Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
Извините уважаемый, но циклический шаг ничем не отличается от мультироторной системы, обе создают изменяемый вектор тяги относительно центра массы.
Бугага! Циклическим шагом можно изменять вектор тяги относительно самого вертолета, вследствие чего и наклоняется вертолет, у коптер наоборот, мы наклоняем коптер для изменения направления тяги. Попробуйте на коптере сделать ровные круги с постоянным креном - будете удивлены. Коптер не полетит как самолет как не миксуй.
Соосники типа ламы делают воронку как раз из за наличия в ней циклического шага… при этом вертолет может “дуть” в сторону, а коптер всегда дует только вниз (относительно самого коптера).
это каким таким образом вертолет дует в сторону? Чем отличается большая подьемная сила на одной стороне ротора вертолета от большей подъемной силы на одном из лучей коптера ? А если вместо ротора вертолета повесить коптер и вращать его, при этом циклически менять обороты движков, что тогда? оно начнет дуть в сторону?
И там и тут что бы наклонить тушку нужно изменить вектор тяги, и там и тут он меняется путем уменьшения\увеличения этой самой тяги на разных сторонах ротора или лучей.
Вертолеты ведут себя иначе во многом благодаря низкому расположению ЦТ. Отцентруйте свой коптер как вертолет -будете удивлены.
Коптер не полетит как самолет как не миксуй.
Странно, а у меня полетел с обычным миксом. В поворот ховостом входит как обычный самолет с “автоматическим” креном и так же как самолетом нужно подрабатывать по тангажу.
Соосники типа ламы делают воронку как раз из за наличия в ней циклического шага… при этом вертолет может “дуть” в сторону, а коптер всегда дует только вниз (относительно самого коптера).
это каким таким образом вертолет дует в сторону? Чем отличается большая подьемная сила на одной стороне ротора вертолета от большей подъемной силы на одном из лучей коптера ? А если вместо ротора вертолета повесить коптер и вращать его, при этом циклически менять обороты движков, что тогда? оно начнет дуть в сторону?
Полетайте на сооснике, для начала, а потом теоретизируйте… Или на классике с постоянным шагом…
А по поводу допиливания кода… чтож Вам и карты в руки…
Странно, а у меня полетел с обычным миксом. В поворот ховостом входит как обычный самолет с “автоматическим” креном и так же как самолетом нужно подрабатывать по тангажу.
Это в симе? или в реале?
Пока что в симе, но думаю что и в реале полетит так же.
Пока что в симе, но думаю что и в реале полетит так же.
Сим и реал - это две ОЧЕНЬ БОЛЬШИЕ разницы… попробуйте - убедитесь…
Как и ожидалось, между симом и реальностью разница оказалась минимальной. Причем не в первый раз за мою практику высказывания типа
Сим и реал - это две ОЧЕНЬ БОЛЬШИЕ разницы
оказались не состоятельны.
Микс направление->крен очень здорово помогает в полете, хотя и имеются свои, небольшие для меня, минусы.
Возможно мой вопрос не совсем по теме хотя очень близок.
Вот в чем проблема
имеется квадратик на хобиковской плате с 328 процем , регулями TURNIGY Plush 25amp, аппа турнига с прошивкой er9x с модулем frsky,
работало устройство очень хорошо до тех пор пока я не захотел превратить его в гексу, с прошивками запутался полностью уже не помню с какой как себя ведет , в общем не работает ни как на большинстве не включается даже режим арминг, если включается то калибровку двигателей не могу сделать , при калибровке когда опускаю стик вниз регули начинают петь как будто я вошел в режим программирования регуля, грешил на регули перешился опять на прошивку 4.7 не работает,кто перешивался с другой версии , были ли трудности ? кто летает на гексе скажите версию прошивки, в крайнем случае заменю проц залью работчую прошивку, хотелось бы разобраться в чем проблема
Вот в чем проблема
У меня, похоже, та же проблема…Плата ХК V3, регуляторы SS серии. Аппа Хайтек Оптик6 с фрискаем, Тоже адекватно работало на квадрике с прошивкой 4,7. После установки на трикоптер - как подменили,- моторы работают несинхронно, до ~1/2 газа тяга 2-го движка больше, при дальнейшем увеличении газа трешка встает на мотормаунт 2-го двигателя и крутится циркулем. После смены акка активировать плату - большая проблема, пока все потенциометры платы не провернешь влево-вправо и не вернешь в исходное положение. О взлете даже не думает. Без винтов гироскопы отрабатывают адекватно, на стики реагируют правильно.
Регули в топку? Или…
регуляторы SS серии… Регули в топку? Или…
Ну кто то летает, но регули не самые лучшие. Греются, медленные и часто горят.
По поводу прошивок. Для разных прошивок алгоритмы настройки отличаются. Нужно читать мануал по своей прошивке. Если не армится плата то:
Проверяем реверсы каналов (бывает создают новый профиль и забывают реверсы сделать)
Проверяем не зажаты ли расходы на стиках тумблерами или в настройках аппы (если расходы зажаты не будет армить)
Пробуем расширять диапазон газа до +\- 125%. Или триммером мин заз сдвигаем немного назад - 3-10щелчков.
Вчера как раз настраивал товарищу трешку на КУКе. Говорит колбасит, не летает, фигня творится. Сел, проверил все настройки на аппе, переключил куда нужно, подкрутил “крутилки” на плате на глазок и все полетело, без чудес…
Ребят настройки пульта вообще не трогал,газ расширял не помогает, интуитивно чувствую кривость прошивания, почему пока не могу ответить, приемник тоже не помог, прошивал kkMulticopterFlashTool,
Господа, давно слез с КК и вот теперь думаю куда применить синюю платку, которой я благодарен за вход в коптеры. Есть вертолет, самолет и подвес. Понятно, что с самолетом работать будет, прошивка на оффсайте. Но очень хочется поставить ее на клон Т-рекса 450, можно ли? Есть ли в сети отчеты об установке? Как будет настройка? Как работает руддер? В каком режиме аппа: хели или акро? А как стабилизация подвеса его возможно использовать?
Пришла плата hobby king control board v3. Все подключил, включаю, диод на плате мигнет,движки пищат как надо,но потом диод не горит на плате. Заметил, что если из приемника выдернуть 4 канал- руддер и запустить,то плата стартует и движки крутятся. Как только вставляю проводок в rudder на плате,то она отказывается стартовать ( . Прошивка 4.7
Брак платы? Или что еще попробовать?
Пришла плата hobby king control board v3. Все подключил, включаю, диод на плате мигнет,движки пищат как надо,но потом диод не горит на плате. Заметил, что если из приемника выдернуть 4 канал- руддер и запустить,то плата стартует и движки крутятся. Как только вставляю проводок в rudder на плате,то она отказывается стартовать ( . Прошивка 4.7
Брак платы? Или что еще попробовать?
Арминг делаете перед стартом?
я не знаю как арминг сделать в моем случае, но ведь без рудера плата загорается и движки крутит. Выше писали что два стика одновременно вправо, пробовал ничего не происходит, стик газа вправо вниз тоже ничего не дает
апа futaba T10cap, модуль corona
я не знаю как арминг сделать в моем случае, но ведь без рудера плата загорается и движки крутит. Выше писали что два стика одновременно вправо, пробовал ничего не происходит, стик газа вправо вниз тоже ничего не дает
апа futaba T10cap, модуль corona
Попробовать увеличить расходы по каналам до 125%
Попробовать увеличить расходы по каналам до 125%
Спасибо, буду пробовать…расходы только по руддеру или все 4 канала?
Спасибо, буду пробовать…расходы только по руддеру или все 4 канала?
Все 4. И пробовать левый стик влево или в право, возможно придется еще интертировать все каналы, кроме газа. Ну это если запустится, потом посмотрим.
Все 4. И пробовать левый стик влево или в право, возможно придется еще интертировать все каналы, кроме газа. Ну это если запустится, потом посмотрим.
Александр спасибо за помощь 😃 плата запустилась, стик газа влево,наверно из за реверса рудера
Каждый раз арминг делать? Второй раз попробовал, получилось…буду цеплять винты и завтра пробовать:-)
Теперь вроде как нужно инвертировать 3 канала, кроме газа. Пробуй. И смотри как реагирует коптер на стики. Возможно еще придется гироскопы инвертировать
Завтра отпишусь…спят все,жена ворчит,что пищу 😃, жужу
Посоветуйте прошивку и программу чтоб адекватно работала плата для x или + коптера. Запустил на 1/4 газа с винтами,потом немного элероном добавил и не успел глазом моргнуть как квадрик кувыркнулся на полу…-1 винт (
или может стоковую прошу прошить хоббикинговскую?