ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Вот за это мегаспасибо!!!
😉)
Теперь хоть ясно где там и что там…
Теперь бы еще раздобыть информацию о том, к каким пинам на ардуине надо цепляться.
Я так понимаю, что надо искать в коде исходников? Или кто-то уже реальные номера пинов может скинуть?
Arduino / AllinOne_GPS
SDA ---- SDA
SCL ---- SCL
TX2 ---- GPS RX
RX2 ---- GPS TX
3.3V ---- VDD
GND ---- GND
как я понял гпс на этой плате пока никто не заставил работать
Arduino / AllinOne_GPS
SDA ---- SDA
SCL ---- SCL
TX2 ---- GPS RX
RX2 ---- GPS TX
3.3V ---- VDD
GND ---- GND
Спасибо, тёзка!
Будем пробовать. Ну, с точностью до вольтажа - у меня версия на 5 вольт…
как я понял гпс на этой плате пока никто не заставил работать
А в чем затык-то с ГПСом на этой плате?
Подключил Мегапирата по блютуз к сидуине tx0 rx0
Серег, и все работает? ПИДы? Чтение-запись…
С Санькой (хатуулем) подключили радио модули, у меня все по полной (чтение-запись ПИДов), у него проблемы…
Походу последняя прошивка Олега,где он игловский ЖПС подправил,что-то в ней не совсем правильно,Через 434МГц не хочет пиды читать,зато на более ранней всё тип топ.
у меня проблема была именно в регулях
Забыл спросить.Ты в регулях прописал тормоз и резкий газ?
Зачем вам эти борды с ЖПСом?У него ведь частота обнавления 5Гц,ну на пленер этого может и достаточно,а вот на квадрик герцы бодут нехватать.Имхо.
Серьезно… Взял платку-100, GPS-24 (не реклама). И все работает… за милую душу.
Серег, и все работает? ПИДы? Чтение-запись…
С Санькой (хатуулем) подключили радио модули, у меня все по полной (чтение-запись ПИДов), у него проблемы…
Ян, все работает! Единственное мавлинк работает по блютуз в пределах 5 метров )) я конечно могу изначально понизить скорость до каких нибудь 19800бод, но пока и 5 метров проруха. Мне кажется у Саши проблемы не с модулем, а с настройками компортов. Если его модуль поставить тебе, то я думаю все будет нормально работать.
Кстати, на счет ГПС я в культурном шоке от своего модуля, после включения квадрика он находит спутники (если на открытой местности) в течение нескольких секунд, короче как только коптер готов к полету (загорелся на постоянку d13, в туже секунду загорается d30), и в планере сразу GPS FIX и самолетик на нужном месте.
Да по БТ у меня всё супер,на природе до 50 метров пробивает.И по 434 тоже самое,но настройка пидов у меня идёт только через БТ.Сергей,пришёл акк. на 5А.ч. тот ,что ты посоветовал,завтра иду забирать😒.
мавлинк работает по блютуз в пределах 5 метров
Ну енто к произволдителям вопрос. ))))
Саш, как на 50 метров пробивает? У меня циферки (в планере где закладка статус) перестают обновлятся уже в 5 метрах… а сам линк теряется в метрах 15ти.
Вы по гпсу то уже полетали ктонибудь? Домой возвращается? На месте зависает?
И у вас в планере надпись “stabilaze” меняется когда разные режимы на аппе выбираете, у меня не меняется почемуто хотя setup->modes выполнен
Х.З.специально отводил квадрик подальше от компа левел показывает,зато дома на растоянии метра теряется.
меняется. а вот летать боимси. были реакции на прошивку, что она высоту не держит. может в верх рвануть.
может в верх рвануть.
а переключиться нельзя чтоли? или на крайняк моторые деактивировать?
Оно не чуйствует высоты. Нет связи между сонаром и баро. В последней прошивке (не Олега), что я выложил, оно, типа, есть. НО! Саня загнал ее на свой коптер, а движки завести не смог. Шибко умная прошивка.
ээх, вот-вот баро придет (точнее еще вчера пришел, но почтальоны упорно извещение не хотят мне нести, завтра пойду сам видимо) - испробую и еще надеюсь что мне местные мастера завтра вечерком esc починят или дадут такой же рабочий =) тогда на гексе полетаю
кстаии чето все говорили что на гексе если мотор откажет - вполне можно лететь - ФИГНЯ, на 5 моторах только перевороты можно делать, хз чего крутить =)
насчет нечитания пидов - помойму это несовместимость нового миссион планера и не обновленной прошивки, у меня даже банально по кабелю перестало работать после обновления
У меня сегодня первый полет!
Ты в регулях прописал тормоз и резкий газ
Сначало от КК все настройки регулей были, как на Пирате проблемы начались - все по умолчанию выставил. Как разобрался с минусами и полетел, выставил тайминг высокий - поведение намного лучше стало. Теперь все выставил в настройках регулей как положено, кроме типа батареи, пока ЛиПо, отсечка на низкий разряд - пока все нормально, пищалка есть - не падаем!
Оно не чуйствует высоты. Нет связи между сонаром и баро. В последней прошивке (не Олега), что я выложил, оно, типа, есть. НО! Саня загнал ее на свой коптер, а движки завести не смог. Шибко умная прошивка.
Парни а вы Rc каналы переставили в это новой прошивке? А то автор там не будь дураком все каналы ру местами переставил…
Хатуля спроси. Я так понял, что активация проходит, лед мигает, а движки ни в какую.
Люди, кто собирается брать ALL IN ONE II с GPS - берите с той антенной которую предлагает продавец, я таки завел GPS, еще пока не на мегапирате(думаю седня вечером заведу), долго мучился и проблема оказалась в антенне.
Еще, чуть ниже самого GPS есть зеленый светодиод, он моргает когда все хорошо.
Забыл спросить.Ты в регулях прописал тормоз и резкий газ?
А можно подробней о тормозе в регулях? на что он влияет ?
Люди, кто собирается брать ALL IN ONE II с GPS - берите с той антенной которую предлагает продавец, я таки завел GPS, еще пока не на мегапирате(думаю седня вечером заведу), долго мучился и проблема оказалась в антенне.
Еще, чуть ниже самого GPS есть зеленый светодиод, он моргает когда все хорошо.
Кинь пожалуйста ссылочку на эту антенну.