Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
Спасибо, буду пробовать…расходы только по руддеру или все 4 канала?
Все 4. И пробовать левый стик влево или в право, возможно придется еще интертировать все каналы, кроме газа. Ну это если запустится, потом посмотрим.
Все 4. И пробовать левый стик влево или в право, возможно придется еще интертировать все каналы, кроме газа. Ну это если запустится, потом посмотрим.
Александр спасибо за помощь 😃 плата запустилась, стик газа влево,наверно из за реверса рудера
Каждый раз арминг делать? Второй раз попробовал, получилось…буду цеплять винты и завтра пробовать:-)
Теперь вроде как нужно инвертировать 3 канала, кроме газа. Пробуй. И смотри как реагирует коптер на стики. Возможно еще придется гироскопы инвертировать
Завтра отпишусь…спят все,жена ворчит,что пищу 😃, жужу
Посоветуйте прошивку и программу чтоб адекватно работала плата для x или + коптера. Запустил на 1/4 газа с винтами,потом немного элероном добавил и не успел глазом моргнуть как квадрик кувыркнулся на полу…-1 винт (
или может стоковую прошу прошить хоббикинговскую?
Перед взлетом нужно в руках тест сделать. На вытянутой руке, дать чуть газа и пробовать наклонять коптер в стороны, он должен сопротивляться, а не помогать себе перевернуться. Если он себе помогает, то нужно по этой оси инвертировать гироскоп.
Так же перепроверить направление вращения пропеллеров.
Перед взлетом нужно в руках тест сделать. На вытянутой руке, дать чуть газа и пробовать наклонять коптер в стороны, он должен сопротивляться, а не помогать себе перевернуться. Если он себе помогает, то нужно по этой оси инвертировать гироскоп.
Так же перепроверить направление вращения пропеллеров.
Вращение движков и винты правильно, все проверил,но когда стиком даю вправо левый набирает обороты, а наоборот вообще задний движок…двигатели работают как то не так. Три крутятся быстро а один как то слабо, регули одинаковые. Какая прошивка проверенная, которую можно залить и настроить?
Посоветуйте прошивку и программу чтоб адекватно работала плата для x или + коптера. Запустил на 1/4 газа с винтами,потом немного элероном добавил и не успел глазом моргнуть как квадрик кувыркнулся на полу…-1 винт (
или может стоковую прошу прошить хоббикинговскую?
Попробуй корейца, только внимательней с подключением движков, на разных прошивках подключение может отличатся… Вот страничка с прошивками и нумерацией движков. И еще, ноль на резисторах может меняться в зависимости от прошивки и производителя платы…
У меня на ХК-шной плате, с прошивкой 2.5 от корейца, ноль, был (и есть) по часовой стрелке, реверсировать гиры не нужно…
Попробуй корейца, только внимательней с подключением движков, на разных прошивках подключение может отличатся… Вот страничка с прошивками и нумерацией движков. И еще, ноль на резисторах может меняться в зависимости от прошивки и производителя платы…
У меня на ХК-шной плате, с прошивкой 2.5 от корейца, ноль, был (и есть) по часовой стрелке, реверсировать гиры не нужно…
Залил прошивку с этого сайта для + ,совсем другое дело…газ, лево,право,вперед,назад нормально,осталось разобраться с гирами. Прошивка 2.9
Залил прошивку с этого сайта для + ,совсем другое дело…газ, лево,право,вперед,назад нормально,осталось разобраться с гирами. Прошивка 2.9
А чего с ними разбиратся? Добавляешь пока не начнутся осциляции, потом чуть уменьшаешь и все. Начни с 50%… И еще, после того как покрутишь резюк, каждый раз передергивай питание, когда включаешь, аппарат должен быть неподвижен и стоять ровно…
Попробовал квадрик в руке покрутить,подруливает вроде как правильно,но почему то левый движок стартует с более большими оборотами чем три остальные. Настроить регуляторы через плату или это крутилками регулируется?
А Вы пробовали реги откалибровать перед тем как их на коптера цеплять?
Если да, то следующим этапом попробуйте поменять местами реги и моторы? Если косяк переместиться всед за регом то его косяк, если останется на месте то будите рыть в контролер.
Попробовал квадрик в руке покрутить,подруливает вроде как правильно,но почему то левый движок стартует с более большими оборотами чем три остальные. Настроить регуляторы через плату или это крутилками регулируется?
Нужно откалибровать регуляторы от платы. А небольшую разницу затем триммерами
А Вы пробовали реги откалибровать перед тем как их на коптера цеплять?
На КУКе они прицепленные калибруются
Регули не трогал, брал все четыре сразу,думаю что они одинаково настроены. Настройки через плату делаются как и раньше при смене прошивки? Плата включается с выкрученым потенциометром и полным газом на апе? Извините если задаю смешные вопросы, новичок среди коптероводов. До этого машины и самолеты…
Настройки через плату делаются как и раньше при смене прошивки? Плата включается с выкрученым потенциометром и полным газом на апе?
Да, именно так.
Тоже внесу свой вклад в тему. Изначально была задумка сделать самый бюджетный вариант с переделкой вертолета Lama V4 под трикоптер. Но спасибо Alex27111972 , что отговорил меня делать этот «летающий топор». Было куплено следующее (ссылки далее – не реклама):
1) Комплект SK30A & SM450V1 Black/Red Quadrotor Sets www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… , состоящий из:
2830-11 1000KV Outrunner Brushless Motor Free Mounts – 11$
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… SK-30A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 30A – 12.5$
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… 1 Pair Carbon Reinforced 10x4.5" Counter Rotating Propellers – 4$
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… Multicopter Black Arm For SM450/550 – 5$
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… Multicopter Red Arm For SM450/550 – 5$
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… Quadrotor SM450 V1 Plates – 7$
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go… MultiCopter Multi-Tri Copter Power Battery to 8 ESC Connection Board – 2$
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
2) Аккумулятор ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
3) Вольтметр с пищалкой 1S-8S Cell Lipo Battery Voltage Tester
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
4) Контроллер КК Black Four Axis KK Flight Control Panels V5.5 Version For The Mini Remote Toys
buyincoins.com/…/black-four-axis-kk-flight-control…
5) Аппаратура Turnigy 9X 9Ch Transmitter w/ Module & 8ch Receiver (Mode 1) (v2 Firmware)
hobbyking.com/…/__8991__Turnigy_9X_9Ch_Transmitter…
6) 2 комплекта запасных пропеллеров:
1 Pair Pink 10x4.5" EPP1045 Counter Rotating Propellers
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
10x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation (Flouro Yellow)
hobbyking.com/…/__25823__10x4_5_SF_Props_2pc_Stand…
Первым делом переделал аппаратуру на Mode 2.
Собрал комплектующие воедино. Залил прошивку 2.9 через черную программу. Произвел настройки центра стиков, газа. Выставил положения резисторов в середину. Регуляторы не прошивал и не настраивал по плате/пискам. Каналы газа и тангажа установил в реверс. Держа аппарат в руках проверил реакцию гироскопов – все в норме. Во всех отклонениях делает верные поправки скорости моторов.
Сразу обратил внимание, что на глаз правый задний мотор (3й на рисунке конфигурации XCopter) крутится немного медленнее, тангаж и крен поправил триммерами аппаратуры (пришлось выкрутить примерно до значений 120, т.е. до конца зоны триммеров).
Аппарат взлетел. Реагирует на малейший ветерок, даже хоть и кажется, что ветра нет. В закрытом помещении не запускал по соображениям техники безопасности, да и опыта очень мало. В первые полеты проверял чувствительность. Установил расходы тангажа и крена в 50%, но и так чувствительность большая. Было еще пару попыток взлета, и тут первая потеря (-1 пропеллер) из-за небольшого ветерка и попытки резко отклониться в противоположную сторону. Дальше стал замечать больно резкий отрыв от земли. Пересмотрел видео, выкладываемое ранее, почитал, попытался покрутить кривую газа как по экспоненте, так и по двоичному логарифму. Результата особо не дало. Пробовал заново настраивать контроллер по корейской инструкции, пробовал крутить настройки на пульте.
Имеются два вопроса:
-
Если опустить момент проверки заменой или перестановкой моторов/регуляторов, то что можно попробовать проверить, чтобы мотор вращался на той же скорости и чтобы тримеры уже не крутить в таких пределах? -
Как победить резкий отрыв от земли?
Фото аппарата первоначально:
и с переделанными поролонками + добавленной подсветкой:
Подсветка включается простейшей схемой RC Switch. Ссылка на первоисточник: http://www.sentex.ca/~mec1995/gadgets/rc-sw.htm
Как победить резкий отрыв от земли?[/URL]
Такое бывает из вибраций. Как демпфирована плата? Из за вибраций происходят микроподруливания коптера и он высоту набирает резко
Как демпфирована плата?
Александр, плата прикручена через втулки жестко к раме.
Нельзя жестко крепить. Попробуй приклеить 2х сторонним скотчем (клеем) кубики вспененой резины или пороллона по углам. Размер от 5х5х5мм до 10х10х10мм.
Переделал крепление платы к раме. Сделал через резиновые демпферы от сидюков. Получился бутерброд: плата питания (внутри рамы) - резинка - верхняя часть рамы - резинка - нижняя часть коробки от mini-CD с продетыми в 4х отверстиях резинками - контроллер. Взлет стал более плавный, плавнее реагирует на газ, лучше получается держать высоту. Стал более устойчив при повороте вокруг оси, но подгазовывать приходится. До кучи снял поролонки с ножек. Может и это еще что дало. Да и опыт с последним разом немного прибавился 😆
Имеются два вопроса: 1) Если опустить момент проверки заменой или перестановкой моторов/регуляторов, то что можно попробовать проверить, чтобы мотор вращался на той же скорости и чтобы тримеры уже не крутить в таких пределах? 2) Как победить резкий отрыв от земли?
- После 2х кратной поломки лучей и ремонта не обошлось без перепайки моторов/регуляторов. Вот так и выяснилось, что все-таки они немного, да разные.
- Помогло демпфирование.