Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
KK HobbyKing Quadcopter Control Board
Так-то питание на плату поступает с USB программатора. Я прошиваю плату со всем обвесом на ней. Приемник служит индикатором питания - горит диод на приемнике и на плате, главное правильно подключить программатор. Распиновку давал уже. И никакого дополнительного питания. По картинке подключения программатора к плате у корейцев можно сориентироваться.
Понятно, корейский программатор значит немного подругому устроен… Тогда да, запитывать плату ненадо…
Присоединяюсь. Питание подавать надо если шьете не родным программатором. Есть USB программаторы эмулирующие СОМ. Так вот там питание надо подавать. Сам так мучался пока не подал питание )
Ну вот появилось чудо и от HK. обещали появление с февраля месяца. За сегодня разобрали все.
www.hobbyking.com/buddy.asp?code=C99A5A77-D67A-472…
Заказал сегодня. ( по ссылке цена со скидкой 24.40, действует 15 дней.)
[QUOTE=zvuk_Irkutsk;2619338]Сегодня уронили новый коптер с Кк. Разбор полетов проводим теперь, как то непонятно упал.
Газ не убрали случайно? Если хоть на мгновенье убрать газ, КК перекалибрует гиры и поскольку делает это в полете, выравниться ему уже не получится.
Вот настроил передатчик вроде бы…
www.youtube.com/watch?v=zVy4E3Ca2nk
Держу в руке коптер, левый стик при среднем газе наклоняю влево вправо, не чувствую усилий что его разворачивает.
Вот правый стик, это да. чувствуются наклоны вбок, назад, вперёд
а какую-нибудь серву не пробовали подключать к приемнику на 4-й канал? сам приемник что-нибудь выдает на нем? может у приемника проблемы?
Makstheripper, по каналам вроде всё в порядке. На самом деле проверте сервой сигнал с канала Rudd приёмника. Если серва реагирует на движение левого стика влево-вправо, то проблема в проводе, соединяющем приёмник и Кук.
samabs, посмотрите в диспетчере устройств Windows какой номер com порта присвоен программатору. Должен быть в пределах от 1 до 9. Иначе авр студио его не увидит.
Поменял провода местами, тоже самое на левом стике токо газ работает, на правом влево вправо взад вперёд, значит провод впорядке.
Вот тест с сервой, всё работает. На видео Сервомашинка от шасси, отрабатывает 90 градусов, после поступления сигнала. Так же пробовал с обычной сервой, тоже работает
www.youtube.com/watch?v=W_tbOL_rkxg
А вот почему на коптере не работает…
У вас если у руке держишь и жмёшь чтоб он развернулся в плоскости, чувствуется усилие? у меня 0 реакции, я даже на полу в пол газа пробовал, крутит медленно по часовой стрелки и всё, куда не жми, хоть влево, хоть вправо
У вас если у руке держишь и жмёшь чтоб он развернулся в плоскости, чувствуется усилие?
Да, разумеется чувствуется! И по звуку меняется. А на малом газу даже визуально видно - пара двигателей вообще может остановиться.
Значит проблема в самом Куке. Переменники гироскопов точно все в 50% стоят?
Ещё как вариант глюк прошивки - мы то все на квадрокоптерах летаем, а у Вас Y4.
Ну и худший вариант - проблема в “железе” Кука.
Прозвонил ещё раз всё провода, провода в порядке. поменял их местами. АLE подключил к RUDD и так далее, в общем каналы приёмника и платы поменял. теперь включение на левом джостике, газ на правом, короче работает снова всё, но как раз не работает правый джостик где он должен поворачивать в плоскости((
и что мне делать? я программатор заказал, перепрошьюсь. а если и это не поможет?
Пока проверял, руку пошинковал себе в кровь винтом
.
Ну и худший вариант - проблема в “железе” Кука.
ну тут, видно что дорожка RUDD идёт на микропроцессор, без всягих резисторов. + если подключить 1 только RUDD, то лампочка на приёмнике горит, значит Земля и Плюс, работают. Получается если токо проблемма в ATmega128
Получается если токо проблемма в ATmega128
Не понял, почему ATmega128? У Вас голубая плата? На ней 168 должна стоять!
Судя по тому, что Вы пишите, проблема в прошивке. Ну или pin на меге дохлый, хотя это маловероятней.
ой, да AT mega 168 20 UA с виду ничё не отходит… плата впорядке, будто токо с завода
Судя по тому, что Вы пишите, проблема в прошивке. Ну или pin на меге дохлый, хотя это маловероятней.
Сигнал с RUDD если приглядется идёт напрямую к ножке процессора
Соединил напрямую, тонким проводком, тоже самое, значит контакт впорядке
а сама АT mega может быть глючная?
сама АT mega может быть глючная
Может, но тогда ваш коптер вообще бы не поднялся/запустился.
Прошивка поможет точно.
надеюсЬ, перепрошьюсь на Х4
просто думаю, что их 10-ками или сотнями програмируют в корее, почему глючная токо у меня
Потому что у всех здесь квадрокоптеры - эта прошивка проверенная. А у Вас Y4 и вполне возможна ошибка в прошивке. Это не от конкретно Вашей платы зависит.
Сёня программатор приехал, перепрошился…
в руке изменений нету, но если поставить на пол то вроде разворачивает в ту сторону куда джостик наклоняю, правдо медленно…
Завтра пойду в поле, если ветра не будет. проверю
Прошивка теперь какая? Y4 или квадрик? Если квадрик, то раму переделали? Он не медленно поворачиваться должен, а резво, как и на все остальные команды. Все подстроечные резисторы должны стоять в среднем положении!