Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

Alex_R

Господа, давно слез с КК и вот теперь думаю куда применить синюю платку, которой я благодарен за вход в коптеры. Есть вертолет, самолет и подвес. Понятно, что с самолетом работать будет, прошивка на оффсайте. Но очень хочется поставить ее на клон Т-рекса 450, можно ли? Есть ли в сети отчеты об установке? Как будет настройка? Как работает руддер? В каком режиме аппа: хели или акро? А как стабилизация подвеса его возможно использовать?

1 month later
aleksandrk79

Пришла плата hobby king control board v3. Все подключил, включаю, диод на плате мигнет,движки пищат как надо,но потом диод не горит на плате. Заметил, что если из приемника выдернуть 4 канал- руддер и запустить,то плата стартует и движки крутятся. Как только вставляю проводок в rudder на плате,то она отказывается стартовать ( . Прошивка 4.7
Брак платы? Или что еще попробовать?

cylllka
aleksandrk79:

Пришла плата hobby king control board v3. Все подключил, включаю, диод на плате мигнет,движки пищат как надо,но потом диод не горит на плате. Заметил, что если из приемника выдернуть 4 канал- руддер и запустить,то плата стартует и движки крутятся. Как только вставляю проводок в rudder на плате,то она отказывается стартовать ( . Прошивка 4.7
Брак платы? Или что еще попробовать?

Арминг делаете перед стартом?

aleksandrk79

я не знаю как арминг сделать в моем случае, но ведь без рудера плата загорается и движки крутит. Выше писали что два стика одновременно вправо, пробовал ничего не происходит, стик газа вправо вниз тоже ничего не дает

апа futaba T10cap, модуль corona

cylllka
aleksandrk79:

я не знаю как арминг сделать в моем случае, но ведь без рудера плата загорается и движки крутит. Выше писали что два стика одновременно вправо, пробовал ничего не происходит, стик газа вправо вниз тоже ничего не дает

апа futaba T10cap, модуль corona

Попробовать увеличить расходы по каналам до 125%

aleksandrk79
cylllka:

Попробовать увеличить расходы по каналам до 125%

Спасибо, буду пробовать…расходы только по руддеру или все 4 канала?

cylllka
aleksandrk79:

Спасибо, буду пробовать…расходы только по руддеру или все 4 канала?

Все 4. И пробовать левый стик влево или в право, возможно придется еще интертировать все каналы, кроме газа. Ну это если запустится, потом посмотрим.

aleksandrk79
cylllka:

Все 4. И пробовать левый стик влево или в право, возможно придется еще интертировать все каналы, кроме газа. Ну это если запустится, потом посмотрим.

Александр спасибо за помощь 😃 плата запустилась, стик газа влево,наверно из за реверса рудера

Каждый раз арминг делать? Второй раз попробовал, получилось…буду цеплять винты и завтра пробовать:-)

cylllka

Теперь вроде как нужно инвертировать 3 канала, кроме газа. Пробуй. И смотри как реагирует коптер на стики. Возможно еще придется гироскопы инвертировать

aleksandrk79

Завтра отпишусь…спят все,жена ворчит,что пищу 😃, жужу

aleksandrk79

Посоветуйте прошивку и программу чтоб адекватно работала плата для x или + коптера. Запустил на 1/4 газа с винтами,потом немного элероном добавил и не успел глазом моргнуть как квадрик кувыркнулся на полу…-1 винт (

или может стоковую прошу прошить хоббикинговскую?

cylllka

Перед взлетом нужно в руках тест сделать. На вытянутой руке, дать чуть газа и пробовать наклонять коптер в стороны, он должен сопротивляться, а не помогать себе перевернуться. Если он себе помогает, то нужно по этой оси инвертировать гироскоп.
Так же перепроверить направление вращения пропеллеров.

aleksandrk79
cylllka:

Перед взлетом нужно в руках тест сделать. На вытянутой руке, дать чуть газа и пробовать наклонять коптер в стороны, он должен сопротивляться, а не помогать себе перевернуться. Если он себе помогает, то нужно по этой оси инвертировать гироскоп.
Так же перепроверить направление вращения пропеллеров.

Вращение движков и винты правильно, все проверил,но когда стиком даю вправо левый набирает обороты, а наоборот вообще задний движок…двигатели работают как то не так. Три крутятся быстро а один как то слабо, регули одинаковые. Какая прошивка проверенная, которую можно залить и настроить?

Raptor_SK
aleksandrk79:

Посоветуйте прошивку и программу чтоб адекватно работала плата для x или + коптера. Запустил на 1/4 газа с винтами,потом немного элероном добавил и не успел глазом моргнуть как квадрик кувыркнулся на полу…-1 винт (

или может стоковую прошу прошить хоббикинговскую?

Попробуй корейца, только внимательней с подключением движков, на разных прошивках подключение может отличатся… Вот страничка с прошивками и нумерацией движков. И еще, ноль на резисторах может меняться в зависимости от прошивки и производителя платы…
У меня на ХК-шной плате, с прошивкой 2.5 от корейца, ноль, был (и есть) по часовой стрелке, реверсировать гиры не нужно…

aleksandrk79
Raptor_SK:

Попробуй корейца, только внимательней с подключением движков, на разных прошивках подключение может отличатся… Вот страничка с прошивками и нумерацией движков. И еще, ноль на резисторах может меняться в зависимости от прошивки и производителя платы…
У меня на ХК-шной плате, с прошивкой 2.5 от корейца, ноль, был (и есть) по часовой стрелке, реверсировать гиры не нужно…

Залил прошивку с этого сайта для + ,совсем другое дело…газ, лево,право,вперед,назад нормально,осталось разобраться с гирами. Прошивка 2.9

Raptor_SK
aleksandrk79:

Залил прошивку с этого сайта для + ,совсем другое дело…газ, лево,право,вперед,назад нормально,осталось разобраться с гирами. Прошивка 2.9

А чего с ними разбиратся? Добавляешь пока не начнутся осциляции, потом чуть уменьшаешь и все. Начни с 50%… И еще, после того как покрутишь резюк, каждый раз передергивай питание, когда включаешь, аппарат должен быть неподвижен и стоять ровно…

aleksandrk79

Попробовал квадрик в руке покрутить,подруливает вроде как правильно,но почему то левый движок стартует с более большими оборотами чем три остальные. Настроить регуляторы через плату или это крутилками регулируется?

Lazy-bones

А Вы пробовали реги откалибровать перед тем как их на коптера цеплять?
Если да, то следующим этапом попробуйте поменять местами реги и моторы? Если косяк переместиться всед за регом то его косяк, если останется на месте то будите рыть в контролер.

cylllka
aleksandrk79:

Попробовал квадрик в руке покрутить,подруливает вроде как правильно,но почему то левый движок стартует с более большими оборотами чем три остальные. Настроить регуляторы через плату или это крутилками регулируется?

Нужно откалибровать регуляторы от платы. А небольшую разницу затем триммерами

Lazy-bones:

А Вы пробовали реги откалибровать перед тем как их на коптера цеплять?

На КУКе они прицепленные калибруются

aleksandrk79

Регули не трогал, брал все четыре сразу,думаю что они одинаково настроены. Настройки через плату делаются как и раньше при смене прошивки? Плата включается с выкрученым потенциометром и полным газом на апе? Извините если задаю смешные вопросы, новичок среди коптероводов. До этого машины и самолеты…

cylllka
aleksandrk79:

Настройки через плату делаются как и раньше при смене прошивки? Плата включается с выкрученым потенциометром и полным газом на апе?

Да, именно так.