ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
могу только к ардуине
Имено так и я сделал,только надо выпаять резюки которые подходят к ардуине.Поищи они находятся между процом и ftdi232.И ещё,для обмена данными между ардункой через ВТ на комп., надо подключать не к rх3,тх3,а к rх и тх,хотя apc220 тольк на rх3,тх3 завелась.Х.з.почему.Звони на скайп"pkhidenko".Помогу.
Саш, спасибо, вечером буду пытать!)
Помогите плиззз:( Ну не хочет запоминать устоновки радио😇
Все разобрался - ларчик просто открывался - плата APM оказалась “битая” или не пропай. Пришла новая все заработало. Теперь почему-то не могу настроить одновременный пуск двигателей - один запускается и останавливаетя при ~25% газа. Регуляторы настроенны как будто одинаково. Может чего подскажите.
Чет. какая-то ерунда происходит. Платка ОЛЛИНВАН. Кручу платку, смотрю граффики и вдруг вижу, что при наклоне по Х граффик гиры Х, а акселя У. При наклонении по У. Гира У и аксель Х.😃
конечно пошагового руководство не помешает написать, будет время кину пару строк, а то наша с вами вики похожа на хромую кобылу без скриншотов 😃)
Это было бы просто здорово!
Очень не хватает описания проверки работы датчиков. Например наклоняем по крену и соответствующую осциллограмму туда.
Хотелось бы увидеть методику настройки PIDов.
Квадрик собрал, пытаюсь настроить. Пока не получается. Такое ощущение,что при отклонении по крену коптер не возвращается в исходное положение, а продолжает доворачивать. Пробую, держа аппарат в руке.
активная антена ГПС это пипец
а фото этого чуда можно ? стоит ли заказывать ее ?
при наклоне по Х граффик гиры Х, а акселя У. При наклонении по У. Гира У и аксель Х.
Так нормальнож все, я это сразу при первом подключении в АЦ2сенсор заметил, картинки тут выкладывал, Олег сказал все ОК!
а фото этого чуда можно ? стоит ли заказывать ее ?
Ну на счет стоит или не стоит думать Вам (я не жалею, тока пока не совсем разобрался).
Вот фотки: На последней моя модернизация под самики - см Дневник Олега.
P.S. провода питания платы (красный и черный) я паял уже сам…
Так нормальнож все,
Типа, так и должно быть, что оси гиры и акселя не совпадают?
оси гиры и акселя не совпадают?
rcopen.com/forum/f123/topic232641/55
При наклоне вперед accel X и gyro Y в минус.
При наклоне вправо accel Y падает, gyro X растет
При повороте по часовой - стрелка на стрелочном yaw во второй вкладке ползет тоже по часовой
Вышло обновление APMP. Программа поддерживает наш проэкт (в меню кроме arducopter и ardupilot добавили megapirate), автоматическую прошивку и настройку ардупирата (настройка у меня, почему-то, не заработала)
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=18697622&po…
…googlecode.com/…/MegaPiratePlanner.zip
А пршивка, которая автоматически будет устанавливаться, откуда будет браться?
а вот кому оригинальную сидуинку www.seeedstudio.com/…/seeeduino-mega-p-892.html за $25.90, вместо $43.00 =) осталось часов 5
upd: всё продали, но вдруг вернется
Появилось свободное время, решил заняться ардупиратом.
Так вот, настроил компас, тип рамы, и т.д. все сенсоры работают, но когда включаю моторы, то все они пищщат. Че это?
Появилось свободное время, решил заняться ардупиратом.
Так вот, настроил компас, тип рамы, и т.д. все сенсоры работают, но когда включаю моторы, то все они пищщат. Че это?
У меня пищали до тех пор, пока не откалибровал регуляторы.
ну, у меня регуляторы были откалиброваны. На мультивие летал аппарат
откалибровал моторы, сделал на аппе расход 125% на все каналы, все теперь моторы не пищщат (в мишн планере заново настроил аппу).
Но, моторы не заводятся, не стартуют, двигаю газ на мин и направо, ничего не происходит.
двигаю газ на мин и направо, ничего не происходит.
происходит ли что-то в GUI? моторы не стартуют сразу! только когда газу побольше дается им
и кстаии должен начать мигать светодиод на д13
А в каком ГУИ можно глянуть какой сигнал идет на моторы? Я чегото не нашел такого в планере…
в стандартном (до того как стал красивый) есть AC2 Sensors и там вкладка Radio… в новом наверняка тоже есть =)
происходит ли что-то в GUI? моторы не стартуют сразу! только когда газу побольше дается им
и кстаии должен начать мигать светодиод на д13
Заработало, ща буду настраивать моды и ПИДы. а то на дефолтных пидах он как осенний лист летает, еле удерживаю.
еле удерживаю
я сразу P до 0.2 скидываю, если не меньше, чтобы не качало его дико =)