ArduCopter Mega: порт на обычную Arduino (тестим)
Сегодня буду тестить) Вечером результаты.
#########
Народ, а за что отвечает подключение ру ch7 к d37?
ЧТо это значит:
- added rc switch feature on the d37 pin: linked to rx channel7
- ch7 = use to set throttle hold value while hovering (quick toggle), hold to trim in air values - don’t use your radio’s trims!
Подключить радиопереключатель (наверное крутилка или тумблер на канале 7 передатчика) к ноге д37. Использовать для установки газа на зависание (регулировать положение стика газа для висения), это программный триммер, не использовать триммеры на аппаратуре!
Аллинван, как и все остальное подключать к соответствующим контактам на I2C на Ардуине (VDD или VCC, SDA, SCL, GND соответственно), четыре проводка Вам потребуется на соединение.
Ну, в свете последних сообщений от Александра и полученного мною собственного положительного опыта (то есть заработавшего GPS!) проводков для All-in-One все-же надо шесть. К уже указанным Вами четырем добавляется два: по одному на GPS TX и GPS RX.
Подтверждаю! Вчера в терминале по команде test -> rawgps бегали у меня данные.
С этой антеной все завелось. Но тонкость, как оказалось, не только в антене.
У меня помимо антенны проблема в том что GPS стартует на 9600 а пират его опрашивает 38400.
Евгений,а как ты увидел?
Подключить радиопереключатель
Алекс,где вы ранше былы:)!?
Евгений,а как ты увидел?
Я вчера до часу ночи что только ни делал, плюс переписывался с Александром, он даже в час ночи бодро отвечает на все вопросы 😃
Прислал как отключить авто детект антенны.
Попробовал к пирату не видит, после напрямую подключился по USB<->TTL к самому GPS через фирменную программу u-center, и на 9600 он увидел все спутники.
К тому времени Александр написал получилось ли у меня, я описал ситуацию, он сказал что проблема в скорости работы и что нужно брать пирата специально под black vortex там Олег поправил инициализацию GPS.
Попробовать к сожалению её не успел, было уже поздно.
У меня беда, GYRO -X скачет как бешеный, остальные датчики ведут себя как надо. Может что посоветуете? S1 и S2 замкнуты на землю как положено.
У меня беда, GYRO -X скачет как бешеный, остальные датчики ведут себя как надо. Может что посоветуете? S1 и S2 замкнуты на землю как положено.
в каком диапазоне значения скачет ?
в каком диапазоне значения скачет ?
У меня беда, GYRO -X скачет как бешеный, остальные датчики ведут себя как надо
А какая у тебя версия прошивки: B8 от Олега-Syberian’a, AC 2.033 от Jason или еще какая?
И какой МиссионПланнер?
А то в этих версиях все-таки разброд и шатание… Тут еще пробегала информация, что под All-In-One надо вообще брать код, предназначенный вовсе для BlackVortex…
А какая у тебя версия прошивки: B8 от Олега-Syberian’a, AC 2.033 от Jason или еще какая?
И какой МиссионПланнер?
А то в этих версиях все-таки разброд и шатание… Тут еще пробегала информация, что под All-In-One надо вообще брать код, предназначенный вовсе для BlackVortex…
Прошивки ставил разные, планнеры тоже. Проблема плавающая, т.е может 10 минут работать нормально, 20 глючить. несколько раз перезагрузишь 10 минут опять поработает. Непонятно, такое ощущение, что где то холодная пайка.
добрый вечер
подскажите где сделать реверс сервы (трикоптер)?
прошивка В8.
замучился.
в мультивии без проблем ,а тут не смог 😦
Евгений,а как ты увидел?
Алекс,где вы ранше былы:)!?
Канаву копал. От себя и до следующего дуба.
Многофазники без датчиков Холла используют для определения положения ротора сигналы с соседней фазы.
ниччЁ не понимаю но звучит красива! 😃
…А радиостанция на лампах, или на транзисторах, Василь Иваныч? Объясняю для идиотов - радиостанция на бронепоезде! С. Чапаев.
Ну спросили, как настраивать тайминг. Ну объяснил, как сам понимаю.
У меня беда, GYRO -X скачет как бешеный, остальные датчики ведут себя как надо. Может что посоветуете? S1 и S2 замкнуты на землю как положено.
Олег я посмотрел на ваше видео, прыгает только значение самого датчика, значение положения которое считает пират на видео(круглые такие спидометры сверху) не прыгает, имхо он нормально это отфильтровывает, попробуйте как есть полетать.
Как вообще аксель колибруетсяв Мегапирате кроме как нажать на кнопку Setup, и пройти вообще всю процедуру установки заново? Может есть другой путь? В терминале или гдето в планере есть с екретная кнопка?
В терменале. Setup - level.
Олег я посмотрел на ваше видео, прыгает только значение самого датчика, значение положения которое считает пират на видео(круглые такие спидометры сверху) не прыгает, имхо он нормально это отфильтровывает, попробуйте как есть полетать.
Показал Александру видео. Сказал высылать на замену.
И все таки, какую брать 3.3в или 5в для Arduino MEGA 2560 ?
А у него то почему не спросил какую лучше брать?
И все таки, какую брать 3.3в или 5.5 для Arduino MEGA 2560 ?
5В
И все таки, какую брать 3.3в или 5.5
Так ведь писали ужо что из 5В, если надо можно сделать 3,3В…