Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr
Вот правильные звуки для регуляторов Мистери, выпуска после конца 2010 года.
rcopen.com/forum/f123/topic243069/7
Программировать их можно именно при калибровке газа на КК, все вместе.
Выкручиваем потенциометр жав в ноль, переводим стик газа в максимум, включаем питание на коптер, ждем миганий светодиодов, ничего не делаем и слушаем сигналы (писки) регулей/движков. На нужном параметре опускаем стик газа в ноль. Повторяем процедуру для получения всех нужных настроек, и в последнюю очередь калибруем газ, как написано на первой странице данной темы. Проверяем тормоз подачей и убором газа.
Приветствую коптероводов! Я в этом деле новичек, в основном вертолями занимаюсь, но решил попробовать многороторный мух сделать. Вот собственно в чем вопрос. Я плату сам делаю, и что бы не распологать ее диагонально, решил гироскопы развернуть так, что бы перед был по гирику руддера (верх картинки)
Будет ли ощутима разица, что гироскопы расположены не на оси лучей, а чуть в стороне? Плата делается под микрокоптер, по этому размер ужат до 32х32мм.
При таких размерах ошибка склонения вектора не должна сильно отличаться от необходимой. Хотя для всех гироскопов рекомендована установка максимально близко к точке пересечения осей ЛА, где угловые скорости естественно максимальные
Ну вот и приехали мои первые мозги с www.goodluckbuy.com…
i27.fastpic.ru/…/1c64b21dbc9b7b99db669e73313adcef.… (916 Kb)
До Новосиба за 2 недели добрались…
ну с почином 😃
При таких размерах ошибка склонения вектора не должна сильно отличаться от необходимой. Хотя для всех гироскопов рекомендована установка максимально близко к точке пересечения осей ЛА, где угловые скорости естественно максимальные
Понятно, спасибо, буду пробовать перекомпановывать плату
Ну вот и приехали мои первые мозги с www.goodluckbuy.com…
i27.fastpic.ru/…/1c64b21dbc9b7b99db669e73313adcef.… (916 Kb)
До Новосиба за 2 недели добрались…
Поздравляю!
Мне недели 3 ехали до урала
ЗЫ
У меня 2.1. ручкой было поправлено на конверте до 2.2.
Вот и видео моего пятого полета на гексе. Движения резковаты, расходы ELE AIL сейчас сделал меньше. Кстати, через реку Китай=)
А вот и видео седьмого полета, снятое пару часов назад, расходы уменьшены, полет плавнее:
Да, без акселей все это напоминает полет пьяной мухи
А где бы эти аксели достать на кк платки?
Не оригинальные, не такие дорогие.
Да, без акселей все это напоминает полет пьяной мухи
Можно и без акселей летать прекрасно, нужна практика. Есть много красивых видео снятых с платформы КУКа.
некоторые и с акселями так летают😁
Аксель прикрутить несложно (надо попробовать через шину I2C присандалить чегонить типа bma… ), чутка пошаманить в прошивке. благо места в роме должно хватить… Было б желание и самое главное время. Хорошо, что исходники на Си валяются в открытом доступе.
Можно и внешний прилепить для начала…
нужна практика.
Однозначно, но помимо практики надо еще идеально отстроить аппарат (винты, моторы, общий вес), ну понимаете о чем я говорю, а обычно при получении более-менее приемлемых результатов народ начинает постить сыромятное видео.
Можно и без акселей летать прекрасно
Ребят, а подскажите геометрические размеры платы goodluckbuy.com/kkmulticontroller-v5-5-controller-…
Занимаюсь постройкой рамы ,а платы на руках пока нет.
размеры между пинами известны (2,5 мм ? надо проверить), возьмите фотографию ортогональной проекции платы и в любой кадовой программе посчитайте пропорцию
Ребят, а подскажите геометрические размеры платы goodluckbuy.com/kkmulticontroller-v5-5-controller-…
Занимаюсь постройкой рамы ,а платы на руках пока нет.
50 на 50 мм по краям платки.
между крепежными отверстиями по 45 мм
У меня размер этой платы 49.4 а между центрами отверстий 44.
Однозначно, но помимо практики надо еще идеально отстроить аппарат (винты, моторы, общий вес), ну понимаете о чем я говорю, а обычно при получении более-менее приемлемых результатов народ начинает постить сыромятное видео.
Это вариант без подвеса, подвес в процессе…
Хм, аппарат и без подвеса должен висеть с хорошей картинкой, а не как муха в бутылке… Поверьте, даже хороший двуосевой подвес сильно не улучшит видео такого плана…
По рекомендации Ковакса поставил на кинговскую плату вместо 48 328-ю мегу. Посмотрим чего выйдет. По деньгам вышло конечно не айс - 328 мега 200 рублей, замена 500 (ну нету у меня фена, а паяльником ковырять такую мелочь боюсь)
Хм, аппарат и без подвеса должен висеть с хорошей картинкой, а не как муха в бутылке… Поверьте, даже хороший двуосевой подвес сильно не улучшит видео такого плана…
Нет предела совершенству, ведь так? Сейчас мой гекса гуляет, правильно, как муха! Его постоянно несет, то вправо, то влево. Сейчас собираю новую раму, посмотрим что выйдет.
Ага ! Гекса как-то постабильнее кажется…