Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
Понял, пошел копить на назу 😃
А пока уменьшу еще расходы на аппе, процентов до 30…
Я правильно понял, что реверс гироскопов делать не надо, если бы roll или pitch наоборот были, то кувыркался бы, а если yaw, то крутился?
И все таки насчет потенциометров - у меня сейчас roll посередине, pitch и yaw - процентов 70. Похоже на правду?
попробуйте не расходы уменьшать, а экспоненту добавить, что бы в центре плавнее было.
Если взлетает и не переворачивается сразу, то ничего не нужно реверсировать.
по настройке потенциометров тут уже были инструкции. Увеличивать уровень пока не начнется перекомпенсация (дрожь или раскачка), потом уменьшить немного.
Друзья, есть идея ставить KKMulticopter 5.5 на ЛК. На сколько я понял ли-по незльзя,тогда весь смысл пропадает с гидридками? Кто ставил отзовитесь…
так у КК нет акселерометров, куда стиком наклонили, туда и будет лететь. Нужно все время корректировать стиками.
почему нету акселерометра. по крайней мере в KK 2.1.5 он есть. можете глянуть на паркфлаере в описании и на картинке указан ( InvenSense 6 axis accelerometer/gyros)
Народ,всем привет!
Помогите решить проблему,а она такова: купил квадр на KK 5.5 с программатором и нифига не понимаю как его прошить!Мозги эти!Все подключается к компу(мозги на веревочке),но в программах пишет,что не может прошить!Знакомый говорит,что не шьет фьюзы и ошибка дров программатора( на фото).МОжете скинуть проги,дрова или что там еще нужно?)Ну и помочь решить проблему)
Пробуйте drive.google.com/file/d/…/view?usp=sharing
Там в архиве несколько разных драйверов.
Если не получиться скачать - шлите адрес почты в личку.
Прошить можно через AvrStudio
Пробуйте drive.google.com/file/d/0BxL...ew?usp=sharing Там в архиве несколько разных драйверов. Если не получиться скачать - шлите адрес почты в личку. Прошить можно через AvrStudio
получилось залить прошивку и без данных дров) НО! у меня другая проблема теперь…уже все мозги раком стоят.Итак: изначально была аппа Dynam,с ней четные двигатели запускались почти при поднятом полном стике газа.На новой аппе уже получше…Но! теперь двигатель на третьем контакте мозгов КК 5.5 запускается так же тяжко.Газ почти в полную,а он только раскручиваться начинает.При смене двигателей(НЕ канала мозгов),он все так же плохо крутит…что тут может быть?мозги все,думать уже не могут XD .По отдельности все двигатели работают хорошо…что может быть?
плата отсюда .
При посадке коптер подпрыгивает при касании земли.
Я правильно понимаю? Гироскопы реагируют на удар, кк посылает сигнал регулям увеличить обороты, они медленно реагируют и когда уже нужно опять уменьшать обороты моторов - они их еще крутят.
Регули noname Simonk 30A
Отчего в прошивке 2,9 светодиод постоянно быстро моргает? прошил на 4,7 - он постоянно горит.
Так стало после кз. Сгорел транзистор на приемнике, появился повод поставить frsky. Радио работает, регули работают, а вот кук моргает и все… куда копать?
Отчего в прошивке 2,9 светодиод постоянно быстро моргает? прошил на 4,7 - он постоянно горит.
Сам отвечаю на свой вопрос, может кому пригодится:
В чипе выгорел один порт, соответственно не поступал сигнал от приемника (ALE, 1 канал). Видимо поэтому и моргал.
Доброго дня,уважаемые!
Недавно купил KK контроллер, моториков turingy 1811\2900 регов 6а.
собрал всё это дело а контроллер не калибруется, потенциометр PITCH-0
выписка-*На плате светодиод мигнет один раз, потом через несколько секунд три раза быстро (стики на передатчике НЕ ТРОГАТЬ).*
В моём случае мигает разок, потом моторы пищат. все.
YAW на минимум выкручен стик газа в верх, то в режим калибровки не входит
YAW на максимум,стик газа в верх и регули входят в режим програмирования … как быть?
Доброго дня,уважаемые!
Недавно купил KK контроллер, моториков turingy 1811\2900 регов 6а.
собрал всё это дело а контроллер не калибруется, потенциометр PITCH-0
выписка-*На плате светодиод мигнет один раз, потом через несколько секунд три раза быстро (стики на передатчике НЕ ТРОГАТЬ).*
В моём случае мигает разок, потом моторы пищат. все.
YAW на минимум выкручен стик газа в верх, то в режим калибровки не входит
YAW на максимум,стик газа в верх и регули входят в режим програмирования … как быть?
Сначала попробуйте калибровать регули без контроллера, как научитесь, получите контроллер, поверните yaw на минимум и все получится. С какой стороны минимум, а с какой максимум зависит от прошивки.
Сначала попробуйте калибровать регули без контроллера, как научитесь, получите контроллер, поверните yaw на минимум и все получится. С какой стороны минимум, а с какой максимум зависит от прошивки.
Да регуляторы я не трогал, думал что кроме отсечки, тайминга и тормоза там ставить нечего. Не улавливаю связи. Прошивку на контроллере поменял сразу как понял что не калибруется, но это ничего не дало…
собрал всё это дело а контроллер не калибруется, потенциометр PITCH-0
чего вы этим хотите добиться?
чего вы этим хотите добиться?
:)Минимальные настройки произвести… крайнее положение газа выставить.
Я все по инструкции делаю. но в режим не входит (не мигает как надо). на стики как ошалелый реагирует… но на внешние раздражители реагирует вроде нормально…
Минимальные настройки произвести…
Минимальные настройке в куке - это проверить правильно ли все подключили и поставить все потенциометры в середину.
крайнее положение газа выставить.
это как раз калибровка регуляторов. Смотрите мой пост выше.
Я все по инструкции делаю.
По какой инструкции? Для кука существует как минимум 2 различные прошивки для которых инструкции незначительно, но отличаются. Одно из отличий как раз мигание светодиодов. У вас какая?
Прошивка -XCopter v 4.7 KK by lazyzero.de
И пожалуйста ткните носом в калибровку регулей для коптера, какие параметры необходимы…
похоже проще выкинуть этот КК в помойку… чем пытаться настроить его… ведёт себя как больной на стики реагирует неадкватно калиброваться не хочет… КК-неочем ИМХО
похоже проще выкинуть этот КК в помойку… чем пытаться настроить его… ведёт себя как больной на стики реагирует неадкватно калиброваться не хочет… КК-неочем ИМХО
Плохому танцору знаете что мешает? Вы инструкцию читали?
Всем доброго дня.Тут по наследству достались мозги КК .Плата зеленого цвета как на ХК,судя по всему версия 2.1.
А для перепрошивки купил вот такой программатор НЕ реклама www.ebay.com/itm/261930455174. Стал его подключать к компу ,комп ругается -Найдено новое оборудование!. В автомате система не находит новых дров для него. Так вот Вопросик-Нужны ли дрова для программатора,если да ,где их взять. И второй -В проге для перепрошивки в списке версий какую версию выбирать ,не понял(там почти все 2.1 но с какими то добавками) .Спасибо.
Плохому танцору знаете что мешает? Вы инструкцию читали?
Знаете я тут не танцами занимаюсь…
Нет инструкцию я не читал. Я её выучил, пока разбирался что к чему!
И еще кое что, из ваших ответов ни одного по делу!!
А КК уже в ведре…