ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Чет. какая-то ерунда происходит. Платка ОЛЛИНВАН. Кручу платку, смотрю граффики и вдруг вижу, что при наклоне по Х граффик гиры Х, а акселя У. При наклонении по У. Гира У и аксель Х.😃
конечно пошагового руководство не помешает написать, будет время кину пару строк, а то наша с вами вики похожа на хромую кобылу без скриншотов 😃)
Это было бы просто здорово!
Очень не хватает описания проверки работы датчиков. Например наклоняем по крену и соответствующую осциллограмму туда.
Хотелось бы увидеть методику настройки PIDов.
Квадрик собрал, пытаюсь настроить. Пока не получается. Такое ощущение,что при отклонении по крену коптер не возвращается в исходное положение, а продолжает доворачивать. Пробую, держа аппарат в руке.
активная антена ГПС это пипец
а фото этого чуда можно ? стоит ли заказывать ее ?
при наклоне по Х граффик гиры Х, а акселя У. При наклонении по У. Гира У и аксель Х.
Так нормальнож все, я это сразу при первом подключении в АЦ2сенсор заметил, картинки тут выкладывал, Олег сказал все ОК!
а фото этого чуда можно ? стоит ли заказывать ее ?
Ну на счет стоит или не стоит думать Вам (я не жалею, тока пока не совсем разобрался).
Вот фотки: На последней моя модернизация под самики - см Дневник Олега.
P.S. провода питания платы (красный и черный) я паял уже сам…
Так нормальнож все,
Типа, так и должно быть, что оси гиры и акселя не совпадают?
оси гиры и акселя не совпадают?
rcopen.com/forum/f123/topic232641/55
При наклоне вперед accel X и gyro Y в минус.
При наклоне вправо accel Y падает, gyro X растет
При повороте по часовой - стрелка на стрелочном yaw во второй вкладке ползет тоже по часовой
Вышло обновление APMP. Программа поддерживает наш проэкт (в меню кроме arducopter и ardupilot добавили megapirate), автоматическую прошивку и настройку ардупирата (настройка у меня, почему-то, не заработала)
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18697622&po…
…googlecode.com/…/MegaPiratePlanner.zip
А пршивка, которая автоматически будет устанавливаться, откуда будет браться?
а вот кому оригинальную сидуинку www.seeedstudio.com/…/seeeduino-mega-p-892.html за $25.90, вместо $43.00 =) осталось часов 5
upd: всё продали, но вдруг вернется
Появилось свободное время, решил заняться ардупиратом.
Так вот, настроил компас, тип рамы, и т.д. все сенсоры работают, но когда включаю моторы, то все они пищщат. Че это?
Появилось свободное время, решил заняться ардупиратом.
Так вот, настроил компас, тип рамы, и т.д. все сенсоры работают, но когда включаю моторы, то все они пищщат. Че это?
У меня пищали до тех пор, пока не откалибровал регуляторы.
ну, у меня регуляторы были откалиброваны. На мультивие летал аппарат
откалибровал моторы, сделал на аппе расход 125% на все каналы, все теперь моторы не пищщат (в мишн планере заново настроил аппу).
Но, моторы не заводятся, не стартуют, двигаю газ на мин и направо, ничего не происходит.
двигаю газ на мин и направо, ничего не происходит.
происходит ли что-то в GUI? моторы не стартуют сразу! только когда газу побольше дается им
и кстаии должен начать мигать светодиод на д13
А в каком ГУИ можно глянуть какой сигнал идет на моторы? Я чегото не нашел такого в планере…
в стандартном (до того как стал красивый) есть AC2 Sensors и там вкладка Radio… в новом наверняка тоже есть =)
происходит ли что-то в GUI? моторы не стартуют сразу! только когда газу побольше дается им
и кстаии должен начать мигать светодиод на д13
Заработало, ща буду настраивать моды и ПИДы. а то на дефолтных пидах он как осенний лист летает, еле удерживаю.
еле удерживаю
я сразу P до 0.2 скидываю, если не меньше, чтобы не качало его дико =)
Сегодня просадил 2 акка. по 2260,и один 4500 на одном дыхании.
Тест на время показал.
2260,по 7 минут полёта.
4500,14 минут.
Вот теперь думаю соеденить эти два акка по 2260 в одну банку.И проверить,а то по одиночке они не совсем выдерживают нагрузки.
Кстати Глеб,заменил пропы на 10х4.7 АРС,и твои пиды подошли.
А что а светодиод на d13 такой, вы его сами впаиваете или он есть уже на сидуине?
заменил пропы на 10х4.7 АРС,и твои пиды подошли.
а я вот снял побыитые пропы и одел новые и теперь мне эти пиды не подходят =) коптер постоянно калышется… хотя есть еще вариант что антена приемника плохо укреплена и создает вибрацию
2260,по 7 минут полёта.
2200 с камерой (+300 грамм) 5-7 минут, щас толи аккум хорошо побил, то ли FPV неплохо кушает, но хватает минуты на 3-4 максимум =(
на d13 такой
который зеленый рядом с tx rx светодиоднами, которым предлагаю поморгать для теста после покупки, я отдельные 2 яркие вывел на этот пин (а то сидуинка так установлена, что ничего на ней не видно), там еще 2-3 других можно вывести, для GPS и еще чего то (RTFM типа)