордов нада выбирать в программе?

… файлы тут:
www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=flycamfc
если флешпрограммулиной шить собираетесь,то все там в ней есть.
А выбирать можно по принципу “какой” выберется" ). Там есть тестовая программа, мигалка светодиода. Вот ее пробуйте. С какими настройками пойдет,с теми и софт заливайте.

Всё давно скачано и установлено но, хм…все равно не запускается через .cmd после переустановки…

У всех работает а у вас нет.Значит вывод сменить машину и желательно с XP. Я сегодня прошивал без проблем все запускается и работает.

Кстате много вопросов уже было по поводу установки кука на планер но чет ответов я не видел 😃 Сегодня вкорячил кука на ская.Ну вроде все работает как надо,вот только сервы подергиваются от кука постоянно (900-е) и это не зависит от того естьли сигнал от приемника на входе кука.И я так понял что в полете стабилизацию невозможно отключать, а это не айс:( .Придется изобритать переключатель PPM в обход кука и вешать его на 5-й канал для того чтобы стаб не мешал на взлете и посадки.

У всех работает а у вас нет.Значит вывод сменить машину и желательно с XP. Я сегодня прошивал без проблем все запускается и работает.

Да, прийдется ставить доп. систему кроме 7 винды + програматор нормальный ждать…

Одын маленький проблем в КУКе при сбросе газа в ноль гиры перекалибруются

Разве?

Одын маленький проблем в КУКе при сбросе газа в ноль гиры перекалибруются
Разве?

Дёма видимо у людей особенные прошивки 😃
То что они калибруються при арме, либо при включении первого полетного режима “normal mode” и это в мануале указано невдомек…

Всем дратси!
Где почитать как прошить ККБОРД 5,5 с ЛПТ или КОМ порта… а то пришло хозяйство с кривым программатором… Не паШИТ, вроде можно как-то без программатора, напрямую с компа шить. В проге kkmulticopterflashtool_0.41 даже есть порт СОМ…

нашел сам… спс откликнувшимся 😃) getchip.net/…/delaem-lpt-programmator-dlya-avr-mik…

… вообщем,судя по появившейся информации,особой надобности в 2.5 нет :

FlyCam v2.5 (Dec 12, 2011)
Fixed quick to respond in case the naviboard mount with FlyCamNavi v1.3

Виктор, добрый день!

Возникла проблема… Установив программное обеспечение (драйвер) для программатора и “мозгов” KK отсюда, загрузив прошивку версии 2.1 именно для своего процессора (168PA), проведя калибровку и настройку согласно п.3 данной Темы, столкнулся со следующей проблемой.
При подаче питания на плату загорается 1 раз синий огонечек, слышен звук регуляторов и моторов. Но активировать плату стиком газа (2-й мод) вправо не получается - никакой реакции. При этом все триммера стоят в “0”. Стоит только на два щелчка опустить триммер газа - все сразу включается и выключается как положено.
Установленные в один и тот же режим регуляторы подключенные к плате работают нормально… Аппаратура - Futaba 7C 2,4.

В чем проблема?

И вопрос про настройку типа батареи. Как настроить на NiCd регулятор Turnigy 30AE - в инструкции ничего не сказано про это?

Заранее спасибо за ответы! 😃

загрузив прошивку версии 2.1 именно для своего процессора (168PA)

судя по версии имееться в виду прошивка kkmulticopter.kr вот от нее мануал по настройкам www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=manual

При подаче питания на плату загорается 1 раз синий огонечек, слышен звук регуляторов и моторов. Но активировать плату стиком газа (2-й мод) вправо не получается - никакой реакции. При этом все триммера стоят в “0”. Стоит только на два щелчка опустить триммер газа - все сразу включается и выключается как положено.

Процедуру “Stick Centering” выполняли? попробуйте, возможно поможет, оба стика вниз, ждите три секунды светодиод на плате начнет мигать, отпустите стики дождитесь одиночного мигания.

Еще обязательно выполните процедуру “ESC throttle calibration” посмотрите в мануал там с картинками доступно описано.

Turnigy 30AE в руках не держал, но судя по инструкции тип батареи в них не настраивается, можно настроить только два типа отсечки high и medium, ставте medium. Есть еще интересный пункт “Throttle response” по идее для коптеров нужно поставить High попробуйте.
“Timing setting” для коптеров тоже обычно High.

То что они калибруються при арме, либо при включении первого полетного режима “normal mode” и это в мануале указано невдомек…

Здесь видимо имелся в виду сам КК, а не корейский вариант.
Цитата:

Note: the correct procedure for taking off from the ground is as following:
1: The quad and its propellers needs to be motionless.
2: Increase the throttle (collective). Just as the throttle leaves zero, gyro calibration is performed.
3: Enjoy! And remember to close the throttle if you lose control. Much less damage.

Здесь видимо имелся в виду сам КК, а не корейский вариант. Цитата: Note: the correct procedure for taking off from the ground is as following: 1: The quad and its propellers needs to be motionless. 2: Increase the throttle (collective). Just as the throttle leaves zero, gyro calibration is performed. 3: Enjoy! And remember to close the throttle if you lose control. Much less damage.

Да действительно, вариант со старыми оригинальными прошивками от kkmulticopter.com не учел…
Вот только думаю, мало кто на них летает…

Подскажите как регуляторы выставить в ноль. А то они запускаются в разное врямы, на разном газу. На первую страницу не посылать, пункт 4. делал, и не раз. Ничего не меняется. Может ТИПА так и нуна? Реги турниджи плушь 18А. Ах да, трикоптер 2,5прошивка. И ещё в догонку… Он нереально резво кувыркается, экспоненты выставлены уже в 70%, ниже некуда… Куда на самом коптере тыкнуть? Ну и ещё. Если я правильно понял, то потенциометры не обязательно должны быть на 50%, можно и больше, так?

пысы. приду домой, опишу как я прошил плату программатором на СОМ порт за 50 евро-центов…

Вот я и дома.
Такс, по порядку. Запаситесь терпением всё прочитать, если вас интересует программатор для ККBoard за 50 евро-центов.

1. Заказал dealextreme.com/…/kk-multicopter-controller-full-s… полный комплект- плата 5.5, программатор, плата питания. НЕ ЗАКАЗЫВАЙТЕ ПОЛНЫЙ КОМПЛЕКТ!! ОСОБЕННО ПРОГРАММАТОР (запомните его лицо)!!! Плата питания довольно полезна, но можно легко обойтись и без неё. А вот программатор работает ТОЛЬКО со своими дровами и ГЛАВНОЕ- ТОЛЬКО со своей специальной программой, которая ТОЛЬКО на КИТАЙСКОМ (или японском, пофиг т.к. оба не знаю). Точно такой комплект идет с goodluckbuy.com. Программатор один в один. Доказательства- Читайте последние 2 странички ну и конечно-
   lazyzero.de/en/modellbau/…/faq со строки-“Works with USBasp?” lazyzero.de/en/modellbau/…/incompatible
   Лично я отмучился 2 дня, упёрся как баран. Пробовал все возможные проги заливки, подсовывал программатору все возможные дрова от всего что нарыл… Бесполезно!!!

2. Заказал новый программатор с хоббикинга. Подтверждено что он рабочий. Но пока он доедет… ручки-то чешутся… В местных магазинах программатор стоит от 40+ Евро! ДА НУ НАФИГ!
   В плате КК залита прошивка квадрик 2.2, а мне нужна трикоптер. Стал рыть инет на предмет СОМ или LPT программатора.
   Вот программатор для СОМ- getchip.net/…/delaem-com-programmator-dlya-avr-mik…
   Все необходимые компоненты стоили мне ровно 50 евро-центов!!! Спаял за 10 минут (не электронщик, в злектронике особо не разбираюсь, с паяльником на “ТЫ”). Фото давать не буду, описывать не буду, по ссылке выше всё ОЧЕНЬ понятно и просто. Особенность не указанная там- Провода лучше делать не длиннее 10см, остальное как хотите. Я делал без пластикового корпуса. И ещё важно- Распиновка у нас на плате отличается от распиновке указанной в инструкции, но это дело поправимое, главное знать куда какой пин, а это у нас есть. Для подключения к самой КК-плате использовал фишки от удлинителей серв с проводками 10 см. Точно следовал инструкции по подключение сперва массы, потом всё остальное.

3. KKmulticopter Flash Tool не захотел работать с этим “программатором”, АВР Студио я не смог победить также (извилин не хватает видимо). Но нашел подробное руководство КАК И ЧЕМ от автора статьи про СОМ-программатор.
   ЧЕМ- getchip.net/…/025-uniprof-universalnyjj-programmat…
   КАК- getchip.net/…/028-uniprof-programmiruem-avr-cherez…
   Описывать не буду. Мне, человеку первый раз в жизни имеющему дело с программатором микропроцессора и самим микропроцессором, было всё ОЧЕНЬ понятно! Автор молодец, разжевал всё “дальше некуда”!! Особенность: предохранители (FUSE) не пришлось трогать вообще, они так как и должны быть. Подсмотрел настройки фьюз тут- forum.modelka.com.ua/index.php?showtopic=30774&st=… НО! галочки в этом описании и в программе UNIPROF зеркальные!!! Т.Е. если в описании forum.modelka.com.ua/index.php?showtopic=30774&st=… стоит галка, то в УНИПРОФ галки быть не должно и наоборот! Но как я говорил выше- ничего менять не пришлось. Все галки были так как и должно быть. Так же между описанием и прогой Унипроф отличие в отображении списка FUSE но это не важно, т.к. название идентичные.
   СОМ-порт использовал “железный”- на настольном компе. Скорость СОМ-порта выставил 4800 в настройках самого компа в Device Manager-е. Сразу поставил галку “Тормоз” в УНИПРОФ, в инструкции это упоминается много раз, я сразу включил и не думал даже. Прошивка по времени прошла за 4-5 мин, видимо из-за низкой скорости порта и галки “тормоз”, но куда мне спешить…

4. Ставлю платку на раму, даю питание- РАБОТАЕТ!!! УРА!!! 😈 Дальше настройки и глюки контроллеров, но это не в этой теме!

Благодарю за внимание! 😎

Подскажите как регуляторы выставить в ноль. А то они запускаются в разное врямы, на разном газу. На первую страницу не посылать, пункт 4. делал, и не раз. Ничего не меняется. Может ТИПА так и нуна?

Разобрался. В начале темы не точный перевод или ход настроек изменился. Тут на англ, но у меня всё получилось. www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=manual

Если я правильно понял, то потенциометры не обязательно должны быть на 50%, можно и больше, так?

Разобрался.