ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Так нормальнож все,
Типа, так и должно быть, что оси гиры и акселя не совпадают?
оси гиры и акселя не совпадают?
rcopen.com/forum/f123/topic232641/55
При наклоне вперед accel X и gyro Y в минус.
При наклоне вправо accel Y падает, gyro X растет
При повороте по часовой - стрелка на стрелочном yaw во второй вкладке ползет тоже по часовой
Вышло обновление APMP. Программа поддерживает наш проэкт (в меню кроме arducopter и ardupilot добавили megapirate), автоматическую прошивку и настройку ардупирата (настройка у меня, почему-то, не заработала)
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18697622&po…
…googlecode.com/…/MegaPiratePlanner.zip
А пршивка, которая автоматически будет устанавливаться, откуда будет браться?
а вот кому оригинальную сидуинку www.seeedstudio.com/…/seeeduino-mega-p-892.html за $25.90, вместо $43.00 =) осталось часов 5
upd: всё продали, но вдруг вернется
Появилось свободное время, решил заняться ардупиратом.
Так вот, настроил компас, тип рамы, и т.д. все сенсоры работают, но когда включаю моторы, то все они пищщат. Че это?
Появилось свободное время, решил заняться ардупиратом.
Так вот, настроил компас, тип рамы, и т.д. все сенсоры работают, но когда включаю моторы, то все они пищщат. Че это?
У меня пищали до тех пор, пока не откалибровал регуляторы.
ну, у меня регуляторы были откалиброваны. На мультивие летал аппарат
откалибровал моторы, сделал на аппе расход 125% на все каналы, все теперь моторы не пищщат (в мишн планере заново настроил аппу).
Но, моторы не заводятся, не стартуют, двигаю газ на мин и направо, ничего не происходит.
двигаю газ на мин и направо, ничего не происходит.
происходит ли что-то в GUI? моторы не стартуют сразу! только когда газу побольше дается им
и кстаии должен начать мигать светодиод на д13
А в каком ГУИ можно глянуть какой сигнал идет на моторы? Я чегото не нашел такого в планере…
в стандартном (до того как стал красивый) есть AC2 Sensors и там вкладка Radio… в новом наверняка тоже есть =)
происходит ли что-то в GUI? моторы не стартуют сразу! только когда газу побольше дается им
и кстаии должен начать мигать светодиод на д13
Заработало, ща буду настраивать моды и ПИДы. а то на дефолтных пидах он как осенний лист летает, еле удерживаю.
еле удерживаю
я сразу P до 0.2 скидываю, если не меньше, чтобы не качало его дико =)
Сегодня просадил 2 акка. по 2260,и один 4500 на одном дыхании.
Тест на время показал.
2260,по 7 минут полёта.
4500,14 минут.
Вот теперь думаю соеденить эти два акка по 2260 в одну банку.И проверить,а то по одиночке они не совсем выдерживают нагрузки.
Кстати Глеб,заменил пропы на 10х4.7 АРС,и твои пиды подошли.
А что а светодиод на d13 такой, вы его сами впаиваете или он есть уже на сидуине?
заменил пропы на 10х4.7 АРС,и твои пиды подошли.
а я вот снял побыитые пропы и одел новые и теперь мне эти пиды не подходят =) коптер постоянно калышется… хотя есть еще вариант что антена приемника плохо укреплена и создает вибрацию
2260,по 7 минут полёта.
2200 с камерой (+300 грамм) 5-7 минут, щас толи аккум хорошо побил, то ли FPV неплохо кушает, но хватает минуты на 3-4 максимум =(
на d13 такой
который зеленый рядом с tx rx светодиоднами, которым предлагаю поморгать для теста после покупки, я отдельные 2 яркие вывел на этот пин (а то сидуинка так установлена, что ничего на ней не видно), там еще 2-3 других можно вывести, для GPS и еще чего то (RTFM типа)
Запаял сейчас 4ре плюща на повердистрибьюшен и провод на батарею припоял с переполюсовкой мля, сверкнуло так что дорожка на павердистрибьюшене выгорела))) регули вроде живы, батарея время покажет, повердистрибьющен отличный предохранитель оказывается. И всетаки поставлю я на борт плавкий предохранитель ампер на 50-60, между батареей и повердистрибьющен, все в жизни бывает)
а я тут разъем аккума под себя переделывал, хотел одним махом срезать оба провода обжимкой 😁 теперь у обжимки лезвие с 2мя хорошими выемками:
в общем будьте осторожны, сверкает красиво, аккум не пострадал вроде (во всяком случае заряжается и держит коптер положенные ему 5 минут)
одним махом срезать оба провода
Блин 😃, кто-ж так делает ? А если-б батарея была 5000 с выходом 45C?
А если-б батарея была 5000 с выходом 45C?
наверное было бы совсем красиво =)
а вообще без задней мысли получилось, до этого пока паял - срезал провода одним махом со шлейфа (там то нет питания), а вот дальше так же решил что пора на аккуме срезать чтобы свой разъем припаять, обжимку жалко - ей теперь не удобно пользоваться
Приключения продожаются))) регули наонецто были запитаны и не будь дураком решил их инициализировать по методу Глеба - все сигнальные в кучу. Но перед этим решил попробывать вообще работают или нет, попробывал - работают, и тут я выключаю аппу, приемник в феилсейф, он то на 1.3кг веса настроен, а нам ейчас грамм 700 всего, короче коптер ловил руками по веранде, винты в кровище, весь в заплатках) как приятно когда тебя перевязывает красавица жена)))) будьте парни аккуратны) с хобби на сегодня завязываю