Мультироторные системы на основе платы КК контроллера от kkmulticopter.kr

SergDoc
cylllka:

Ну вот и я заканчиваю постройку микроККмозгов. Еще чуть допаять и подпилить.
Расположение гир для Х конфигурации. 168мега

Корпусные с ESC желательно было тоже на плату завести, а так зачётно 😃

Psy_Nejumi_303
cylllka:

Ну вот и я заканчиваю постройку микроККмозгов. Еще чуть допаять и подпилить. 😒
Расположение гир для Х конфигурации. 168мега

Захотелось взять и купить у тебя её:)

cylllka
Psy_Nejumi_303:

Захотелось взять и купить у тебя её:)

Ну пока не продается и не планируется. После испытаний выложу файлы печатных плат.

cylllka
Psy_Nejumi_303:

А размеры какие получились?

Сейчас 36х36мм, сейчас работаю над уменьшением.

cylllka

Вот примерно такой будет 😃

Только мотры вот такие

Covax

Александр, наиграешся с куком, пожалуйста берись за мультивий, нам очень нужен такой малюсенький полетный контроллер на 328 атмеге 😃 а там есть аксель, которого нет в куке…

cylllka
Covax:

Александр, наиграешся с куком, пожалуйста берись за мультивий, нам очень нужен такой малюсенький полетный контроллер на 328 атмеге 😃 а там есть аксель, которого нет в куке…

Еще не смотрел, что это такое, но думаю доберусь и до него 😃 Нужно всю документацию покурить. Люблю все миниатюрное

Psy_Nejumi_303
cylllka:

Вот примерно такой будет 😃

Только мотры вот такие

вот я тоже хочу маленький один для дома.

Covax:

Александр, наиграешся с куком, пожалуйста берись за мультивий, нам очень нужен такой малюсенький полетный контроллер на 328 атмеге 😃 а там есть аксель, которого нет в куке…

аксели обещают для кк+
мне пришла такая платка, там есть куда аксели припаять и даже баро датчик.

gena_g
Covax:

Александр, наиграешся с куком, пожалуйста берись за мультивий, нам очень нужен такой малюсенький полетный контроллер на 328 атмеге а там есть аксель, которого нет в куке…

Вот пожалуста куда еще меньше 2 см на 4 см .

Covax

Гена, я прям не в курсе 😃 И есть файл с разводкой платы под ЛУТ или фоторезист и можете поделится?

gena_g
Covax:

Гена, я прям не в курсе 😃 И есть файл с разводкой платы под ЛУТ или фоторезист и можете поделится?

Вот пожалуста в Lay5. Под нее надо немного править прошивку . Я эту плату делал под самолеты. Если будут вопросы задавайте.

Продолжать лутше в теме MultiWii. Там я тоже выкладывал фотки моей платы но ни кто не заинтересовался

multiwii_board.zip

cylllka

Подскажите, если использовать Х конфигурацию вместо +, то полет вперед все равно по стрелке на плате?, т.е. изменяется только расположение лучей, но плата ориентированна всегда одинаково?

Набросал картинку, что бы понятно было. Я правильно нарисовал?

Psy_Nejumi_303

Да. Платка всегда смотрит в сторону полёта, не зависимо от лучей.

cylllka

Понятно, спасибо 😃 Придется платку переделать под стандартное расположение гир, а то недоглядел, что на моей раме плата как раз диагонально стоит

Psy_Nejumi_303

Подскажите как самолёт подключать к платке. Что-то не очень врублюсь что откуда и куда идёт.

cylllka

Осталось сделать окончательную проверку и файл в .Lay будет доступным. Расположение гироскопов под “Х” и “+”
Для полной совместимости решил оставить стандартные разъемы, при необходимости их можно не запаивать и подпаять провода. Пришлось развернуть прошивочный разъем.

slides
Psy_Nejumi_303:

Подскажите как самолёт подключать к платке. Что-то не очень врублюсь что откуда и куда идёт.

cylllka:

Расположение гироскопов под “Х” и “+”

А зачем ? Ведь это решается с установкой соотв.прошивки ? Зачем огород городить-то ?

cylllka
slides:

А зачем ? Ведь это решается с установкой соотв.прошивки ? Зачем огород городить-то ?

Затем, что в случае схемы “Х” стандартную плату нужно разворачивать как на картинке выше слева. А раму для мелких квадрокоптеров проще делать как справа, т.е. лучи диагонально плате. Кому то это не нужно, но меня попросили предусмотреть 2 варианта.

slides

жесть ! А что, нельзя предусмотреть раму под х и + ??? Нежели делать электронику… ИМХО

cylllka

Дима, никто вам не мешает предусматривать. Меня попросили, я сделал. К примеру вот такой аппарат www.rcexplorer.se/projects/…/miniquad.html У него плата является частью рамы, и ориентация лучей диагонально плате является оптимальной для простоты сборки.